ABS sensori nima va bunday tizim qanday ishlaydi? Bu qanday ishlaydi va bu qisqartma nimani anglatadi? Bularning barchasi faqat haydovchilar va avtoulovchilar uchun yozilgan ushbu maqolada muhokama qilinadi.
ABS tizimi nima
ABS - bu dunyoning turli tillarida shifrlangan qisqartma. Ammo nemislar, inglizlar va ruslar ABS ni kuchli tormozlash paytida g'ildiraklarning avtomatik ravishda qulflanishiga to'sqinlik qiladigan tizim deb hisoblashadi. Tizim tufayli tormoz mexanizmlari tomonidan qo'llaniladigan kuch tartibga solinadi. Va u o'z oldiga qo'ygan asosiy maqsad - avtoulovchiga barqarorlikni saqlab, eng samarali sekinlashuvni ta'minlagan holda transport vositasini boshqarish imkoniyatini berishdir.
Tormozlashda va ayniqsa keskin ravishda g'ildiraklari to'sib qo'yilgan mashina ag'darilib ketishi aniq. Buning oldini olish uchun ABS tizimi ixtiro qilindi.
Xavfsiz tormozlash haqida video:
ABS yaratish g'oyasi
Gitlerning Evropaga bostirib kirishidan oldin ham, bunday tizimni yaratish g'oyasi o'sha davrning ilg'or muhandislari ongida tug'ilgan. Va ular bunday tizimdan nafaqat hamma joyda, balki aviatsiyaning o'zida ham foydalanishni rejalashtirishgan. Ammo o'sha paytda ishlatilgan materiallar va texnologiyalar, afsuski, buni amalga oshirishga imkon bermadi.
1964 yilda Mersedes muhandislari yenglarini shimarib, bu masalaga kirishdilar. Bunda ularga Bosch va Teldix mutaxassislari yordam berishdi. Va birinchi navbatda, barcha patentlar, shuningdek, ABS tizimi u yoki bu tarzda eslatib o'tilgan so'nggi yillardagi hisobotlar to'plandi.
Muvaffaqiyatli boshlangan tadqiqot o‘z samarasini bera boshladi. Muhandislar kelajakdagi texnologiyalarda yutuq bo'lishi mumkin bo'lgan yangi tizim yaratishning umumiy sxemasiga qaror qilishdi. G'ildirak tezligini hisoblash sensorlarga tayinlangan, ular keyinchalik faqat oldingi o'qga o'rnatilgan. Sensor xuddi shu o'lchovlarni boshqaruv blokiga yubordi va agar kerak bo'lsa, tormoz tizimidagi, aniqrog'i uning biron bir qismida bosimni sozlash uchun boshqaruv blokiga tuzatishlar kiritdi. Ammo hamma narsa faqat qog'ozda muammosiz o'tdi. Lekin sizlarga ma'lumki, insoniyatning barcha yorqin kashfiyotlari avval qog'ozda qilingan va shundan keyingina amaliy faoliyat sohasiga o'tgan.
Dastlab, ABS tizimi haqiqiy vaziyatlarda xatolar bilan ishlagan. U g'ildirak tutqichidagi o'zgarishlarga kech javob berdi va bir so'z bilan aytganda, ishonchsiz edi.
ABS tizimi muhandislari o'zlarining birinchi muvaffaqiyatiga 1967 yilda, kontaktsiz variantlarga ega g'ildiraklar bilan jihozlangan mexanik asoslangan datchiklarni almashtirganlarida erishdilar. bu holda u elektromagnit induksiyaga o'xshash ishlatilgan. Va bu erda afzalliklar aniq edi: ABS tizimi noto'g'ri ishga tushmadi, mexanik stressga chidamli va uzoq vaqt davomida eskirmadi.
Yigirmanchi asrning o'rtalarida Mercedes kompaniyasi jamoatchilikka avtobuslar, yuk mashinalari va boshqalar uchun mo'ljallangan birinchi elektron boshqariladigan ABS tizimini taqdim etdi. Yangi sensorlar signallarni gidravlikani boshqaradigan boshqaruv blokiga, ya'ni kaliperlar va tormoz tsilindri o'rtasida joylashgan modulga uzatdi.
Bugungi kunda hatto eng zamonaviy ABS tizimi ham birinchi modelning printsipini takrorlaydi. Hamma narsa g'ildiraklarning aylanish tezligini kuzatuvchi va ushbu boshqaruv bloki haqida ma'lumot beruvchi sensorlar ishi tufayli sodir bo'ladi. Va u ushbu qiymatlarni taqqoslaydi va elektromagnit komponentlarga, xususan, gidravlik modul klapaniga tegishli buyruqlarni yuboradi.
Valflarning o'zi tormoz tizimidagi bosimni tartibga solish uchun mo'ljallangan. Va bu o'ziga xos tarzda amalga oshiriladi - sxemalarning har biri uchun juftlik. To'satdan va kutilmagan tormozlanish sodir bo'lganda, ABS tizimining tarkibiy qismlari sekundiga bir necha o'n marta chastotada harakatlana boshlaydi va sekinlashuv sodir bo'ladi. Valflar ishlaganda, haydovchilar tez-tez ularning chiyillashini eshitishadi, bu esa g'ildiraklar qulflash/qulfni ochish jarayonidan o'tayotganini anglatadi. Va bir nechta davrlarda yoki ulardan birida bosim bir zumda ko'tariladi va keyin darhol chiqariladi. Yostiqchalarga kelsak, ular ishonchli tormozlashni ta'minlab, diskni mos ravishda siqib chiqaradi va chiqaradi. ABS shunday ishlaydi.
Mashinani boshqarishda eng muhim narsa o'z vaqtida tormozlash ekanligi aniq. Va bunday sharoitda mashinani saqlash juda qiyin. Ammo ABS tizimi buni mukammal tarzda engishga yordam beradi.
Aslida, ABS tizimi juda murakkab blokirovkaga qarshi tormoz tizimi bo'lib, u kuchli tormozlash paytida avtomobilning g'ildiraklarini qulflashiga to'sqinlik qiladigan elektron-mexanik sxemadir. Va ABS tizimi, ayniqsa, avtomobil g'ildiraklari yo'l sirtini etarlicha ushlab turmaydigan yo'llarda harakatlanayotganda kerak. Boshqacha qilib aytganda, shag'al, qor, qor yoki hatto muz ustida haydashda. Oylarning yarmidan ko'pi qish bo'lgan Rossiya yo'llarida ideal xavfsizlik tizimi.
ABS bilan ishlaydigan mashinada hech qanday muammo tug'dirmaydi. Siz yuqori tezlikda haydashingiz mumkin va to'satdan tormozlanishdan qo'rqmaysiz, chunki tormozlash masofasi sezilarli darajada kamayadi.
Agar siz mashinangiz bunday tizim bilan jihozlangan yoki yo'qligini bilmoqchi bo'lsangiz, kontaktni kalitini burang. Va keyin asboblar panelidagi yozuv yonadi. ABS tizimini boshqa parametrlar, jumladan, haddan tashqari sezgir tormoz pedali bilan ham aniqlash mumkin.
U nimadan iborat?
An'anaviy ABS tizimi uchta komponentdan iborat. Eng muhimi, old tomonda joylashgan va tormoz tizimi bilan maxsus tarzda o'zaro ta'sir qiluvchi ABS blokidir. Maxsus metall quvurlar tufayli blok tormozlarga ulanadi.
Bundan tashqari, kompyuter tizimning bir qismidir. U sensorlardan olingan ma'lumotlarni qayta ishlaydi va asosiy blokga tegishli signallarni yuboradi.
Va nihoyat, tezlik sensorlari, ularsiz zamonaviy ABS tizimlarining hech biri ishlay olmaydi.
ABS tizimining asosiy afzalligi
Amalda, ABS tizimi qisqaroq tormoz masofalariga erishish imkonini berishi ko'plab sinovlar orqali isbotlangan. Avtomobil haydovchisining transport vositasini boshqarish qobiliyati aniq boshqaruvni saqlab, bir necha bor ortadi. Bundan tashqari, tizim hatto to'satdan tormozlanish paytlarida ham manevrlarni amalga oshirishga imkon beradi. Yuqorida tavsiflangan ikkita omilni birlashtirgan holda, ABS tizimi bilan jihozlangan avtomobil an'anaviy transport vositalariga nisbatan katta afzalliklarga ega bo'ladi.
Ba'zi tajribali haydovchilar hatto ABS tizimisiz ham to'g'ri tormozlash imkoniyatiga ega. Ular xuddi mototsiklchilar kabi g'ildiraklar o'z-o'zidan tushishini boshqaradi. Shunday qilib, blokirovka yoqasida to'xtash paytida kuch zaiflashadi va tormozlash keskin emas, balki intervalgacha bo'ladi. Ammo katta kuch va energiya evaziga olingan bunday ta'sir faqat bitta kanalli ABS bilan taqqoslanadi. Bundan tashqari, siz bilganingizdek, har bir g'ildirakdagi tormoz kuchini alohida boshqarish uchun mo'ljallangan ko'p kanalli ABS mavjud. Ushbu turdagi ABS sizga nafaqat samarali tormozlashni, balki qiyin sharoitlarda transport vositasining harakatini barqarorlashtirishga ham imkon beradi. Masalan, qorli, muzli yo'lda harakatlanayotganda, g'ildiraklarning yo'l yuzasiga yopishishi notekis bo'lganda.
Qanday bo'lmasin, yangi boshlanuvchi haydovchi uchun hatto bitta kanalli ABS ham ajoyib yordamchi bo'ladi. U oqibatlaridan qo'rqmasdan, xotirjam tormozlashni o'rganadi. U shunchaki manevr qilish qobiliyatini saqlab, tormoz pedaliga yoki tutqichga maksimal kuch qo'llashi kerak bo'ladi.
ABS tizimining ishlashi, ba'zi hollarda, yuqorida aytib o'tilganidek, tormoz masofasining oshishiga olib keladi. Bu juda muhim, masalan, agar siz yozgi shinalarda haydasangiz. Bundan tashqari, chuqur qor yoki shag'al kabi bo'shashgan sirtlarda, tormozlash paytida qulflangan g'ildiraklar sirtga chuqur kirib boradi, bu esa qo'shimcha sekinlashuvni ta'minlaydi.
Qizig'i shundaki, ba'zi avtomobillar avtomatik ravishda o'chib turadigan ABS tizimi bilan jihozlangan. Aslida, bu juda qulay va samarali. Va hatto ba'zi ABS modellari maxsus tormozlash algoritmi bilan jihozlangan, bu sizga boshqaruvni yo'qotmasdan samarali sekinlashuvga erishish imkonini beradi. Xuddi shu narsa to'liq blokirovka bilan sodir bo'ladi. Sirt turiga kelsak, u hatto maxsus sensorlarni ulash orqali haydovchi tomonidan qo'lda o'rnatilishi mumkin.
Break Assist texnologiyasi
ABS tizimlari uchun ishlatiladigan ushbu texnologiya 1994 yilda Audi-da paydo bo'lgan, u o'sha paytda bo'lgan va bugungi kunda ham mashhur. Ko'p o'tmay, texnologiyaning barcha afzalliklarini o'rganib, boshqa kompaniyalar Audi-ga ergashishdi: Volkswagen, Mercedes, Infiniti va boshqalar.
ABS avtomobilda ishlaganidek, Brake Assist texnologiyasi haydovchiga samarali tormozlash imkonini beradi. Statistik ma'lumotlarga ko'ra, favqulodda vaziyatda haydovchilarning ko'pchiligi tormozni to'liq bosmaydi yoki aksincha, tormoz pedalini qo'yib yuboradi. Va shuning uchun tormoz masofasi mumkin bo'lganidan sezilarli darajada uzoqroq bo'lib chiqadi. Break Assist texnologiyasi aynan shu jarayonni avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan.
ABS ning kamchiliklari haqida video:
Va nihoyat. ABS tizimi odam o'rniga avtomobilning tormoz tizimi bilan bog'liq deyarli hamma narsani bajaradi. Va ba'zi hollarda u buni insondan ham yaxshiroq qiladi.
Bloklanishga qarshi tormoz tizimi (ABS) elektro-gidravlik faol xavfsizlik tizimi bo'lib, g'ildirak qulflanishini oldini olish orqali tormozlash paytida avtomobil boshqaruvi va barqarorligini saqlashga yordam beradi. ABS ayniqsa yopishqoqlik koeffitsienti past bo'lgan yo'l sirtlarida, shuningdek yomon ob-havo sharoitida (qor, muz, yomg'ir) samarali bo'ladi. ABS qisqartmasi blokirovkaga qarshi tormoz tizimi degan ma'noni anglatadi, bu so'zma-so'z "anti-lock tormoz tizimi" deb tarjima qilinadi. Keling, tizimning ishlash printsipini, uning asosiy tarkibiy qismlarini, avlodlarini, shuningdek, foydalanishning ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rib chiqaylik.
Tizimning dizayni va asosiy komponentlari
ABS tizimining komponentlariBloklanishga qarshi tormoz tizimi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- G'ildirak tezligi sensori. Datchiklar Hall effekti asosida ishlaydi va har bir g'ildirakning uyasiga o'rnatiladi. Ular g'ildiraklarning aylanish tezligini aniqlaydi va ABS boshqaruv blokiga signal uzatadi.
- Boshqaruv bloki. Elektron boshqaruv blokining (ECU) asosiy vazifasi tormoz tizimining eng samarali va barqaror diapazonda ishlashini ta'minlashdir, bunda tormozlash kuchi maksimal bo'ladi va avtomobil g'ildiraklari qulflanmaydi. Buning uchun boshqaruv bloki doimiy ravishda g'ildirak tezligining o'zgarishini (sekinlashuvini) hisoblab chiqadi. Ushbu ko'rsatkichlar asosida aktuatorlar uchun boshqaruv signallari hosil bo'ladi: nasos va gidravlika solenoid klapanlari.
- Gidravlik blok. Ushbu ABS komponenti aktuatordir. Shlangi blokda elektromagnit klapanlar (kirish va chiqish), gidravlik akkumulyatorlar, elektr motorli kamera nasosi va damping kameralari mavjud.
Solenoid klapanlar tormozlash jarayonini boshqaradi, ularning har biri o'z pallasida. Har bir tormoz g'ildiragi tsilindri uchun bir juft valf (bitta kirish va bitta chiqish) qabul qilinadi. Gidravlik akkumulyatorlar tormoz pallasida bosimning chiqarilishini tezlashtirish uchun mo'ljallangan. Egzoz klapanlari ochilganda ular to'ldiradi. Keyinchalik, kamera pompasi ishga tushirilib, tormoz suyuqligini yana asosiy tsilindrga pompalaydi. Aynan shuning uchun ABS tizimi ishlayotganida, haydovchi tormoz pedalida zarbalarni his qiladi. Damping kameralari tizimning ishlashi paytida suyuqlik tebranishlarini susaytiradi. Avtomobil tormoz tizimi uchun ikkita gidravlik sxemaga ega bo'lganligi sababli, ikkita bosim akkumulyatori va ikkita amortizatsiya kamerasi odatda Shlangi blokga birlashtirilgan.
Tizim qanday ishlaydi
ABS tizimining diagrammasi Bloklanishga qarshi tormoz tizimi o'z ishini tsiklik ravishda bajaradi, har bir tsikl uch fazadan iborat:
- Bosimning oshishi (haydovchi). Tormozlash normal rejimda sodir bo'ladi, haydovchi tormoz pedalini bosganda tizimdagi bosim ortadi. Vana tanasining kirish klapanlari ochiq, egzoz klapanlari yopiq. Agar g'ildirak tezligi juda sekinlashsa va ma'lum bir qiymatdan oshsa, ABS boshqaruv bloki qabul qilish valfini "yopiq" holatiga o'tkazadi va egzoz valfi ham yopiladi. Tizim keyingi bosqichga o'tadi.
- Bosimni ushlab turish. Ushbu bosqichda, ABS tizimi, xuddi tormozlash jarayonidan "uzadi" va "gidravlika - g'ildirak tormozi ishlaydigan silindr" pallasida doimiy bosim saqlanadi. Haydovchi tormoz pedalini ko'proq bosib tursa ham, bosim ko'tarilmaydi. Ushbu rejimda tormozlash maksimal tormozlash kuchida, ya'ni eng samarali tarzda sodir bo'ladi. Tekshirish bloki g'ildiraklarning aylanish tezligini kuzatishni davom ettiradi va agar u ruxsat etilgan chegaradan pastga tushsa, ya'ni g'ildirakni qulflash xavfi mavjud bo'lsa, egzoz valfini ochish va bosimni yumshatish uchun buyruq yuboriladi.
- Bosim chiqarish. Ushbu bosqichda egzoz valfi ochiladi va bosim keskin pasayadi. Birinchidan, suyuqlik gidravlik akkumulyatorga kiradi, so'ngra nasos bilan yana GTZ ga pompalanadi. Kirish valfi yopiq holatda qoladi. G'ildirakning sekinlashuv tezligi qabul qilinadigan qiymatlarga qaytgandan so'ng, egzoz valfi yopiladi. Qabul qilish valfi ochiladi va tsikl qaytadan boshlanadi.
ABS tormoz tizimidagi bosimni mustaqil ravishda oshiradi degan juda keng tarqalgan noto'g'ri tushuncha mavjud. Aslida, ABS tizimi sof shaklda (siz) haqida gap ketganda, bunday emas. Undagi bosim faqat haydovchining harakatlari tufayli ortadi.
Avtomobilning blokirovkaga qarshi tormoz tizimining ishlash sikli tormozlash tugaguniga qadar takrorlanadi va sekundiga taxminan 6 marta takrorlanishi mumkin. E'tibor bering, ABS favqulodda (o'tkir) tormozlash paytida faollashadi. Avtomobil dizayniga xalaqit bermasdan ABS tizimini o'chirib qo'yish mumkin emas, chunki uning ishlashini to'xtatish fojiali oqibatlarga olib kelishi mumkin (shuning uchun bu avtomobil ishlab chiqaruvchilari tomonidan ta'minlanmagan).
E'tibor bering, ABS tizimli ravishda o'zgarmagan holda standart avtomobilga o'rnatilgan. Avtomobilning blokirovkaga qarshi tormoz tizimi noto'g'ri bo'lsa, asboblar panelida tegishli indikator (ogohlantirish chirog'i) yonadi.
Bloklanishga qarshi tormoz tizimining avlodlari
ABS nosozlik haqida ogohlantiruvchi chiroq ABS tizimini yaratish uchun ko'plab muhandislarning 14 yillik mehnati talab qilindi. ABS 1978 yildan beri ishlab chiqariladi, uning yaratuvchisi Bosch hisoblanadi.
Tizimning birinchi avlodi (1970) ABS-1 deb nomlangan. Ushbu elektromexanik mahsulot ECUda ishlatilgan minglab analog komponentlar tufayli ishonchli va bardoshli emas edi. ABS ning asosiy vazifasi bajarilgan bo'lsa-da, mahsulot ommaviy ishlab chiqarish uchun mos emas edi.
Ikkinchi avlod (1978). Bosch'dan ABS-2 dastlab Mercedes-Benz S-Class avtomobillarida, bir muncha vaqt o'tgach esa BMW 7 Series limuzinlarida opsiya sifatida o'rnatila boshlandi. Komponentlar soni 140 tagacha qisqartirildi, gidravlika og'irligi esa 6,3 kg ni tashkil etdi.
ABS ning keyingi avlodlarida Bosch muhandislari tizimni takomillashtirish va uning hajmini kamaytirishga ishonishdi. Shunday qilib, 1980 yilda ABS-2E chiqarildi, unda gidravlika massasi allaqachon 4,9 kg ni tashkil etdi va tarkibiy qismlar soni 40 ga kamaydi. 1995 yilda 2,6 kg gidravlika massasi bilan ABS 5,3 paydo bo'ldi. va 25 ta komponent. 2003 yilda ABS 8 chiqarildi, unda 16 ta komponent mavjud bo'lib, gidravlika og'irligi 1,6 kg gacha kamaydi. 2010 yildan beri Bosch o'zining ixcham o'lchamlari va og'irligi atigi 1,1 kg bo'lgan gidravlika bloki bilan ajralib turadigan ABS tizimining 9-avlodini chiqarmoqda.
Tizimning afzalliklari va kamchiliklari
Yumshoq zaminda ABS tizimi Keling, ABS tizimining asosiy afzalliklarini ko'rib chiqaylik:
- favqulodda tormozlash, yomon ob-havo va boshqalar paytida avtomobilning boshqarilishi va barqarorligini ta'minlaydi;
- ko'p hollarda tormoz masofasini qisqartiradi;
- tormozlash jarayonining samaradorligini oshiradi;
- silliq yo'l sirtlarida avtomobilning yaxshi manevrligini ta'minlaydi.
