Hozirda oddiy avtomobillar uch turdagi haydovchi qo'llaniladi: old g'ildirak (FWD), old g'ildirak orqa g'ildiraklar(RWD) va to'liq g'ildirakli haydovchi (4WD).
Subaru o'z tarixining boshida allaqachon tayangan to'rt g'ildirakli haydovchi, o'sha kunlarda faqat uchun ishlatilgan maxsus transport vositalari. Ushbu bobda biz Subaru kompaniyasining to'liq g'ildirakli haydovchi tizimining afzalliklari haqida gapiramiz. Yaxshiroq tushunish uchun, keling, har bir haydovchi turining avtomobilning dinamik fazilatlariga ta'sirini ko'rib chiqaylik. Ushbu fazilatlar ko'p jihatdan avtomobil va yo'l yuzasi o'rtasidagi aloqa uchun mas'ul bo'lgan shinalarning xususiyatlariga bog'liq bo'lganligi sababli, avvalo shinalarning xususiyatlari bilan tanishib chiqishingiz kerak.
Yo'l notekisligidan zarbalarni yutish orqali haydash paytida haydashda qulaylikni ta'minlashdan tashqari, shinalar yana uchta funktsiyani bajaradi: muhim funktsiyalar:
Tormoz va tortish kuchlari bir vaqtning o'zida yuzaga kelmasligi sababli, o'ngdagi rasmda shinaga ta'sir qiluvchi kuch ikkita komponent bilan ifodalanadi. Bu ikkita elementar kuch bo'lib, ularning kattaligi shinaning umumiy xususiyatlari bilan cheklangan, ya'ni shina tezlashuv xususiyatlarining zaxirasini tugatgan bo'lsa, nazorat qilish imkoniyati yo'q.
Keling, yoy bo'ylab harakatlanayotgan mashinani tasavvur qilaylik. Bunday holatda, barcha to'rtta shinalar avtomobil aylanayotganda yuzaga keladigan markazdan qochma kuchni muvozanatlashtiradigan lateral kuchni boshdan kechiradi. Va faqat old g'ildiraklar boshqarilishi mumkin bo'lsa-da, kuchlar avtomobilning barcha to'rt g'ildiragiga ta'sir qiladi va uni burilish yo'lidan tashqariga surish uchun harakat qiladi. Agar avtomobil tezligi ortib boraversa, shinalarga ta'sir etuvchi va ma'lum traektoriyani ta'minlovchi kuch o'z chegarasiga etadi, shundan so'ng avtomobil berilgan traektoriyadan chetga chiqadi. Bunday holda, agar bitta shina ijobiy yoki salbiy (tormoz) moment bilan yuklangan bo'lsa, u boshqa shinalardan oldin tutilish chegarasiga etadi. Drayv turiga (FWD/RWD/4WD) qarab, bu hodisa transport vositasining harakatiga u yoki bu tarzda ta'sir qilishi mumkin.*
Shinalarning ishlashi ko'p jihatdan ularning materiali va dizayniga, shuningdek, yo'l holatiga bog'liq. Bunga qo'shimcha ravishda, ular qo'llaniladigan vertikal yukdan ta'sirlanadi (shinada yuk qanchalik ko'p bo'lsa, u amalga oshirishi mumkin bo'lgan yo'l bilan aloqa qiladigan kuch). Shina faqat aylanish paytida berilgan traektoriyani saqlab turishga qodir. Agar g'ildirak butunlay qulflangan bo'lsa, mashina boshqarib bo'lmaydigan holga keladi.
- Markazdan qochma kuch
- Shinaning lateral reaktsiyasi
- Maksimal yopishish kuchi
- