Rul g'ildiragi nimadan iborat? Rulda qurilmasi, chuvalchang va rack va pinion mexanizmlari. Vida tipidagi boshqaruv mexanizmi

Rulda qurilmasidan foydalanib, siz kemaning harakat yo'nalishini o'zgartirishingiz yoki uni ma'lum bir yo'nalishda ushlab turishingiz mumkin. Ikkinchi holda, boshqaruv moslamasining vazifasi tashqi kuchlarga, masalan, shamol yoki oqimga qarshi turishdir, bu esa kemaning mo'ljallangan yo'nalishidan chetga chiqishiga olib kelishi mumkin. Rulda qurilmalari birinchi suzuvchi kema paydo bo'lganidan beri ma'lum. Qadimda rul asboblari kemaning orqa tomoniga, bir tomoniga yoki ikkala tomoniga o'rnatilgan katta eshkaklar edi. O'rta asrlarda ular kemaning markaziy tekisligidagi orqa ustunga o'rnatilgan bo'g'imli rul bilan almashtirila boshlandi. Ushbu shaklda u hozirgi kungacha saqlanib qolgan.

Rulda g'ildiraklarining turlari

a - oddiy rul; b - rulni muvozanatlash; s - yarim muvozanatli rul (yarim to'xtatilgan); d - muvozanatlashtiruvchi rul (to'xtatilgan); e - yarim muvozanatli rul (yarim to'xtatilgan); f - faol boshqaruv; g - kamon tirgovichi (qarshi aylanuvchi parvonalar); h - kamon surish moslamasi (qaytariladigan pervanel)

Ishlash printsipiga ko'ra passiv va faol rullar farqlanadi. Rulda qurilmalari passiv deb ataladi, ular kemani faqat harakatlanayotganda yoki aniqrog'i, suvning kema korpusiga nisbatan harakati paytida aylantirish imkonini beradi. Bundan farqli o'laroq, faol rul kema harakatlanayotgan yoki harakatsiz bo'lishidan qat'i nazar, aylanish imkonini beradi. Passiv boshqaruv moslamasi tishli uzatmaga ega bo'lgan rul ustunidan, rul va rul tig'idan iborat. Qadimgi dizaynlarda bitta qatlamli tutqichlar ishlatilgan. Hozirgi vaqtda asosan profilli rullar ishlatiladi (a-rasm). Agar siz rulni ta'mirlash qancha turishini bilmasangiz, hozir bizning narxlar ro'yxatini o'rganing.Bunday rulning patlari ikkita qavariq tashqi qobiqdan iborat bo'lib, ular qattiqlikni oshirish uchun ichki qismida qovurg'alar va vertikal diafragmalarga ega. Umuman olganda, rul pichog'i dizayni butunlay payvandlangan va ichi bo'sh. Mavjud turli yo'llar bilan rul o'rnatish moslamalari. U to'g'ridan-to'g'ri ustunga (a-rasm) menteşeli bo'lishi mumkin yoki rulmanga o'rnatilishi mumkin (b-rasm). Boshqa mahkamlash usullari c, e rasmlarida ko'rsatilgan.

Rulda pichog'ining zaxiraning aylanish o'qiga nisbatan joylashishiga qarab, quyidagilar ajralib turadi:

Oddiy rul - rul pichog'ining tekisligi aylanish o'qi orqasida joylashgan;

Yarim muvozanatli rul - rul pichog'ining faqat katta qismi aylanish o'qi orqasida joylashgan, buning natijasida rulni siljitishda kamaytirilgan moment paydo bo'ladi;

Muvozanatli rul - rul pichog'i aylanish o'qining har ikki tomonida shunday joylashganki, rulni almashtirishda muhim daqiqalar paydo bo'lmaydi.

Rulda g'ildiraklarining turlari

f - faol boshqaruv; g - kamon tirgovichi (qarshi aylanuvchi parvonalar); h - kamon surish moslamasi (qaytariladigan pervanel)

Rulda faol boshqaruviga ega bo'lgan rul qurilmasiga misol f rasmda ko'rsatilgan. Rulda pichog'iga elektr motor o'rnatilgan bo'lib, pervanelni boshqaradi, uni shikastlanishdan himoya qilish uchun biriktirma ichiga joylashtiriladi. Rulda pichog'ini pervanel bilan birga ma'lum bir burchakka aylantirib, tomirning burilishiga olib keladigan ko'ndalang to'xtash paydo bo'ladi. Faol rul ham kema langarda bo'lganda o'z vazifalarini bajaradi. Bunday rul suzuvchi baliq zavodlari, kit ovlash kemalari, ta'mirlash kemalari va yordamchi kemalar kabi maxsus kemalarda qo'llaniladi. Bundan tashqari, faol rulni favqulodda vosita sifatida ishlatish mumkin. Ruddlar odatda kemaning orqa tomoniga o'rnatiladi. Faqat ichida maxsus holatlar(masalan, daryo paromlarida yoki kanal kemalarida) kamon rullari ham ishlatiladi. Nima uchun vulkan jozibali?Ko'pgina mamlakatlarda rasmiy o'yin biznesi taqiqlangan, ammo kemaning manevr qobiliyatini oshirish uchun ko'pincha tuklarsiz faol rullar guruhiga kiruvchi itaruvchilar ishlatiladi. Tunneldagi kema bo'ylab kamon yoki qattiq itargichlar o'rnatiladi. Ushbu tunnelda ikkita pervanel yoki eksenel nasos rotori ham mavjud. Bir parvona aylanayotganda, suv tunnel orqali oqadi. Shu sababli, to'xtash sodir bo'ladi va kema korpusi harakatlanadi. Ikki pervanel yoki bitta eksenel nasos rotori o'rniga itaruvchilar tobora ko'proq o'zgaruvchan pervanellardan foydalanmoqda. Yuqorida aytib o'tilganidek, Rulda blokining ishlashi uchun passiv rul pichog'i ma'lum bir burchak ostida bo'lishi kerak. Rulda kemaning orqa tomonida kemaning pastki qismiga o'rnatilgan boshqaruv moslamasi tomonidan aylanma harakatga keltiriladi. Bug ', elektr va gidravlik rul mashinalari mavjud.