Qulflashga qarshi tormoz tizimining kamchiliklari ham bor: uni ishlatish yumshoq tuproqlarda (qum) tormozlash masofasini oshiradi. Bunday sirtlarda g'ildiraklar, aksincha, blokirovka qilinishi kerak. ABS ning so'nggi avlodlarida bu nuqson amalda yo'q qilindi: tizim sirt turini aniqlashni "o'rgandi", keyin esa ma'lum bir qoplama uchun alohida algoritmni amalga oshirdi.
ABS blokirovkaga qarshi tormoz tizimlari - bu tormozlash paytida g'ildiraklarning qulflanishiga to'sqinlik qiluvchi va avtomobil boshqaruvi va yo'nalish barqarorligini ta'minlaydigan qayta aloqani boshqarish moslamalari bilan jihozlangan tizimlar. Umuman olganda, ular to'liq g'ildirak qulfi bilan tormozlash bilan solishtirganda tormozlash masofalarini ham kamaytiradi. Bu, ayniqsa, nam yo'llarda seziladi. Tormoz masofasining qisqarishi namlik darajasiga va ishqalanish koeffitsientiga (g'ildiraklarning yo'lga yopishishi) qarab, 10% yoki bir necha marta bu qiymatga yetishi mumkin. Muayyan, juda o'ziga xos sharoitlarda tormozlash masofasi uzoqroq bo'lishi mumkin, ammo avtomobil hali ham barqarorlik va boshqaruvni saqlab qoladi.
Tarkib
ABS blokirovkaga qarshi tormoz tizimiga qo'yiladigan talablar ECE-R13 reglamentida tasvirlangan. Ushbu Qoidalar ABSni xizmat tormozlash tizimining tarkibiy qismi sifatida belgilaydi ( guruch. "ABS bilan tormoz tizimining diagrammasi"), tormozlashda bir yoki bir nechta g'ildiraklarda g'ildirak aylanish yo'nalishi bo'yicha g'ildirakning sirpanishini avtomatik ravishda boshqaradi.
Ilova 13 ECE-R13 uchta toifani belgilaydi. ABS ning hozirgi avlodi eng yuqori talablarga javob beradi ( toifa 1).
ABS ning ishlash tamoyillari
Bosim modulyatsiyasi
Asosiy tsilindr va an'anaviy tormoz tizimining g'ildirak tormoz tsilindri o'rtasida ikkita gidravlik aloqasi va ikkita ulanish joyiga ega 2/2 tomonlama solenoid klapan (kirish valfi) o'rnatilgan ( guruch. "ABS qurilishi"). Vana ochiq bo'lsa (standart tormozlash uchun normal sozlash), g'ildirak tormoz tsilindrida tormoz bosimi paydo bo'lishi mumkin. Egzoz valfi, shuningdek, 2/2 yo'nalishli elektromagnit klapan ayni paytda yopiladi.
Agar g'ildirak tezligi sensori g'ildirakning keskin sekinlashishini aniqlasa (qulflanish xavfi), tizim ushbu g'ildirakdagi tormoz bosimining yanada oshishini oldini oladi. Qabul qilish va chiqarish klapanlari yopiladi va tormoz bosimi doimiy bo'lib qoladi.
Agar g'ildirakning sekinlashuv tezligi o'sishda davom etsa, egzoz valfi ochilishi kerak. Natijada, g'ildirak tormoz tsilindridagi bosim pasayadi va g'ildirak kamroq intensiv tormozlanadi. Oraliq rezervuarga oqib tushadigan tormoz suyuqligi qaytib nasos orqali asosiy tsilindrga qaytariladi.
Nisbiy g'ildirak sirpanishi
Nisbiy g'ildirak sirpanishi tezlikni oshirganda sodir bo'ladi v R , bu bilan avtomobil g'ildiragining markazi bo'ylama yo'nalishda harakat qiladi (avtomobil tezligi) yo'l yuzasi bilan aloqa nuqtasida g'ildirakning chiziqli aylanish tezligidan farq qiladi. v U . Nisbiy g'ildirak sirpanishi λ quyidagicha hisoblanadi:
l =(v U -v R )/v R 100% .
Ushbu formulaga ko'ra, g'ildirak qulflangan bo'lsa, nisbatan slip bo'ladi λ = -1.
Dastlabki tormozlash vaqtida haydovchidagi bosim kuchayadi; nisbiy g'ildirak sirpanish miqdori λ ushlash/slip egri chizig'idagi maksimal nuqtada ortadi ( guruch. "Yo'l tutilishining g'ildirak sirpanishiga bog'liqlik egri chizig'i") barqaror va beqaror g'ildirak aylanish diapazonlari orasidagi chegaraga erishiladi. Shu vaqtdan boshlab, qo'zg'alish bosimi yoki tormoz momentining har qanday ko'tarilishi tormoz kuchi miqdorining yanada oshishiga olib kelmaydi. F B (guruch. "Tormozlangan g'ildirakdagi kuchlar"). Barqaror diapazonda g'ildirakning sirpanishi katta darajada sirpanadi; u beqaror diapazonda sirpanish tendentsiyasiga ega.
Ishqalanish koeffitsientida ko'proq yoki kamroq keskin pasayish mavjud mHF , beqaror diapazonda debriyaj egri shakliga qarab. ABS bo'lmasa, yuzaga keladigan ortiqcha moment g'ildirakni tormozlashda juda tez qulflashga olib keladi.
Teskari aloqani boshqarishning asosiy jarayonlari
ABS boshqaruv jarayonlari
G'ildirak tezligi sensori g'ildirakning aylanish tezligini aniqlaydi ( guruch. "ABS boshqaruv sxemasi"). Agar g'ildiraklardan birining harakatida blokirovka belgilari paydo bo'lsa, u holda g'ildirak aylanishining sekinlashishi va uning sirpanishi keskin ortadi. 
Agar ular kritik qiymatlardan oshib ketgan bo'lsa, ABS boshqaruv bloki blokirovka qilish xavfi tugamaguncha tormoz mexanizmidagi bosimni oshirishni to'xtatish yoki kamaytirish uchun solenoid boshqaruv klapaniga (gidravlik blok) signallarni yuboradi. Keyin g'ildirakning tormozlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun bosimni tiklash kerak. Avtomatik tormozlashni boshqarishda g'ildiraklarning barqaror va beqaror aylanishini doimiy ravishda aniqlash va bosimni oshirish, ushlab turish va pasaytirish fazalarini almashtirish orqali maksimal tormozlash kuchida sirpanish oralig'ida ushlab turish kerak.
Old g'ildiraklar uchun ushbu nazorat ketma-ketligi alohida-alohida amalga oshiriladi, ya'ni. har bir g'ildirakda alohida. Barqarorlik nuqtai nazaridan, orqa g'ildiraklar uchun boshqa boshqaruv strategiyasi talab qilinadi. To'liq burilish kuchini saqlab turganda, orqa g'ildiraklardagi lateral tezlanishni va shuning uchun lateral kuchlarni saqlab turish uchun shinalar lateral ishqalanish koeffitsientlarini oshirish kerak. Shuning uchun, orqa g'ildirakning sirpanish darajalari, ayniqsa, tashqi burilish radiusidagi g'ildirakda minimal bo'lishi kerak. Bunga maxsus "tanlash-past" yoki SL orqa g'ildirak tormozlashni boshqarish xarakteristikasi orqali erishiladi. Bu shuni anglatadiki, rulni boshqarish ketma-ketligi birinchi bo'lib yaqinlashib kelayotgan qulflanish belgilarini ko'rsatadigan orqa g'ildirak tomonidan belgilanadi. Old va orqa g'ildiraklarning alohida tormozlanishi bilan 3 kanalli tormoz tizimi konfiguratsiyasida (qarang " "), bunga gidravlik zanjirlarni parallel ravishda ulash orqali erishiladi. Shu bilan birga, diagonal bo'lingan tormoz davrlarida bunga orqa g'ildirak nazorat klapanlarini parallel harakat mantig'i bilan boshqarish orqali erishiladi.
Yopiq tsiklni boshqarishga ta'siri
ABS tizimini ishlab chiqishda quyidagilar hisobga olinadi:
- shinalar va yo'l o'rtasidagi tortish imkoniyatlari;
- g'ildiraklar va o'qlarning tebranishlarini keltirib chiqaradigan notekis yo'l sirtlari;
- ovallik, tormozlash histerizisi, tormoz samaradorligini kamaytirish;
- haydovchi tormoz pedalini bosganda asosiy tormoz tsilindridagi bosimning o'zgarishi;
- g'ildirakning radiusidagi o'zgarishlar, masalan, zaxira g'ildirakni o'rnatishda.
Boshqaruv sifati mezonlari
Samarali blokirovkaga qarshi tormoz tizimlari quyidagi sifat mezonlariga javob berishi kerak:
- orqa g'ildiraklarda etarli lateral kuchlarni ta'minlash orqali yo'nalish barqarorligini saqlash;
- orqa g'ildiraklarda etarli lateral kuchlarni ta'minlash orqali boshqariladiganlikni saqlash;
- shinalarning tutilishini optimallashtirish orqali g'ildirakni qulflash bilan tormozlash bilan solishtirganda tormozlash masofasini qisqartirish;
- turli yopishish koeffitsientlari uchun tormoz kuchlarini tez sozlash, masalan, avtomobil ko'lmaklar, muz yoki siqilgan qorning kichik joylari bo'ylab harakatlanayotganda;
- suspenziyadagi tebranishlarni oldini olish uchun tormoz momentining kichik amplitudasini ta'minlash;
- ovozsiz aktuatorlardan foydalanish va tormoz pedali orqali qayta aloqa orqali yuqori darajadagi qulaylikka erishish.
Oddiy boshqaruv sikli
Suratda guruch. "Yuqori ishqalanish koeffitsientlari uchun ABS boshqaruv tsikli" Boshqarish davri yuqori ishqalanish koeffitsienti bo'lsa, avtomatik tormoz boshqaruvini ko'rsatadi. G'ildirak tezligining o'zgarishi (tormozlash paytida sekinlashuv) elektron boshqaruv bloki yordamida hisoblanadi. Bu qiymat ma'lum bir chegaradan pastga tushganda (" -a"), gidravlik modulyator klapan bosimni ushlab turish rejimiga o'tadi. Agar g'ildirakning aylanish tezligi ruxsat etilgan sirpanish chegarasi l 1 dan pastga tushsa, valf g'ildirak sekinlashuvi yana "-a" qiymatiga yetguncha davom etadigan bosimni kamaytirishga o'tadi. Keyingi bosimni ushlab turish bosqichida tezlashuv chegara qiymatiga oshadi "+ A", keyin tormoz bosimi doimiy darajada saqlanadi.