Elektr boshqaruv apparati

a - boshqaruv moslamasining joylashuvi

1 - boshqaruv moslamasi; 2 - rul pimi; 3 - yarim muvozanatli rul; 4 - rul zaxirasi

b - elektr haydovchiga ega sektor boshqaruvi

1 - qo'lda rul boshqaruvi (favqulodda haydovchi); 2 - ishlov beruvchi; 3 - vites qutisi; 4 - boshqaruv sektori; 5 - dvigatel; 6 - bahor; 7 - rul rullari; 8 - profilli rul g'ildiragi; 9 - qurt g'ildiragi va tormoz segmenti; 10 - qurt

Shaklda. b elektr boshqaruv moslamasining eskirgan dizaynini ko'rsatadi. Elektr dvigateli rul sektorini rulga o'rnatilgan vites qutisi orqali boshqaradi. Rulda pichog'iga qarshi to'lqinlarning zarbasini o'zlashtiradigan ikkita buloq, rul sektorini tirgak bilan bog'laydi; ikkinchisi, o'z navbatida, profil rul qo'yiladigan rul zaxirasiga parallel kalit orqali ulanadi. Agar siz rulni burishingiz kerak bo'lsa, dvigatelni ma'lum tezlikda ishga tushirishingiz kerak. Elektr boshqaruv moslamasi ishlamay qolsa, rul g'ildiragi rul ustuni va ruldan iborat qo'lda boshqariladigan mexanizm bilan boshqariladi. Rulda g'ildiragini aylantirib, rul g'ildiragi va u bilan o'zaro ta'sir qiluvchi favqulodda qo'zg'aysan segmenti to'g'ridan-to'g'ri rul zaptiga o'rnatilgan harakatga keltiriladi. Favqulodda boshqaruv blokining rul stantsiyasi odatda kemaning yuqori palubasiga orqa tomonga o'rnatiladi. Zamonaviy kemalarda, qoida tariqasida, gidravlik boshqaruv moslamalari qo'llaniladi. Ko'prikdagi rul aylanganda telemotor sensori ishga tushadi.Quvurdagi bosim ostida oqayotgan yog' telemotor qabul qilgichning harakatlanishiga olib keladi, buning natijasida rul nasosi mos keladigan yo'nalishda harakatlanadi.

Gidravlik boshqaruv moslamasi

a - telemotorlar bilan Atlas tipidagi boshqaruv moslamasining gidravlik haydovchisining diagrammasi; b - gidravlik Rulda pistoni

1 - ulanish bort tarmog'i; 2 - kabel ulanishlari; 3 - zaxira kanistr; 4 - Rulda nasosi; 5 - telemotor sensori bilan rul ustuni; 6 - indikator qurilmasi; 7 - telemotorli qabul qiluvchi; 8 - dvigatel; 9 - gidravlik rul mashinasi; 10 - rul rullari; 11 - Rulda joylashuvi ko'rsatkichi sensori

Avtomobilni boshqarish tizimining umumiy tuzilishi va ishlash printsipi, boshqa ko'plab zamonaviy transport vositalari kabi, quyidagicha ta'riflanishi mumkin. Rulda tizimida bog'lovchi novdalar, raft yoki qurt tishli boshqaruv mexanizmi va rul ustuni, Rulda bilan tugaydi. Tizim juda oddiy ishlaydi: rul qo'llanilganda, kuch rul mexanizmi orqali osma qo'llarga burilish bilan bog'langan rul tirgaklariga uzatiladi, bu esa avtomobil traektoriyasining o'zgarishiga olib keladi. Bundan tashqari, rul haydovchiga holat haqida xabar beradi yo'l yuzasi, rulga qo'llaniladigan kuch miqdori bilan belgilanadi. Agar siz sport avtomobillari rulining o'lchamini hisobga olmasangiz, ko'pchilik avtomobillar uchun rulning diametri 38-42,5 sm oralig'ida.

Rulda rul mexanizmiga xavfsizlik rul ustuni orqali ulanadi, unda bir nechta kardan birikmalari mavjud. Shikastlanish xavfsizligi to'qnashuv sodir bo'lganda yuqori tezlik u (ustun) buklanadi, shuning uchun haydovchiga etkazilgan jarohatlarning og'irligini kamaytiradi. Zamonaviy avtomobillar rul ustunini haydovchining balandligiga moslashtirish uchun elektr yoki mexanik sozlash bilan jihozlangan. O'zgartirish ham vertikal yo'nalishda, ham uzunlik bo'ylab yoki ikki yo'nalishda amalga oshiriladi. O'g'irlikdan himoya qilish, shuningdek, rul ustunini elektr yoki mexanik tarzda qulflash orqali ham ta'minlanadi.

Rulda mexanizmi haydovchi tomonidan rulda yukni keyinchalik taqsimlash bilan rulga qo'llaniladigan kuchlarning ko'paytiruvchisi sifatida ishlaydi. Avtomobillarda eng ko'p qo'llaniladigan rul mexanizmi - bu qurt va raf va pinion dizayni va birinchi variant o'tgan asrning avtomobillarida ko'proq ishlatilgan. Rack va pinion versiyasi silindrsimon tishli bo'lib, mil bilan ajralmas bo'lib, rul bo'ylab tirgak bilan bog'langan raf bo'ylab harakatlanadi. Rulning holati ma'lum bir burchakka o'zgarganda, raft gorizontal tekislikda harakat qiladi va g'ildiraklarni novdalar orqali aylantiradi. Vites qutisi juftligi osma pastki ramkada joylashgan vites qutisi korpusida joylashgan.

Ba'zi avtomobillar o'zgaruvchan tishli nisbati bo'lgan rul mexanizmi bilan jihozlangan, bu erda boshqa tish profiliga ega bo'lgan tishli tokcha ishlatiladi: nolga yaqin zonada tishlar uchburchak shakliga ega va qirralarga yaqinroq shaklga ega. trapezoiddan. Turli xil tish geometriyalari bo'lgan tokchaning dizayni tishli-rack juftligidagi tishli nisbatni o'zgartirishga yordam beradi, rulning aylanish burchagini kamaytiradi. Ushbu sxema tufayli avtomobilni boshqarish ancha qulayroq, dinamikroq va rulda kamroq harakat talab etiladi.

Ba'zi avtomobil ishlab chiqaruvchilari o'z avtomobillarida to'rt g'ildirakli boshqaruv mexanizmlaridan foydalanadilar. Dizayn ko'proq narsaga imkon beradi samarali boshqaruv va haydash paytida mashina barqarorligini ta'minlaydi yuqori tezlik. Ushbu texnik yechim tufayli old va orqa g'ildiraklar avtomobillar u yoki bu yo'nalishda burilish paytida sinxronizatsiya oldi. Bundan tashqari, avtomobil past tezlikda harakatlanayotganda manevr qobiliyati yaxshilandi: old va orqa g'ildiraklarni turli yo'nalishlarda aylantirish mumkin. Bunga avtomobilning yuqori tezligida jim bloklar o'rnatilishi tufayli erishiladi orqa suspenziya, burilish paytida kuchlar ta'sirida avtomobil deformatsiyalanadi, g'ildiraklarning aylanish burchagini sezilarli darajada o'zgartirishga to'sqinlik qiladi.

Rulda drayveri menteşeli tutqichli tuzilma bo'lib, u orqali rulga qo'llaniladigan kuchlar to'g'ridan-to'g'ri g'ildiraklarga uzatiladi va bunda avtomobilning barqarorligini ta'minlaydi. Bunga qo'shimcha ravishda, struktura suspenziya ishlayotgan paytda g'ildiraklarni ushlab turadi, uning turi Rulda qo'zg'aysan qurilmasiga bog'liq.

Rulda mexanizmining eng mashhur mexanik dizayni rul novdalari va sharli bo'g'inlarni (rul bo'g'inlari) o'z ichiga oladi. O'z navbatida, astarlar tomonidan aşınmadan himoyalangan koptokli bo'g'in, chang va axloqsizlikning bo'g'inga kirishiga yo'l qo'ymaydigan yopiq kauchuk etikli korpusda joylashgan. Bilyali bo'g'in sharli pin bilan bir bo'lak sifatida ishlab chiqariladi, u rul tirgaklari uchun uchi bo'lib xizmat qiladi va ular bilan qo'shimcha osma qo'lni hosil qiladi.

Rulda boshqaruvini sozlash uchun haydash paytida avtomobilning barqarorligiga va rulga qo'llaniladigan kuchga ta'sir qiluvchi bir nechta parametrlar mavjud. Ulardan eng muhimi to'rtta burchakni sozlash bilan bog'liq: kamber, oyoq, g'ildirak va g'ildirak burchaklari. aylanuvchi markaz g'ildiraklar, shuningdek, ikkita qo'lni sozlash (stabilizatsiya va ishga tushirish). Shuni ta'kidlash kerakki, barcha sozlashlar bir-biriga bog'langan va butun boshqaruv tizimining ishlashiga muhim ta'sir ko'rsatadi.

Zamonaviy avtomobillar endi rul kuchaytirgichsiz ishlay olmaydi, bu rulga qo'llaniladigan kuchni sezilarli darajada kamaytiradi va haydash paytida atrof-muhitga aniq va tez javob berishga imkon beradi. Rulda kuchaytirgichi tufayli haydovchi kamroq charchaydi va vites nisbati Vites qutisidagi viteslarni qisqartirish mumkin, bu esa uni yanada ixcham qiladi. Turi bo'yicha kuchaytirgich haydovchi elektr, gidravlik yoki pnevmatik bo'linadi. Ikkinchisi ko'proq yuk mashinalari bilan bog'liq.