Yuqori chegaradan o'tgandan keyin " + A» bosim kuchayadi, g'ildirak haddan tashqari tezlashmaydi, chunki u barqaror aylanish oralig'iga kiradi. Tezlikni chegaraga tushirgandan so'ng ( +a) g'ildirakning tezlashishi yana chegaradan past bo'lguncha bosim asta-sekin o'sib boradi (-a).). Bu vaqtda keyingi nazorat davri boshlanadi.
Birinchi nazorat siklida shovqinni filtrlash uchun dastlab qisqa bosimni ushlab turish bosqichi zarur edi. G'ildirakning katta inertsiya momenti, past yopishish koeffitsienti, tormoz mexanizmining ish tsilindridagi bosimning sekin oshishi (ehtiyotkorlik bilan dastlabki tormozlash, masalan, muz ustida) bo'lsa, g'ildirak sekinlashmasdan qulflanishi mumkin. tizim bunga javob berishi mumkin. Bunday holda, ABS tizimi g'ildirakning sirpanishini hisobga oladi.
Muayyan sharoitlarda va yo'l sirti sharoitida to'rt g'ildirakli va differensial qulflarga ega yo'lovchi transport vositalari ko'pincha ABS dan foydalanish bilan bog'liq muammolarga duch keladi; bu nazorat qilish jarayonida haydash tezligini aniqlash uchun maxsus chora-tadbirlarni qo'llashga majbur qiladi, g'ildirak sekinlashuvining pastki chegaralari va dvigatel momentining kamayishi.
Tormoz ishini vertikal o'q atrofida avtomobilning aylanish momentini oshirishda kechikish bilan boshqarish
Ishqalanish koeffitsientlari teng bo'lmagan yo'lda tormozlanganda (masalan, quruq asfaltda m chap g'ildiraklarning turli qiymatlari, muzda o'ng g'ildiraklar), old g'ildiraklardagi juda xilma-xil tormoz kuchlari avtomobil momentining paydo bo'lishiga olib keladi. vertikal o'q atrofida (Fig. "Ishqalanish koeffitsientlarining katta farqidan kelib chiqqan vertikal o'q atrofida momentli avtomobilni qo'llash".
Kichik toifadagi yengil avtomashinalarda ABS tizimi tekis bo'lmagan yo'l sirtlarida favqulodda tormozlash paytida boshqaruvni ta'minlash uchun vertikal o'q atrofida avtomobilning aylanish momentini oshirishni kechiktirish moslamasi bilan to'ldirilishi kerak. Vertikal o'q atrofida momentni oshirishning kechikishi old g'ildirakning ishchi tsilindridagi bosimning oshishini yo'l yuzasiga yuqoriroq yopishish koeffitsienti bilan cheklaydi.
Yaw momentini oshirishni kechiktirish kontseptsiyasi rasmda ko'rsatilgan. "Tormoz bosimi/burilish burchagining ishlash egri chizig'i burilish momentining kechikishi (YMBD)" : egri 1 tormoz asosiy tsilindridagi bosim p MC ni ifodalaydi. Vertikal o'q atrofida momentni oshirishda (YMBD tizimi deb ataladigan) kechiktirmasdan, asfaltda harakatlanadigan g'ildirakdagi tormoz bosimi tezda p higt qiymatiga etadi (egri 2), muz ustida harakatlanadigan g'ildirakdagi tormoz bosimi ortadi. faqat p l o w (egri 5); Har bir g'ildirak maksimal uzatiladigan tormoz kuchi bilan tormozlanadi (individual boshqaruv).
Tizim YMBD 1 (egri 3) boshqaruv xususiyatlari unchalik muhim bo'lmagan avtomobillar uchun, YMBD 2 esa vertikal o'q atrofida moment paydo bo'lishi sababli yo'nalish barqarorligini yo'qotishga ko'proq moyil bo'lgan avtomobillar uchun mos keladi (egri 4).
YMBD tizimi qo'llaniladigan barcha holatlarda, kamroq sirpanishli g'ildirak birinchi navbatda tormozlanmaydi. Bu shuni anglatadiki, tormoz masofasining o'sishini cheklash uchun burilish momentini oshirishdagi kechikish har doim berilgan avtomobilga juda ehtiyotkorlik bilan moslashtirilishi kerak.
Hozirgi vaqtda tormoz sxemasi konfiguratsiyasi, haydovchi va uzatish konfiguratsiyasi, funktsional talablar va byudjetga qarab ABS ning bir nechta versiyalari taklif etiladi. Tormoz kuchlarining eng mashhur taqsimoti diagonal bo'linishdir (X-shaklidagi tormoz davri konfiguratsiyasi), kamroq mashhur - old va orqa g'ildiraklarni ajratish (H-shaklidagi tormoz davri konfiguratsiyasi). HI va LV konfiguratsiyalari (masalan, Daimler Maybachda) ixtisoslashgan va kamdan-kam hollarda ABS bilan birgalikda qo'llaniladi. ABS tizimlari uchun variantlar boshqaruv kanallari va g'ildirak tezligi sensorlari sonida farqlanadi.
4 datchikli 4 kanalli ABS tizimi
4 datchikli 4 kanalli ABS tizimlari ( guruch. "ABS tizimi imkoniyatlari") har bir g'ildirakdagi tormoz bosimini to'rtta gidravlik kanal orqali, tormoz zanjirlari old va orqa g'ildiraklar o'rtasida (ll shaklidagi tormoz sxemasi konfiguratsiyasi uchun) yoki diagonal ravishda taqsimlangan holda (X shaklidagi tormoz zanjiri konfiguratsiyasi uchun) individual sozlash imkonini beradi. . Har bir g'ildirak burchak tezligini o'lchaydigan o'z sensoriga ega.
Dvigatel hajmi 660 kub kubometrgacha bo'lgan ultra ixcham segment uchun ( MIDGET) Yaponiya bozori uchun ABS ning juda soddalashtirilgan versiyasi ishlab chiqilgan. Bu damping kameralari va qaytib nasoslarga chek qo'ydi. An'anaviy tizimlar bilan solishtirganda kam sonli komponentlar sezilarli darajada tejash imkonini beradi, lekin ayni paytda bir qator funktsional kamchiliklarga ega. Ushbu turdagi tizimlarni ishlab chiqarish bosqichma-bosqich to'xtatilmoqda.
3 ta sensorli 3 kanalli ABS tizimi
Har bir g'ildirakda alohida burchak tezligi sensori bilan odatiy tartibga solish o'rniga, bu variantda orqa g'ildiraklardagi differentsialda o'rnatilgan bitta sensor mavjud. Differensialning xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, u ma'lum cheklovlar bilan g'ildiraklarning burchak tezligidagi farqni o'lchash imkonini beradi. Orqa g'ildiraklar uchun SL boshqaruvining xarakteristikalari, ya'ni. Ikki orqa g'ildirakning tormoz tizimlarining parallel ulanishi orqa g'ildiraklar bosimini (parallel) tartibga solish uchun bitta gidravlik kanal bilan o'tishga imkon beradi.
Shlangi 3-kanalli tizimlar II-toifa tormoz davri konfiguratsiyasini talab qiladi (old va orqa g'ildiraklarni ajratish).
3-sensorli tizimlar faqat orqa g'ildirakli transport vositalarida, asosan yuk mashinalarida qo'llanilishi mumkin. Bunday tizimlar bilan jihozlangan avtomobillar soni kamayib bormoqda.
1 yoki 2 datchikli 2 kanalli ABS tizimi
2-kanalli ABS tizimlari talab qilinadigan qismlarning kamligi va shunga mos ravishda xarajatlarni tejash imkoniyati tufayli ishlab chiqarila boshlandi. Ularning mashhurligi cheklangan edi, chunki ularning funksionalligi etarli emas edi. Ushbu tizimlar hozirda avtomobillarda deyarli qo'llanilmaydi.
AQShda ajratilgan tormoz zanjirlari bilan sotiladigan ba'zi engil yuk mashinalari hali ham RWAL (Rear Wheel Anti-Lock) tizimlari bilan jihozlangan - orqa differensialdagi sensordan va bitta boshqaruv kanalidan iborat 2 kanalli ABS tizimining maxsus soddalashtirilgan versiyalari ( qaytib nasossiz), bu orqa g'ildiraklarning qulflanishiga to'sqinlik qiladi. Agar tormoz bosimi etarlicha yuqori bo'lsa, old g'ildiraklar hali ham qulflanib qolishi mumkin, bu sizni muayyan sharoitlarda boshqaruvni yo'qotish xavfini tug'diradi.
Bunday tizim 1-toifali ABS tizimlarining funktsional talablariga javob bermaydi.
Mototsikllarda ABS dan foydalanish
So'nggi yillarda ABS tizimlarining o'lchamlari va og'irligini sezilarli darajada kamaytirish mumkin bo'ldi. Natijada, ommaviy ishlab chiqarilgan ABS tizimlari mototsikllar uchun jozibali variantga aylandi. Shu sababli, ushbu toifadagi avtomobillar xavfsizlik tizimi sifatida ABS dan foydalanishlari mumkin.
Avtomobil tizimi mototsikllarda foydalanish uchun o'zgartirilgan. Avtoulovlarning gidravlik blokidagi odatdagi sakkizta 2/2 tomonlama klapanlar o'rniga (X shaklidagi tormoz sxemasi konfiguratsiyasi bilan) mototsikllar odatda to'rtta valfdan foydalanadilar. Boshqarish algoritmi ham avtomobil ABS tizimida qo'llaniladiganidan tubdan farq qiladi.
Kombinatsiyalangan tormoz tizimlariga (CBS) bo'lgan talab natijasida boshqa tizim variantlari paydo bo'ldi, ya'ni. old va orqa tormozlarni pedal yoki qo'l tutqichi bilan boshqarish mumkin bo'lgan tizimlar, ehtimol oldingi tormozlarni faollashtirishning alohida vositalari bilan birgalikda. Ushbu turdagi 3 kanalli gidravlika qurilmasi talab qilinadi. Biroq, CBS variantining dizayni mototsikl modeliga juda bog'liq.
ABS tizimlariga misollar
ABS gidravlik bloki
Ikki gidravlik kommutatsiya holatiga ega bo'lgan solenoid klapanlarni ishlab chiqish (tizimlarda ishlatiladigan 2/2 tomonlama klapanlar). ABS 5-avloddan boshlab) ABS-2S/ABS-2E versiyasiga nisbatan ABS-ni to'liq o'zgartirishga imkon berdi. bu erda 3/3 tomonlama klapanlar ishlatilgan. Bu dizayn va ishlab chiqarishni tubdan soddalashtirdi. Biroq, 1978 yilda seriyali ishlab chiqarish boshlanganidan beri ABS ning asosiy gidravlik kontseptsiyasi o'zgarmadi. Bu shuni anglatadiki, muhrlangan tormoz davrlari va suyuqlikni qaytarish printsipi bir xil bo'lib qoladi.
Gidravlik modulator deb ham ataladigan gidravlik blokning asosiy komponentlari quyidagilardan iborat ( guruch. "ABS blokirovkaga qarshi tormoz tizimining gidravlik diagrammasi"):
- tormoz pallasida bitta qaytib nasos;
- batareyali kamera;
- Ilgari akkumulyator kamerasi va oqim cheklovchisi tomonidan bajarilgan damping funktsiyalari endi gidravlik va nazorat qilish tizimlari tomonidan amalga oshiriladi, ya'ni. dasturiy ta'minot;
- Ikki gidravlik pozitsiyali va ikkita gidravlik aloqasi bo'lgan 2/2 tomonlama solenoid klapanlar.
Har bir g'ildirak uchun bir juft solenoid klapan mavjud (3 tomonlama bo'linadigan konfiguratsiyalar bundan mustasno), ulardan biri bosimni oshirish uchun quvvatsiz holatda ochiladi (kirish valfi, IV), ikkinchisi esa o'chirishda yopiladi. bosimni kamaytirish uchun quvvatlangan holat (egzoz valfi, OV). Tekshirish valfi ishlamay qolganda g'ildirak tormozlaridagi bosimni tezroq kamaytirish uchun qabul qilish valfi bilan parallel ravishda o'rnatiladi.
Solenoid klapanlar
Bosimning ko'tarilishi va kamayishi funksiyalarini faqat bitta faol sozlamali (quvvatlangan) alohida solenoid klapanlar o'rtasida taqsimlash ixcham valf dizayniga imkon beradi - ilgari ishlatilgan 3/3 yo'nalishli solenoid klapanlar bilan solishtirganda hajmi, og'irligi va magnit kuchlarini kamaytirish. Bu elektromagnit klapan bobinlarida va boshqaruv blokida ozgina elektr quvvati yo'qotilishi bilan elektr boshqaruvini optimallashtirish imkonini beradi. Bundan tashqari, valf bloki ( guruch. "ABS 8 gidravlik blokining dizayni") kichikroq qilish mumkin. Bu og'irlik va o'lchamlarni sezilarli darajada tejashga olib keladi.
2/2 yo'nalishli elektromagnit klapanlar turli xil dizayn va xususiyatlarga ega bo'lib, ularning ixcham o'lchamlari va mukammal dinamikasi tufayli ular siklik impuls kengligi modulyatsiyasi uchun etarlicha tez elektr almashinuvini ta'minlaydi. Boshqacha qilib aytganda, ular proportsional valflarning xususiyatlariga ega.
Tizim ABS 8 joriy signal modulyatsiyasi bilan klapan boshqaruviga ega, bu funksiyalarni sezilarli darajada yaxshilaydi (masalan, ishqalanish koeffitsienti o'zgarishiga moslashish) va boshqaruvni soddalashtiradi (bosim bosqichlari va analog bosim nazorati tufayli tezlashuvning tebranishlari kamroq). Ushbu mexatronik optimallashtirish nafaqat funktsiyalarga, balki foydalanish qulayligiga ham ijobiy ta'sir ko'rsatadi, ya'ni. pedallarda shovqin va fikr bildirish uchun.
ABS 8 komponentlarini o'zgartirish (turli quvvatdagi dvigatellardan foydalanish, akkumulyator kamerasining o'lchamlarini o'zgartirish va boshqalar) orqali avtomobil sinflarining individual talablariga moslashishga imkon beradi. Qaytish nasosining dvigatel kuchi 90 - 200 Vt orasida o'zgarishi mumkin. Shuningdek, batareya kamerasining hajmini o'zgartirishingiz mumkin.
ABS elektron boshqaruv bloki (ECU)
ABS tizimini rivojlantirishda erishilgan natijalar asosan elektronika sohasidagi ulkan yutuqlarning natijasidir. ABS ECU 1000 dan ortiq qismlardan iborat bo'lgan kunlar (ABS 1-avlod - 1970 qismlar, analog dizayn) bizdan ancha orqada. 
Funksiyalarning LSI sxemalariga integratsiyalashuvi, yuqori unumdor mikrokompyuterlar va gibrid ECU texnologiyasidan foydalanish yuqori qadoqlash zichligini va shuning uchun keyingi miniatyuralikni ta'minlaydi. Shu bilan birga, bu tizimning samaradorligi va funksionalligini sezilarli darajada oshirishga olib keladi. Mikroprotsessorlardan foydalanish boshqaruv algoritmlarini sezilarli darajada optimallashtirishga, shu jumladan avtomobil ishlab chiqaruvchilari talablariga va model xususiyatlariga moslashishga erishish imkonini berdi.
Boshqaruv bloki almashtiriladigan kompyuter shaklida ishlab chiqariladi va to'g'ridan-to'g'ri gidravlika blokiga o'rnatiladi. Ushbu tartibga solishning afzalligi shundaki, tashqi simlarni minimallashtirish mumkin. Jabduqlarda kamroq simlar mavjud. Natijada bo'sh joy talablari kamayadi va o'rnatish soddalashtiriladi. Tartibga ko'ra, ECU va gidravlika o'rtasida va qaytib nasos motorini ulash uchun faqat bitta vilka ulanishi kerak.
ECU, sxematik tarzda ko'rsatilgan guruch. ", 4 datchikli 4 kanalli versiya. Ikki mikrokontroller boshqaruv dasturini qayta ishlaydi. ABS boshqaruv blokida ular taxminan 20 MGts chastotaga va taxminan 128 kB xotira hajmiga ega. Maxsus funktsiyalarga ega ABS versiyalari uchun taxminan 256 kB xotira etarli.
Elektron barqarorlikni boshqarish (ESP) kabi juda murakkab tizimlarda xotira hajmi 1 MB gacha bo'lishi mumkin. Kerakli ishlov berish tezligiga qarab, yuqori soat tezligiga ega mikroprotsessorlardan foydalanish mumkin.
Dasturiy ta'minot quyidagi modullardan iborat:
- operatsion tizim;
- O'z-o'zini tashxislash dasturi;
- Turli funktsiyalar uchun dasturiy ta'minot;
- Automaker dasturiy ta'minoti va turli ilovalar uchun dasturiy ta'minot.
Boshqa ECUlar bilan ma'lumotlar almashinuvi va diagnostika CAN yoki FlexRay avtobuslari orqali amalga oshiriladi.
Tijorat avtomobillari uchun blokirovkaga qarshi tormoz tizimi ABS
Bloklanishga qarshi tormoz tizimi haddan tashqari qattiq tormozlanganda g'ildiraklarning qulflanishini oldini oladi. Shu sababli, avtomobil sirpanchiq yo'lda favqulodda tormozlash paytida ham yo'nalish barqarorligi va boshqarilishini saqlab qoladi. Bloklanishga qarshi tormoz tizimi avtomobil kombinatsiyasining qulashi xavfini oldini oladi.
Avtomobillardan farqli o'laroq, yuk mashinalarida havo tormoz tizimlari mavjud. Biroq, engil avtomobillar uchun ABS boshqaruv jarayonining funktsional tavsifi, asosan, yuk mashinalariga tegishli.
Tijorat transport vositalari uchun ABS nazorat qilish usullari
Individual nazorat (IR)
Optimal bosim har bir g'ildirak uchun alohida o'rnatiladigan va nazorat qilinadigan jarayon, bu eng qisqa tormoz masofasini ta'minlaydi. m-ajralish sharoitida (haydash g'ildiraklarining yo'lida turlicha tutqich - masalan, bir yo'lda asfalt va boshqa yo'lda muz bor), tormozlash paytida avtomobilning vertikal o'q atrofida katta aylanish momenti paydo bo'ladi, qisqa g'ildirak bazasiga ega bo'lgan avtomobillarni boshqarishni murakkablashtiradi. Bu yuk mashinalarida yelkaning ko'payishi tufayli rulda katta moment paydo bo'lishi bilan bog'liq. Shaxsiy boshqaruv odatda orqa aksda yuk mashinalarida qo'llaniladi.
Kam tanlash nazorati (SL)
Bu jarayon avtomobilning aylanish momentini va boshqaruv momentini nolga tushiradi. Bunga o'qning ikkala g'ildiragida teng tormoz bosimini yaratish orqali erishiladi. Shu maqsadda bitta o'qning ikkala g'ildiragida bitta bosim nazorat valfi ishlatiladi. Sof SL boshqaruvida bosim darajasi eng past yopishqoqlik koeffitsienti bilan sirtda harakatlanadigan g'ildirak bilan belgilanadi. m-ajralish sharoitida tormoz masofasi oshadi, lekin avtomobilning boshqaruvi va yo'nalishi barqarorligi yaxshilanadi. Agar yo'lning yopishqoqligi (ishqalanish koeffitsientlari) ikkala yo'lda bir xil bo'lsa, u holda tormozlash masofasi, ishlov berish va yo'nalish barqarorligi individual boshqaruv tizimlari (IR) uchun deyarli bir xil bo'ladi.
O'zgartirilgan individual boshqaruv (IRM)
Ushbu jarayonda o'qning har bir g'ildiragiga bosim o'tkazuvchi valf o'rnatiladi. Sirpanish momentlari faqat kerak bo'lganda kamayadi va chap va o'ng tomonlar o'rtasidagi tormoz bosimidagi farq maqbul daraja bilan chegaralanadi. Natijada, ishqalanish koeffitsienti yuqori bo'lgan g'ildirak biroz kamroq tormozlanadi. Ushbu murosali yechim individual boshqaruvga qaraganda bir oz ko'proq tormozlash masofasiga olib keladi, lekin xavfsizroq avtomobil boshqaruvini ta'minlaydi.