Hozirgi avlod avtomobillarining ko'pchiligi oddiylik uchun "elektr boshqaruvi" deb ataladigan gidravlik quvvat boshqaruvi bilan jihozlangan. Bunga qo'shimcha ravishda, uning bir varianti mavjud - elektro-gidravlik kuchaytirgich, unda suyuqlik elektr dvigatel tomonidan boshqariladigan nasos bilan pompalanadi. Biroq, bugungi kunda qo'llaniladigan elektr quvvat boshqaruvi progressiv hisoblanadi, bunda elektr motor milining momenti to'g'ridan-to'g'ri rul g'ildiragiga yoki to'g'ridan-to'g'ri rul vites qutisiga beriladi. Va elektronikadan foydalanish to'xtash joyida elektr kuchaytirgichdan foydalanishga imkon beradi avtomatik rejim yoki avtomobilni o'z chizig'ida ushlab turishga yordam beradigan tizimda.

Moslashuvchan quvvat boshqaruvini innovatsion quvvat boshqaruvi deb hisoblash mumkin, buning natijasida g'ildirakni burishda qo'llaniladigan kuch harakat tezligiga bog'liq. Bunday dizaynga misol sifatida taniqli adaptiv gidravlik kuchaytirgich Servotronic hisoblanadi. Yangi narsalar qatoriga BMW’ning faol boshqaruv tizimi, shuningdek, Audi’ning dinamik boshqaruv tizimi kiradi, bunda boshqaruv mexanizmi nisbati avtomobil tezligiga bog‘liq.

Haydash paytida haydovchi mashinani va yo'lni boshqarish uchun doimiy ehtiyojni boshdan kechiradi. Ko'pincha haydash rejimini o'zgartirish kerak bo'ladi: to'xtash joyiga kirish yoki undan chiqish, harakat yo'nalishini o'zgartirish (burilish, burilish, bo'laklarni o'zgartirish, oldinga o'tish, quvib o'tish, aylanib o'tish, haydash). teskari va hokazo), to'xtash yoki to'xtash joyi. Ushbu harakatlarning bajarilishi ta'minlanadi rul boshqaruvi avtomobil, har qanday transport vositasining eng muhim tizimlaridan biri.

Umumiy tuzilishi va ishlash printsipi

Rulda boshqaruvining umumiy tuzilishi, ko'p sonli komponentlar va yig'ilishlarga qaramay, juda oddiy va samarali ko'rinadi. Tizimni loyihalash va ishlatishning logistikasi va optimalligi avtomobil sanoatida ko'p yillik nazariya va amaliyot davomida boshqaruvni boshqarish sezilarli global o'zgarishlarga duch kelmaganligi bilan isbotlangan. Dastlab, u uchta asosiy quyi tizimni o'z ichiga oladi:

1. rulning aylanish harakatini uzatish uchun mo'ljallangan rul ustuni;
2. rul mexanizmi - rul g'ildiragining aylanish harakatlarini qo'zg'alish qismlarining translatsiya harakatlariga aylantiruvchi qurilma;
3. boshqaruv funktsiyalarini aylanuvchi g'ildiraklarga olib kelishga qaratilgan boshqaruv moslamasi.

Asosiy quyi tizimlarga qo'shimcha ravishda, katta sig'imli yuk mashinalari, marshrut transporti va ko'plab zamonaviy yo'lovchi vagonlarida ishlab chiqarilgan kuchdan uning harakatini engillashtirish uchun foydalanishga imkon beruvchi maxsus quvvat boshqaruv moslamasi mavjud.

Shunday qilib, boshqaruv sxemasi juda oddiy va funktsionaldir. Rul g'ildiragi, har bir haydovchiga yaxshi ma'lum bo'lgan asosiy birlik sifatida, uning fikrlari va kuch ta'siri ostida kerakli yo'nalishda aylanish harakatlarini amalga oshiradi. Ushbu harakatlar Rulda mili orqali maxsus boshqaruv mexanizmiga uzatiladi, bu erda moment tekis harakatlarga aylanadi. Ikkinchisi, haydovchi orqali, rul g'ildiraklariga kerakli aylanish burchaklarini bildiradi. O'z navbatida, pnevmatik, gidravlika, elektr va boshqa kuchaytirgichlar (agar mavjud bo'lsa) rulning aylanishini osonlashtiradi, transport vositasini boshqarish jarayonini yanada qulayroq qiladi.
Bu avtomobilni boshqarishning asosiy printsipi.

Rulda ustuni

Rulda sxemasi, albatta, quyidagi qismlar va yig'ilishlardan iborat ustunni o'z ichiga oladi:

• rul (yoki rul);
• ustun mili (yoki miller);
• milning (vallarning) aylanishi uchun mo'ljallangan podshipniklar bilan ustunning korpusi (quvuri);
• strukturaning harakatsizligi va barqarorligini ta'minlash uchun mahkamlash elementlari.

Ustunning ishlash sxemasi, agar haydovchi avtomobilni boshqarish rejimini o'zgartirmoqchi bo'lsa, rul g'ildiragiga haydovchi kuchini qo'llash va keyin rulning yo'nalishli aylanish harakatlarini butun tizimga uzatishdan iborat.

Rulda jihozi

Har qanday avtomobilning boshqaruv mexanizmi ustunning aylanishini rulning translatsiya harakatlariga aylantirish usulidir. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, mexanizmning funktsiyalari rul g'ildiragining burilishlari novdalarning zarur harakatlariga va oxir-oqibat g'ildiraklarga aylanishini ta'minlash uchun qisqartiriladi.