Tijorat transport vositalari uchun ABS uskunalari
Yuk mashinalari, traktorlar, avtobuslar uchun zamonaviy ABS ECU'lar ikki va uch o'qli transport vositalarida ishlatilishi mumkin ( guruch. "Yuk mashinalari uchun ABS tizimlariga misollar"). Dastlabki ishga tushirish vaqtida qiymatlarni saqlashda boshqaruv bloki ulangan komponentlarga qarab tegishli transport vositasiga sozlanadi. Bunga o'qlar sonini, ABS boshqaruv usulini va talab qilinishi mumkin bo'lgan qo'shimcha funktsiyalarni aniqlash kiradi, masalan, TCS tortishni boshqarish tizimi. Xuddi shunday holat treylerlar va yarim tirkamalar uchun ABS boshqaruv blokida sodir bo'ladi. Xuddi shu boshqaruv bloki bir, ikki va uchta o'qli treylerlar va yarim tirkamalarda ishlatilishi mumkin va mavjud uskunalar darajasiga moslashtirilishi mumkin.
Agar bitta o'q ko'taruvchi o'q bo'lsa, u ko'tarilganda u avtomatik ravishda ABS boshqaruv jarayonidan chiqariladi.
Ikki o'q bir-biriga yaqin bo'lsa, ko'pincha ulardan faqat bittasi g'ildirak tezligi sensori bilan jihozlangan. Ikki qo'shni g'ildirakning tormoz bosimi bitta bosim nazorat valfi bilan birgalikda tartibga solinadi. Katta o'qli masofalarga ega bo'lgan ko'p o'qli transport vositalarida, masalan, bo'g'imli avtobuslarda, uch o'qli boshqaruv afzallik beriladi.
Individual o'zgartirilgan boshqaruv (IRM) ko'pincha boshqariladigan o'qlarda qo'llaniladi; SL boshqaruvi ham ba'zan ishlatiladi, lekin juda kam. Individual boshqaruv odatda traktor agregatlarining orqa akslarida tanlanadi.
Boshqaruv bloki
Tekshirish bloki bu erda batafsil tavsiflanmagan turli xil modifikatsiyalarni boshqarishga imkon beradi. Misol uchun, yarim romorkning ikkala o'qida g'ildirak tezligi sensorlari mavjud, ammo har bir tomoni faqat bitta bosim modulyatsiyasi valfi bilan jihozlangan va bir tomondan g'ildiraklar SL turi bilan boshqariladi.
Barcha ABS tizimlari bitta portli bosimni nazorat qilish klapanlari bilan jihozlanishi mumkin. Treyler ABS tizimlari nazorat klapanlari bo'lgan bosim modulyatorlari bilan jihozlanishi mumkin.
Pnevmatik-gidravlik tormoz uzatgichli engil yuk mashinalari uchun ABS bir kanalli bosim modulyatorlari orqali pnevmatik liniyaga ulanadi va gidravlik tormoz liniyasidagi bosimni aniqlaydi.
Avtomobil tortishish kuchi past bo'lgan yo'llarda harakatlanayotganda, tormozlash paytida yordamchi tormoz tizimini ishlatish haydovchi g'ildiraklarining haddan tashqari sirpanishiga olib kelishi mumkin. Bu avtomobilning yo'nalish barqarorligini buzishi mumkin. Shuning uchun, ABS slip monitorlari va retarderni qo'llash va o'chirishda ma'lum bir maqbul darajaga qadar tartibga soladi.
Tijorat avtomobili ABS komponentlari
G'ildirak tezligi sensori
G'ildirakning aylanishi g'ildirak burchak tezligi sensorlari (induktiv yoki Hall datchiklari) tomonidan boshqariladi. G'ildirak tezligida aylanadigan impulsli halqa bilan birgalikda ular mos keladigan elektr signalini hosil qiladi. Elektr signallari ECUda qayta ishlanadi.
Elektron boshqaruv bloki (ECU)
ECU g'ildirak tezligi sensorlaridan signallarni qayta ishlaydi. Keyin signallar taqqoslanadi. Har doim haydash va boshqariladigan g'ildiraklar, ichki va tashqi burilish radiuslaridagi g'ildiraklar, shuningdek dinamik yuklangan va dinamik yuklanmagan g'ildiraklar taqqoslanadi. Ularga asoslanib, alohida g'ildiraklarning sirpanishi hisoblab chiqiladi va tegishli bosimni nazorat qilish vanalari ishga tushiriladi.
Boshqaruv vaqtida avtomatik retarderni chiqarish kabi boshqa funktsiyalar ham bajarilishi mumkin. ABS ECU'lari butun tizimni doimiy ravishda kuzatib turadigan xavfsizlik sxemasi bilan jihozlangan. Nosozliklar aniqlanganda, tizim qisman yoki to'liq o'chiriladi. Xato kodlari xato xotirasida saqlanadi va diagnostik tester yordamida o'qilishi va muammolarni bartaraf etilgandan so'ng xotiradan o'chirilishi mumkin.
Ba'zi ECUlar nafaqat ABS funktsiyasini, balki tortishni boshqarish tizimi (TCS) yoki dvigatel momentini boshqarish (MSR) kabi boshqa funktsiyalarni ham o'z ichiga oladi.
Bosim nazorat klapanlari xizmat tormoz klapan va g'ildirak tormoz aktuatorlari o'rtasida joylashgan va bir yoki bir nechta g'ildiraklarning tormoz bosimini boshqaradi ( guruch. "Bosim nazorat valfi"). Bosim nazorat klapanlari solenoid va pnevmatik klapanlarning kombinatsiyasidan iborat. Ular odatda bitta bo'shatish valfi va bitta bosimni ushlab turish valfi (bir portli bosim nazorat valfi) o'z ichiga oladi, lekin bitta bo'shatish valfi va ikkita bosimni ushlab turish klapanlari (ikki portli bosim nazorat valfi) kombinatsiyasidan ham foydalanish mumkin. Kerakli bosimni saqlash yoki kamaytirish rejimlariga erishish uchun elektronika solenoid klapanlarni tegishli kombinatsiyada boshqaradi. Valflar o'chirilganda, bosimni oshirish rejimi yaratiladi.
Oddiy tormozlash amalga oshirilganda (ABS aralashuvisiz, ya'ni g'ildirakni qulflash tendentsiyasisiz), havo har ikki yo'nalishda ham bosim modulyatorlari orqali erkin oqadi. Bu xizmat tormoz tizimining muammosiz ishlashini ta'minlaydi.
Yangi boshlanuvchilar uchun birinchi marta mashina haydash qanchalik qiyin! Hamma sizning mashinangizni urishni orzu qilayotganga o'xshaydi, siz esa boshqa birovni urishdan qo'rqasiz.
U hamma narsa ho'l, ko'zlariga ter quyiladi, oyoqlari titraydi va o'ng oyog'i har qanday xavf belgisida ham tormoz pedalini bosishga tayyor. Lekin bu noto'g'ri. Boshqa hamma narsani eslatib o'tmaslik kerak, siz hamma narsani emas, balki oqilona tormozlashingiz kerak. Agar u ishlayotgan bo'lsa, qulflashga qarshi tormoz tizimi yordam beradi.
Tormozlash nima va qanday tormozlanadi
Faqat bir qarashda, eng muhimi, tormozni bosishga kechikmaslik kabi ko'rinadi, keyin mashina to'xtaydi. Aslida, hamma narsa ancha murakkab.
Tormozlashda mashinada bir nechta kuchlar harakat qiladi, shuning uchun ba'zida hatto tajribali haydovchi ham bu jarayonni, ayniqsa silliq yoki nam yo'llarda engish qiyin.
Mana eng oddiy misol – mashina tezlikda harakatlanyapti, haydovchi xavfni payqab, tormozni keskin bosdi va mashina yaqinlashib kelayotgan bo‘lakka o‘tib ketdi. Va agar omadingiz bo'lsa, unda yo'l chetida yoki ustunda.
Mashinaning bunday xatti-harakatining sababi nima? Noto'g'ri tormozlash. Bu mashinada qanday sodir bo'ladi? Tormoz pedali bosilganda, orqa va old g'ildiraklar sekinlasha boshlaydi.
Agar bir vaqtning o'zida kamida bitta g'ildirak bloklangan bo'lsa (aylanish va sekinlashishni to'xtatadi, lekin shunchaki yo'l yuzasi bo'ylab sirpanishni boshlasa), u holda tormozlash masofasi oshadi va avtomobilning bloklangan g'ildirak tomon siljishi ehtimoli ham sezilarli darajada oshadi.
Bunday vaziyatdan qochish, tormozlash samaradorligini oshirish uchun, ayniqsa, tanqidiy vaziyatda va sirpanchiq yo'lda, vaqti-vaqti bilan tormozlash kerak. Pedalni bosing va mashinadagi g'ildiraklar deyarli qulflanganda, tormoz pedalini qo'yib yuboring va keyin mashina to'xtaguncha yana bir necha marta takrorlang.
Aslida, bu holatda pedalni bosib ushlab turish o'rniga, uni qayta-qayta bosish, bosib chiqarish, bosib chiqarish va qo'yib yuborish kerak. Shu tarzda, avtomobilni g'ildiraklarni qulflash yoqasida ushlab turish mumkin.
Ushbu tormoz tizimi avtomobilni, ayniqsa sirpanchiq va muzli yo'llarda ancha samarali to'xtatish imkonini beradi.
Albatta, masalan, yuk mashinasining orqa eshigi sizga yaqinlasha boshlaganida juda qo'rqinchli va siz tormoz pedalini bo'shatishingiz kerak. Agar buni uddalay olmasangiz, haydamang yoki ABS bilan ishlaydigan mashina sotib olmang.
ABS nima
Har bir inson bu qisqartmani biladi, ingliz tilidan blokirovkaga qarshi tormoz tizimi deb tarjima qilingan qisqartma.
Aslida, eng oddiy shaklda, bu tajribali haydovchining harakatlarini nusxa ko'chiradigan va silliq yo'llarda samarali tormozlashni ta'minlaydigan elektromexanik tizimdir.
Agar u mashinaga o'rnatilgan bo'lsa, bu yangi boshlanuvchilar uchun hayotni ancha osonlashtiradi. Garchi siz bunga juda ko'p umid bog'lamasligingiz kerak - ABS faqat haydovchiga mashinani boshqarishga yordam beradi va uni o'zi boshqarmaydi. 
Shunday qilib, haydovchi o'z mashinasini, uning turli vaziyatlarda va turli yo'l sirtlarida o'zini tutishini, shu jumladan qo'shimcha tizimlarning ishlashini hisobga olgan holda o'zini tutishini bilishi kerak.
Bir oz tarixiy ma'lumot
Biz yuqorida haydovchining faqat psixologik sabablarga ko'ra mashinaga dosh bera olmasligi mumkin bo'lgan vaziyatni muhokama qildik. Avtomobilni boshqarishda bunday stsenariyni bartaraf etish uchun blokirovkaga qarshi tormoz tizimi ishlab chiqilgan.
Uning birinchi namunalari o'tgan asrda, 70-yillarda paydo bo'lgan, ammo mos va ishonchli element bazasi yo'qligi sababli ular keng rivojlanmagan.
Raqamli chiplar va arzon mikroprotsessorlar va mikrokontrollerlar paydo bo'lishi bilan vaziyat tubdan o'zgardi. Ushbu elementlar tufayli mashinada ABS tizimi paydo bo'ldi.
Bu 1978 yilda sodir bo'lgan va bunday tizimga ega birinchi mashina Mersedesdan biri edi.
ABS ning tuzilishi va ishlashi haqida
ABS nima ekanligini quyidagi rasmdan tushunish mumkin. Butun tizim bir nechta mustaqil birliklardan iborat:
- boshqaruv bloki (Boshqaruv moduli);
- g'ildirak tezligi sensorlari (G'ildirak Sensorlari);
- gidravlika (modulyator birligi).
Agar boshqaruv blokining, shuningdek tezlik sensorlarining maqsadi intuitiv bo'lsa, u holda gidravlik blokning funktsiyalari va tarkibi tushuntirishni talab qiladi.
Uning elementlari quyidagilardir:
- egzoz va qabul qilish solenoid klapanlari;
- tormoz suyuqligini qaytarish uchun elektr motorli nasos;
- bosim akkumulyatorlari;
- damping kameralari.
Har bir g'ildirak o'zining egzoz va qabul qilish klapanlariga ega. 
O'rnatilgan tezlik sensorlari g'ildirak tezligini nazorat qiladi. Boshqarish elektromagnit induksiya ta'siri yordamida amalga oshiriladi.
Bu quyidagicha sodir bo'ladi: g'ildirak aylanganda, bir xil chastotada aylanadigan maxsus rotorda joylashgan tishlar sensorning yonidan o'tadi. Tezlik sensori yonidan o'tib, tishlar u erda g'ildirakning aylanish tezligiga mutanosib bo'lgan emf paydo bo'lishiga olib keladi, buning natijasida uning hozirgi holatini baholash mumkin.
ABS ning ishlash printsipi
Qulflashga qarshi tormoz tizimining qanday ishlashini tushunish uchun uning ishlashi uchun mumkin bo'lgan variantlarni ko'rib chiqish kerak.
Asosan, ABS ishlashining uch bosqichi mavjud:
- ishchi tsilindrdagi bosimni bo'shatish;
- ishchi tsilindrda bosimni ushlab turish;
- bosimning oshishi.
Boshlash uchun shuni ta'kidlash kerakki, avtomobildagi gidravlika asosiy tormoz tsilindrining orqasidagi chiziqqa o'rnatiladi va solenoid klapanlar tormoz tsilindriga tormoz suyuqligining oqishini boshqaradi.
Ishlash va boshqarish g'ildirak tezligini aniqlash orqali amalga oshiriladi. Tormozlash boshlangandan so'ng (tormoz pedalini bosish), blokirovkaga qarshi tormoz tizimi uning aylanish tezligini aniqlaydi. Agar g'ildirak aylanishni to'xtatsa va siljiy boshlasa, tezlik sensori bu haqda signal beradi.
Keyin boshqaruv bloki egzoz valfini ochadi va tormoz tsilindriga tormoz suyuqligi etkazib berishni to'xtatadi. G'ildirak aylana boshlaganda va uning aylanish tezligi belgilangan chegaradan oshib ketganda, blokirovkaga qarshi tormoz tizimi egzoz valfini yopadi va qabul qilish valfini ochadi.
Tormozlashni davom ettirsangiz, barcha qadamlar mashina to'xtaguncha takrorlanadi.
ABS turlari
Yuqorida aytilganlarning barchasi, agar avtomobilda so'nggi avlod blokirovkaga qarshi tormoz tizimi yoki to'rt kanalli ABS deb ataladigan bo'lsa, variantga tegishli.
Bunday holda, har bir g'ildirakning blokirovkasi nazorat qilinadi va elektronika ularning har biri uchun tuzatish choralarini ko'radi. Ushbu tizim eng qimmat va murakkab hisoblanadi.
Biroq, boshqa turlar ham mavjud.
Shunday qilib, bitta kanalli blokirovkaga qarshi tormoz tizimi butun avtomobil uchun bir vaqtning o'zida tormoz kuchini boshqaradi. ABS ning ushbu versiyasi ancha sodda va arzonroq, ammo u barcha g'ildiraklarning tutilishi teng bo'lganda yaxshi ishlaydi.
Ikki kanalli blokirovkaga qarshi tormoz tizimi bir tomondan tormoz kuchini boshqaradi.
ABS hamma narsaga qodir emas
Avtomobilda ABS tizimining mavjudligi va ishlashi tormozlash jarayonini sezilarli darajada soddalashtiradi va uni ayniqsa yangi boshlanuvchilar uchun samaraliroq qiladi. Biroq, shu bilan birga, uning ma'lum kamchiliklari bor va ular mashinani boshqarishda e'tiborga olinishi kerak.
Aytgancha, shuni ta'kidlash kerakki, blokirovkaga qarshi tormoz tizimi ishlayotganda, uning ishlashi tormoz pedalida tebranish kabi seziladi.
Tizimning ishlashidagi kamchiliklar aniq bo'lgan holatlardan quyidagilarni ta'kidlash mumkin.
- ABS ning samaradorligi yo'l qoplamasining sifatiga bog'liq. Noto'g'ri yo'llarda, to'qnashuvlar va yulka toshlarida bunday tizimga ega avtomobilning tormozlash masofasi biroz oshadi. Gap shundaki, g'ildirak notekis yuzalarda sakrab uchayotganda, ya'ni yo'lda tutqich bo'lmasa, ABS tormozni bo'shatish buyrug'ini beradi. Ammo g'ildirak yana sirt bilan aloqa qila boshlagan paytda, o'rnatilgan tormoz kuchi suboptimal bo'lib chiqadi va tormozlash masofasi ortadi. Ushbu ta'sirga harakat tezligini kamaytirish va masofani oshirish orqali qarshi turish mumkin.
- Aralashtirilgan sirtlarda tormozlash masofasining ortishi - bo'limlar almashinadigan hollarda, masalan, asfalt - suv - asfalt - qor - muz. Bunday holda, quyidagilar sodir bo'ladi: tizim silliq maydonda tormozlarni bo'shatadi; g'ildirak normal yuzaga urilganda, o'rnatilgan tormozlash kuchi etarli emas, buning natijasida tormozlash masofasi oshadi.
- Bo'shashgan, bo'shashgan sirtlarda (qum, bo'sh qor) tormozlash. Bunday holda, ABS bilan tormozlash masofasi ortadi. Gap shundaki, agar mashina qum ustida sirpanib ketsa, g'ildirak oldida qum roligi paydo bo'ladi (pulluk ta'siri) va bu mashinani to'xtatishda ancha samarali bo'ladi. Bunday vaziyatda skidding tormozlash yaxshiroq bo'ladi.
- Tizim to'xtatilganda ishlashni to'xtatadi. Past tezlikda ABS tizimi o'chirilgan va ishlamaydi. Bu sirpanchiq qiyalikda haydashda juda xafa bo'lishi mumkin. Buni eslab qolishingiz va o'z vaqtida choralar ko'rishga tayyor bo'lishingiz kerak, masalan, to'xtash uchun qo'l tormozini ishlating.
Bloklanishga qarshi tormoz tizimi qiyin haydash holatlarida samaraliroq tormozlash imkonini beradi, transport vositasini boshqarishda sirpanishdan saqlaydi. Bu tormoz masofasini sezilarli darajada qisqartiradi va xavfsizlikni sezilarli darajada oshiradi.
Biroq, bunday tormoz tizimi ba'zi xususiyatlarga ega va siz haydashda ularning namoyon bo'lishiga tayyor bo'lishingiz kerak.
Bloklanishga qarshi tormoz tizimi (ABS) favqulodda tormozlash paytida g'ildiraklarning to'liq qulflanishiga yo'l qo'ymaydigan tizimdir. Ushbu yechim avtomobillarga universal tarzda o'rnatila boshlangan birinchi elektron faol xavfsizlik tizimlaridan biridir.
Bugungi kunda bunday tizim deyarli har qanday zamonaviy avtomobilning, hatto byudjet segmentida ham ajralmas qismi hisoblanadi. Shuningdek, rivojlangan mamlakatlarda avtomobilda ABS ning majburiy mavjudligi qonunchilik darajasida mustahkamlangan.
Shu bilan birga, ko'plab haydovchilar mashinada ushbu tizim mavjudligini bilishadi, lekin ABS nima ekanligini va bu yechim qanday ishlashini to'liq tushunmaydi. Ushbu maqolada biz ABS qanday ishlashini, u nima ekanligini, shuningdek, bunday tizim qanday funktsiyalarni bajarishini va nima uchun mashinada ABS ning xizmat ko'rsatishini kuzatish muhimligini ko'rib chiqamiz.
Ushbu maqolada o'qing
ABS tizimi: maqsadi va xususiyatlari
ABSni ko'rib chiqishdan oldin, bu nima va tizim qanday ishlaydi, siz asosiy maqsad va funktsiyalarni tushunishingiz kerak. dan boshlaylik. Bundan tashqari, tormoz pedalini keskin bosganingizda, pedalning xarakterli tebranishini his qilishingiz mumkin. Bularning barchasi mashinada ko'rsatilgan tizimning mavjudligi va funksionalligini ko'rsatadi.
Shunday qilib, ABS yoki blokirovkaga qarshi tormoz tizimi faol tormozlash paytida g'ildiraklarning qulflanishiga imkon bermaydi. Ushbu tizim rul g'ildiraklari qulflangan taqdirda boshqaruvning to'liq yo'qolishining oldini olishga imkon beradi. Aniqroq aytganda, ABS - bu tormoz liniyalaridagi bosimni nazorat qilish imkonini beruvchi tizim.