Rulda mexanizmi dizayni o'zgaruvchan. Hozirgi vaqtda u ikkita asosiy printsip bilan ifodalanadi - chuvalchang va rack, ular momentni aylantirish usullarida farqlanadi.
Chuvalchang tipidagi boshqaruv mexanizmining umumiy tuzilishi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

1. bir nechta "qurt-roller" qismlari;
2. belgilangan juftlikning karteri;
3. boshqariladigan ikki oyoqli.

Rulda kuchaytirgichi

Zamonaviy avtomashinalarning boshqaruvi maxsus qo'shimcha variant - rul kuchaytirgichi bilan jihozlangan. Rulda kuchaytirgichi - bu rulni burish va avtomobilni boshqarishda haydovchining harakatini sezilarli darajada kamaytiradigan mexanizmdan tashkil topgan quyi tizim.


Rul boshqaruvining asosiy turlari:

1. pnevmatik kuchaytirgich (siqilgan havo kuchidan foydalangan holda);
2. gidravlik kuchaytirgich (maxsus suyuqlik bosimining o'zgarishiga asoslangan);
3. elektr kuchaytirgich (elektr dvigateli asosida ishlaydi);
4. elektr gidravlik kuchaytirgich (kombinatsiyalangan ishlash printsipi yordamida);
5. mexanik kuchaytirgich (ko'tarilgan vites nisbati bilan maxsus mexanizm).

Dastlab, mustahkamlash tizimi katta hajmli va katta o'lchamli uskunalarda ishlatilgan. Bu erda haydovchining mushak kuchi mo'ljallangan manevrni bajarish uchun etarli emas edi. Zamonaviy yengil avtomobillarda u rulni boshqarishda qulaylikni ta'minlash vositasi sifatida ishlatiladi.

Boshqarish tizimining ishlashi asoslari

Avtomobilning ishlashi davomida rul boshqaruv tizimiga kiritilgan alohida komponentlar va agregatlar asta-sekin yaroqsiz holga keladi. Bu, ayniqsa, sifatsiz yo'llarda harakatlanayotganda og'irlashadi. Haydovchining nosozliklarning oldini olishga etarlicha e'tibor bermasligi, shuningdek, ehtiyot qismlar va butlovchi qismlarning past sifati ham tizimning eskirishiga yordam beradi. Haydovchi o'z mashinasiga xizmat ko'rsatishga ishonadigan harbiy xizmatchilarning past malakasi ham muhim rol o'ynamaydi.

Avtomobilni boshqarish tizimining ahamiyati umumiy xavfsizlik talablari bilan belgilanadi tirbandlik. Shunday qilib, "Transport vositasini ekspluatatsiya qilish uchun ruxsat berishning asosiy qoidalari ..." normalari va Yo'l harakati qoidalarining 2.3.1-bandi, agar mavjud bo'lsa, transport vositasida haydashni (hatto avtoulovlarga xizmat ko'rsatish markaziga yoki to'xtash joyiga ham) qat'iyan taqiqlaydi. boshqaruv tizimidagi nosozliklar. Bunday nosozliklarga quyidagilar kiradi:

• rulning ruxsat etilgan erkin o'ynashidan (o'ynashdan) oshib ketish (uchun 10 daraja). yengil avtomobillar, 25 - yuk mashinalari uchun, 20 - avtobuslar uchun);
• ishlab chiqaruvchi tomonidan ta'minlanmagan boshqaruv tizimining qismlari va tarkibiy qismlarining harakati;
• tishli ulanishlarda bo'shashmaslik mavjudligi;
• Rulda kuchaytirgichining noto'g'ri ishlashi.

Biroq, bu nosozliklar ro'yxati to'liq emas. Ularga qo'shimcha ravishda, tizimda boshqa "mashhur" kamchiliklar mavjud:

1. rulning qattiq aylanishi yoki yopishishi;
2. rulda tovush chiqaradigan taqillatish yoki urish;
3. tizimning oqishi va boshqalar.

Bunday nosozliklar, agar ular ilgari qayd etilgan tizim kamchiliklariga olib kelmasa, avtomobilning ishlashi paytida maqbul hisoblanadi.

Xulosa qiling. Rulda eng muhimlaridan biridir komponentlar zamonaviy avtomobil dizayni. Uning holatini doimiy ravishda kuzatib borish va o'z vaqtida va sifatli xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi.

Rulda - bu avtomobilning asosiy tizimlaridan biri bo'lib, u rul g'ildiragi (rul) holatini va rul g'ildiraklarining aylanish burchagini sinxronlashtirish uchun mo'ljallangan komponentlar va mexanizmlar to'plamidir (ko'pgina avtomobil modellarida bu old qismdir. g'ildiraklar). Har qanday transport vositasini boshqarishning asosiy maqsadi burilishni ta'minlash va haydovchi tomonidan belgilangan harakat yo'nalishini saqlab qolishdir.

Rulda tizimini loyihalash

Rulda diagrammasi

Strukturaviy ravishda, boshqaruv tizimi quyidagi elementlardan iborat:

• Rulda (rul) - avtomobilning harakat yo'nalishini ko'rsatish uchun haydovchini boshqarish uchun mo'ljallangan. Zamonaviy modellarda u qo'shimcha ravishda multimedia tizimini boshqarish tugmalari bilan jihozlangan. Haydovchining oldingi xavfsizlik yostig'i ham rulga o'rnatilgan.
• — kuchni rul g‘ildiragidan boshqaruv mexanizmiga o‘tkazadi. Bu bo'g'inli bo'g'inlarga ega bo'lgan mildir. Xavfsizlik va o'g'irlikdan himoya qilish uchun karnay elektr yoki mexanik katlama va qulflash tizimlari bilan jihozlanishi mumkin. Bundan tashqari, kontaktni o'zgartirish tugmasi, yoritish boshqaruvlari va old oynani tozalashni boshqarish elementlari rul ustuniga o'rnatilgan.
• — rulni aylantirish orqali haydovchi tomonidan yaratilgan kuchni aylantiradi va uni g'ildirak haydovchisiga o'tkazadi. Strukturaviy ravishda, bu ma'lum bir tishli nisbati bo'lgan vites qutisi. Mexanizmning o'zi rulni boshqaruvchi milini rul ustuniga ulaydi.
• - rul mexanizmidan kuchni uzatuvchi rul tirgaklari, uchlari va tutqichlaridan iborat rul bo'g'imlari haydash g'ildiraklari.
• Rulda kuchaytirgichi - ruldan haydovchiga uzatiladigan kuchni oshiradi.
• Qo'shimcha elementlar (rulda amortizator yoki "damper", elektron tizimlar).

Shuni ham ta'kidlash kerakki, avtomobilning to'xtatilishi va boshqaruvi yaqin munosabatlarga ega. Birinchisining qattiqligi va balandligi avtomobilning rulning aylanishiga ta'sir qilish darajasini aniqlaydi.

Rulda boshqaruv turlari

Tizimning vites qutisi turiga qarab, boshqaruv mexanizmi (rul tizimi) quyidagi turlarda bo'lishi mumkin:

• Rack va pinion engil avtomobillarda ishlatiladigan eng keng tarqalgan tur. Ushbu turdagi rul moslamasi mavjud oddiy dizayn va yuqori samaradorligi bilan ajralib turadi. Kamchiliklari shundaki, bu turdagi mexanizm og'ir yo'l sharoitida ishlaganda paydo bo'ladigan zarba yuklariga sezgir.
• Chuvalchang turi - avtomobilning yaxshi manevrligini va g'ildiraklarning etarlicha katta burilish burchagini ta'minlaydi. Ushbu turdagi mexanizm zarba yuklariga kamroq ta'sir qiladi, ammo ishlab chiqarish qimmatroq.
• Vida - ishlash printsipi qurt mexanizmiga o'xshaydi, lekin u yuqori samaradorlikka ega va katta kuchlarni yaratishga imkon beradi.

Rulda qurilmasini ta'minlaydigan kuchaytirgich turiga qarab, tizimlar ajratiladi:

• BILAN. Uning asosiy afzalligi uning ixchamligi va dizaynning soddaligi. Gidravlik boshqaruv zamonaviy avtomobillar orasida eng keng tarqalganlaridan biridir. Bunday tizimning nochorligi - bu darajani nazorat qilish zarurati ishlaydigan suyuqlik.
• BILAN. Ushbu quvvat boshqaruvi tizimi eng ilg'or hisoblanadi. Bu boshqaruv sozlamalarini oson sozlashni ta'minlaydi, yuqori ishonchlilik ish, tejamkor yoqilg'i iste'moli va haydovchi ishtirokisiz avtomobilni boshqarish qobiliyati.
• BILAN. Ushbu tizimning ishlash printsipi gidravlik kuchaytirgichli tizimga o'xshaydi. Asosiy farq shundaki, kuchaytirgich nasosi ichki yonish dvigateli emas, balki elektr motor tomonidan boshqariladi.

Zamonaviy avtomobilni boshqarish quyidagi tizimlar bilan to'ldirilishi mumkin:

• — tizim joriy tezlikka qarab vites nisbatini o‘zgartiradi. Bu g'ildiraklarning burilish burchagini sozlash imkonini beradi va silliq sirtlarda xavfsizroq va barqaror harakatni ta'minlaydi.
• Dinamik boshqaruv - faol tizimga o'xshash ishlaydi, ammo bu holda dizaynda sayyoraviy vites qutisi o'rniga elektr motor ishlatiladi.
• Avtomobillar uchun moslashuvchan rul boshqaruvi - asosiy xususiyat avtomobilning rul g'ildiragi va uning g'ildiraklari o'rtasida qattiq aloqaning yo'qligi.

Avtomobilni boshqarish uchun talablar

Standartga muvofiq, rul boshqaruviga quyidagi asosiy talablar qo'llaniladi:

• Chaqqonlik, burilish qobiliyati va barqarorligining zarur parametrlari bilan berilgan harakat traektoriyasini ta'minlash.
• Manevrni bajarish uchun rulda kuch normallashtirilgan qiymatdan oshmasligi kerak.
• Rul g'ildiragining o'rta holatdan har bir ekstremal pozitsiyaga aylanishlarining umumiy soni belgilangan qiymatdan oshmasligi kerak.
• Kuchaytirgich ishlamay qolsa, transport vositasini boshqarish qobiliyatini saqlab qolish kerak.

Rulda boshqaruvining normal ishlashini belgilaydigan yana bir standart parametr mavjud - bu umumiy o'yin. Ushbu parametr rul g'ildiraklari aylana boshlashdan oldin rulning aylanish burchagini ifodalaydi.

Rulda ruxsat etilgan umumiy o'yinning qiymati quyidagi chegaralarda bo'lishi kerak:

• uchun 10 ° yengil avtomobillar va mikroavtobuslar;
• avtobuslar va shunga o'xshash transport vositalari uchun 20°;
• yuk mashinalari uchun 25°.

O'ng va chap qo'l haydovchisining xususiyatlari

Chap va o'ng qo'l haydovchi

IN zamonaviy avtomobillar Avtotransport turiga va ayrim mamlakatlarning qonunchiligiga qarab o'ng yoki chap qo'l haydovchisi berilishi mumkin. Bunga qarab, rul o'ng tomonda (chap tomonda harakatlanish uchun) yoki chapda (o'ng tomonda harakatlanish uchun) joylashgan bo'lishi mumkin.

Ko'pgina mamlakatlar chap tomonda (yoki o'ngda) haydashadi. Mexanizmlar o'rtasidagi asosiy farq nafaqat rulning holatida, balki turli ulanish tomonlari uchun moslashtirilgan rul vites qutisida hamdir. Boshqa tomondan, o'ng ruldan chapga o'tish hali ham mumkin.

Ba'zi turdagi maxsus jihozlarda, masalan, traktorlarda, rulning holati boshqa elementlarning joylashuvidan mustaqil bo'lishini ta'minlaydigan gidrostatik boshqaruv ta'minlanadi. Ushbu tizimda haydovchi va rul o'rtasida mexanik aloqa yo'q. G'ildiraklarni aylantirish uchun gidrostatik Rulda o'lchash pompasi tomonidan boshqariladigan quvvat tsilindridan foydalanadi.

Gidrostatik boshqaruvning avtomobillar uchun gidravlik kuchaytirgichli klassik boshqaruv mexanizmiga nisbatan asosiy afzalliklari: burilish uchun kamroq kuch sarflash zarurati, o'yinning yo'qligi va tizim tarkibiy qismlarini o'zboshimchalik bilan joylashtirish imkoniyati.

Transport mexanizmlarida turli muhandislik innovatsiyalarining muntazam tug'ilishi haydovchining hayotini xavfsizroq va qulayroq qiladi. Bundan tashqari, mashinasozlikning ko'p yillik rivojlanishi davomida o'zgarishlar avtomobilning barcha qismlariga mutlaqo ta'sir qildi. Tizim ham xuddi shunday taqdirdan qutulib qolmadi. Bu biz ushbu maqolada nima haqida gaplashamiz. Ammo birinchi navbatda, bu nima ekanligini va nima uchun kerakligini eslaylik.

Avtomobilni boshqarish tizimi nima?

Shunday qilib, rul boshqaruvi avtomobilning eng muhim tizimlaridan biri bo'lib, kerakli yo'nalishni o'rnatish uchun mo'ljallangan. Rulda mexanizmi va haydovchi tizimning barcha ishi asoslangan yagona elementidir. Qayd etilgan komponentlar, o'z navbatida, ba'zi tafsilotlarni ham o'z ichiga oladi, ammo biz ular haqida biroz keyinroq gaplashamiz. Ayni paytda, bir oz tarix.

Texnologiyaning rivojlanish tarixi

Avtomobilsozlik tarixida boshqaruvning keskin rivojlanishi qayd etilgan uchta davr mavjud.

Eng avtomobil boshqaruvining birinchi turi chuvalchangli mexanizm edi, bu nomni Rulda ustunining bir qismi bo'lgan chuvalchangli uzatmalar tufayli oldi. Va bu shunday ko'rinardi: rulni aylantirish uchun qo'llaniladigan kuchlar ustunning qurt mexanizmiga uzatildi, bu esa, o'z navbatida, vitesni aylantirishga majbur qildi va u rul bipodiga ta'sir qildi. Bipodning o'zi markazlar va tutqichlarning ishlashiga ta'sir qildi, natijada g'ildiraklarni kerakli yo'nalishga yo'naltirdi. Ilgari bu mexanizm juda keng tarqalgan edi va ko'pincha bunday boshqaruv BMW va modellarda ishlatilgan.

Qurtlarni nazorat qilish tizimini tashkil etuvchi qismlar ro'yxati quyidagi elementlarni o'z ichiga oladi:

• rul;
• ustun;
• mil va xoch;
• tortish.

Keyin rack va pinion boshqaruvi ommaga chiqdi. Uning ishlash printsipi quyidagicha: aylanayotganda rul g'ildiragi vites kabi qismga ta'sir qiladi va uni harakatga keltiradi. rul rafi. Rak, shuningdek, o'z navbatida, tutqichni harakatga keltiradi, uning uchi markazga kiritilgan. Shunday qilib, u uni aylantiradi. Raf tizimi quyidagilardan iborat:

• rul;
• mil;
• maslahat;
• lamellar.

Bunday Rulda qurilmasi haydash paytida boshqarish uchun biroz harakat talab qildi. Ammo bu erda avtomobil sanoati tarixi haydovchilar uchun yangi syurpriz tayyorladi. Gap shundaki, dizaynerlar mashinani deyarli jismoniy kuch sarflamasdan boshqarish usulini o'ylab topishdi. Va u o'rnatishdan iborat edi transport vositasi har xil. Bunday qurilmalarning bir nechta turlari mavjud:

• Rulda kuchaytirgichi. Bu erda rul boshqaruvi gidravlik nasosdan (avtomobil dvigateli tomonidan boshqariladigan), shlang tizimidan va suyuqlik idishidan iborat. Nasos suyuqlikni avtomobil rafining korpusiga pompalaydi, u rul g'ildiragi harakatsiz bo'lganda tizim orqali aylanadi. Rul g'ildiragi aylansa, suyuqlik aylanish yo'nalishi bo'yicha rafga bosim o'tkaza boshlaydi. Shunday qilib, mexanizm haydovchiga minimal harakat bilan burilishga yordam beradi;
• Elektr kuchaytirgichlar. Va bunday kuchaytirgich bilan u to'g'ridan-to'g'ri rulga yoki milga ulangan elektr motor yordamida ishlaydi. Amalga oshirilayotganda elektr kuchaytirgichni boshqarish elektron birlik. Bundan tashqari, bunday tizim rul g'ildiragining burilishlariga turli kuchlarni qo'llashi mumkin. Shu sababli u adaptiv deb ham ataladi;
• Gidroelektrik kuchaytirgichlar. Ushbu holatda rul boshqaruvi Ishlash printsipi gidravlik kuchaytirgich tizimiga juda o'xshaydi. Bitta narsa shundaki, bu holda nasos mashinaning dvigateli emas, balki elektr motor yordamida aylanadi;
• Pnevmatik kuchaytirgichlar. Bunday mexanizmga ega tizim, shuningdek, gidravlik kuchaytirgichli tizim bilan ishlash printsipi bilan bir xil. Ammo bu erda rul rafidagi suyuqlik siqilgan havo bilan almashtiriladi;

Yaqinda avtomobilsozlik sanoatida qanday avtomobil boshqaruvining (tizim sifatida) mashhur bo'lgan yana bir variant - bu vintli versiya. Uning ishlash printsipi ko'p jihatdan qurt qurilmasiga o'xshaydi. Bu erda, ichida iplari bo'lgan tishli tokcha Rulda milining vint ipi bo'ylab tushadi. Aynan shu tokchaning tishlari rul bo'linmasini ishlaydi va u bipodni ishlaydi. Keyin hamma narsa qurt tizimiga o'xshaydi. Vida tizimi quyidagilardan iborat:

• rul;
• tortish;
• ustunlar;
• tishli tokcha.

Bu kelajak

Bugungi kunda faol tizim keng tarqalgan bo'lib qo'llanilmoqda, uning yordamida biz aytishimiz mumkinki, rul boshqaruvining rivojlanishi bugungi kunda o'zining apogeyiga yetdi. Texnologiyaning doimiy rivojlanishi bugungi kunda nafaqat rulni aylantirish kuchi avtomobil tezligiga bog'liq bo'lgan moslashuvchan boshqaruv texnologiyasini, balki avtoulovchilarning hayotini sezilarli darajada osonlashtiradigan boshqa variantlarni ham olish imkonini berdi. Bularga, masalan, faol oldingi boshqaruv tizimi (Active Front Steering yoki AFS) kiradi. Va agar uning ishini ko'rib chiqsak, aytishimiz mumkinki, aslida hamma narsa juda oddiy, ammo juda ishonchli.

Faol tizim ko'p jihatdan rack va pinion Rulda mexanizmiga o'xshaydi, lekin rul g'ildiragi harakatlanayotganda, sayyora tishli aylanadi. U rul ustuniga quvvat beradi. Bunday mexanizmning tarkibiy qismlari orasida quyidagilar mavjud:

• rul;
• elektr motorli va sayyora mexanizmi bilan raf;
• maslahatlar va novdalar;
• Boshqaruv bloki.

Foydalanish holatida faol tizim Mashina o'z-o'zidan biroz "boshqarishi" mumkin. Tom ma'noda etti dan sakkiz darajagacha. Ammo bu, agar kerak bo'lsa, dastur mustaqil ravishda o'zgartirilishi mumkin bo'lgan elektronika guruhi mavjud bo'lganda sodir bo'ladi. Bu avtomobilga past tezlikda burilish paytida keskin silkinishlar qilmaslikka yordam beradi va yuqori tezlikda juda silliq harakat qiladi. Shuningdek, mashinaning yuqori tezlikda notekis va keskin harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun muhandislar tizimga elektr motor qurilmasining faolligini bosqichma-bosqich kamaytirish imkoniyatini berdilar. Boshqa narsalar qatorida, elektron nazorat moslashish qobiliyati bilan haydovchiga transport vositasi haydashga "to'sqinlik qilishidan" qo'rqmaslikka imkon beradi va aksincha.

"Faol boshqaruv" tizimi 1997 yilda keng tarqalgan bo'lib, hali ham avtomobilning yordamchi mexanizmlari va qurilmalari orasida asosiy xavfsizlik pozitsiyalaridan birini egallaydi.

Va avtomobilsozlik sanoati bir joyda turmasligi aniq. Bundan tashqari, avtomobil elektron stabilizatsiya dasturi (ESP) yoki uning takomillashtirilgan versiyasi ESP Premium kabi "aqlli" yordamchi bilan jihozlanishi mumkin. Ushbu mexanizm avtomashinani boshqarish allaqachon yo'qolgan yoki bunday tahdid mavjud bo'lgan o'ta xavfli yo'l sharoitlarida ishga tushiriladi. Bu erda harakatni barqarorlashtirish alohida g'ildiraklarni tormozlash va vosita tezligini kamaytirish orqali erishiladi. Bundan tashqari, bunday tizim har qanday haydash rejimida va tezlik chegarasida ishlaydi.