Keling, tormoz pedali bosilgan va g'ildiraklari to'liq qulflangan ABS bo'lmagan avtomobil rulga ta'sir qilmasdan shunchaki siljishidan boshlaylik. Avtomobilni boshqarish uchun siz tormoz pedalini bo'shatib, g'ildiraklarni qisman ochishingiz kerak, bu esa ularning aylanishiga imkon beradi.
Poyga avtomobili haydovchilari va professional haydovchilar bu xususiyatni yaxshi bilishadi, ular ABS bo'lmagan mashinada impulsli (pog'onali) tormozlash texnikasini qo'llashadi. Butun texnika shundan iboratki, haydovchi tezda tormoz pedalini bosib, keyin biroz bo'shatadi va shu bilan g'ildiraklarni tormozlash uchun to'sib qo'yadi, lekin boshqaruvni yo'qotmaslik uchun to'liq blokirovkaga yo'l qo'ymasdan.
Albatta, tajribali mutaxassis emas, balki oddiy haydovchi favqulodda tormozlash paytida darhol qo'rquvni boshdan kechiradi va tormozni qattiq bosadi. Bunday holda, ABS bo'lmagan mashina shunchaki boshqarib bo'lmaydigan holga keladi, tormozlash paytida rulni burish transport vositasining traektoriyasini o'zgartirishga imkon bermaydi.
Bunday vaziyatda avtomobil ustidan nazorat yo'qoladi, to'siqni aylanib o'tish yoki tormozlash paytida avtomobilning traektoriyasini biron-bir tarzda o'zgartirish mumkin emas va hokazo. Tabiiyki, bu omillarning barchasi uzoq vaqt davomida og'ir oqibatlarga olib keladigan ko'plab yo'l-transport hodisalarining sababi bo'lib qoldi.
- Muammoni hal qilish uchun ABS tizimi chaqirildi. Xulosa qilib aytganda, haydovchi tormozni qattiq bosganda, tizim aslida tormozlarni juda tez bosadigan va bo'shatgan professional poygachining ishini taqlid qiladi. Shu bilan birga, elektronika odamlarga qaraganda vazifani tezroq va samaraliroq bajaradi.
ABS tormoz pedalida "ratchet" ko'rinishida ishlaganda seziladigan tebranishlar xuddi shu bosish impulslaridir. Aniqrog‘i, tizim g‘ildirakning qulflanganligini aniqlagandan so‘ng, uning aylanishiga imkon berish uchun ushbu g‘ildirakdagi tormoz chizig‘i bosimini pasaytiradi.
Haydovchi tormoz pedalini bo'shatmaguncha, g'ildirakni qulflash va qulfdan chiqarish jarayoni haydovchi pedalni qattiq bosishni to'xtatmaguncha, sekundiga bir necha marta doimiy ravishda sodir bo'ladi. ABC tizimi shunday tuzilganki, ABS blokirovkaga qarshi tizimi faqat faol tormozlash paytida faollashadi, ya'ni engil tormozlash paytida uning ishlashi ko'pincha sezilmaydi.
Shuni ham qo'shimcha qilish kerakki, ABS bo'lgan avtomobilda, favqulodda tormozlash paytida, avtomobil xuddi shunday sharoitlarda bunday tizimsiz modellarga nisbatan ko'proq tormozlash masofasiga ega. Boshqacha qilib aytganda, tormoz masofasini qisqartirish uchun blokirovkaga qarshi tormoz tizimi zarur deb o'ylash xato. Uning asosiy vazifasi tormozlash vaqtida boshqarilishni ta'minlash, shuningdek, bir xil va iloji bo'lsa, to'g'ri chiziqli tormozlashni ta'minlashdir.
Agar tormoz masofasi haqida gapiradigan bo'lsak, hamma narsa qoplamaga bog'liq bo'ladi. Misol uchun, agar siz quruq asfaltda keskin tormoz qilsangiz, ABS tormoz masofasini qisqartiradi, g'ildiraklarning sirpanishini oldini oladi. Agar siz bo'shashgan sirtlarda, qor yoki muz ustida tormoz qilsangiz, ABSsiz qulflangan g'ildiraklar chuqurlashadi va tormozlash masofasi qisqaradi.
Biroq, tormoz masofasining o'sishini hisobga olsak ham, bu ABS avtomobilni manevr qilish va boshqarish qobiliyatini saqlab qoladi, bu ko'pincha muhimroqdir.
ABS tuzilishi va sxemasi
Shunday qilib, maqsadni tushunganimizdan so'ng, biz ABS tizimining qanday ishlashini va dizayn nuqtai nazaridan nima ekanligini bilib olamiz. Shunday qilib, ABC tizimi (tajribasiz avtomobil ixlosmandlari ba'zan noto'g'ri qisqartmani forumlarda talaffuz qilishlari sababli) quyidagi asosiy elementlarni o'z ichiga oladi:
- ABS birligi;
- ABS sensorlari to'plami;
- bosim o'chirish klapanlari;
- simlarni ulash;
- nasos;
ABC qanday ishlashini va nima ekanligini tushunish uchun butun tizimni har bir g'ildirakdagi tormoz suyuqligi bosimini boshqaradigan asbob sifatida tasavvur qilish kifoya. Aks holda, ABS tizimi qaysi g'ildirak qulflanganligini aniqlaydi, keyin valf ochiladi va tormoz suyuqligi bosimi tushadi.
Shundan so'ng vana yopiladi va bosim kuchayadi. Agar nasos ABS tizimiga o'rnatilgan bo'lsa, bu yechim kerakli bosimni tezda yaratishga imkon beradi. Natijada, ABS bloki + g'ildiraklardagi sensorlarning kombinatsiyasi vazifani samarali bajaradi.
Bundan tashqari, ABS tizimlari gidravlik liniyalardagi sensorlar va klapanlar sonida farqlanishini ham ta'kidlaymiz. Bugungi kunda biz to'rt kanalli, shuningdek, uch kanalli, ikki kanalli va hatto bitta kanalli tizimlarni ajrata olamiz. Kanallar soniga qarab, tormoz tizimidagi bosimni ko'proq yoki kamroq moslashuvchan nazorat qilish mumkin.
Misol uchun, agar uchta kanal mavjud bo'lsa, u holda ABS ikkita old g'ildirak bilan alohida ishlaydi, ayni paytda faqat bitta kanal orqa aksga o'tadi. Ikkita kanal old va orqa akslar bilan ishlashni o'z ichiga oladi. Albatta, zamonaviy tizimlar to'rt kanalli, ya'ni har bir g'ildirak uchun alohida. Boshqa echimlar ishlatilmaydi, chunki ular juda eskirgan.
Aytgancha, ABS sensorlari ham ba'zi boshqaruv tizimlarida qo'llanilishini qo'shamiz. Ma'lum bo'lishicha, ABS tizimi nafaqat rivojlangan, balki uning tarkibiy qismlarining individual imkoniyatlari ham kengaytirilgan.
Agar rivojlangan mamlakatlarda ABS bo'lmagan avtomobillar deyarli topilmasa, MDHda yo'llarda harakatlanadigan bunday mashinalar juda kam (mahalliy avtosanoat, eski xorijiy avtomobillar, ba'zi yangi ultra byudjetli modellar va boshqalar). Bundan tashqari, ko'plab avtomobillarda bu tizim oddiygina ishlamaydi va egalari muammoni hal qilishga shoshilmayaptilar.
Qanday bo'lmasin, ABS nima uchun kerakligini, nima ekanligini va qanday ishlashini tushunish bizga bunday tizimga ega bo'lmagan haydovchilarga ba'zi tavsiyalar berishga imkon beradi. Albatta, agar ABS g'ildiraklarning qulflanmasligining kafolati bo'lsa, unda bunday tizimning yo'qligi haydovchiga ma'lum favqulodda tormozlash ko'nikmalarini egallashi kerakligini anglatadi.
Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, ABS ning ishlashi vaqti-vaqti bilan tormozlash, tez-tez nasos va tebranish bilan pedalni bosish bilan almashtirilishi mumkin. Albatta, favqulodda vaziyatda bunday texnikani qo'llash qiyin, chunki haydovchi instinktiv ravishda oyog'ini olib tashlamasdan, butun kuchi bilan tormozni bosadi.
Agar vaziyat oldindan aytib bo'ladigan bo'lsa, unda bu texnika bitta kanalli ABS ning ishlashiga o'xshaydi. Vaqti-vaqti bilan tormozlash sizga etarli samaradorlik bilan tormozlash imkonini beradi va shu bilan birga tormozlash paytida nazoratni saqlab qoladi.
Keling, xulosa qilaylik
Yuqoridagi ma'lumotlarni hisobga olgan holda, qulaylik va xavfsizlikni oshirish uchun avtomobilni blokirovkaga qarshi tizim bilan jihozlash majburiy ekanligi ayon bo'ladi. ABS nima ekanligini va u qanday ishlashini ko'rib chiqsak, bu oddiy va ayni paytda muhim, shuningdek, juda foydali yechim deb aytishimiz mumkin.
ABS tormoz masofasini oshiradi degan skeptiklarning bayonotlariga qaramay, ekstremal tormozlash paytida bunday yordamchi, ayniqsa oddiy haydovchilar haqida gap ketganda, shunchaki almashtirib bo'lmaydi.
Xulosa sifatida shuni ta'kidlaymizki, ABS ishlash tamoyillarini, bu nima ekanligini, shuningdek, bunday tizimga ega avtomobilda qanday tormozlanishni kutish kerakligini tushunish ma'lum bir tormozlash masofasini biroz ko'tarilganligini oldindan hisobga olishga imkon beradi. yuzalar.
O'z navbatida, bu qo'shimcha ravishda haydovchilarni masofani saqlashga, shuningdek, blokirovkaga qarshi tormoz tizimining ayrim xususiyatlari alohida hisobga olinmasa, yuzaga kelishi mumkin bo'lgan boshqa qiyin vaziyatlardan qochishga yordam beradi.
Shuningdek o'qing
Dvigatel xatosi paydo bo'ldi, tekshirish chirog'i yondi: xatoni ECU xotirasidan qanday o'chirish mumkin. Xatolarni tiklash, dvigatel xatolarini o'qish va dekodlash uchun mavjud usullar.
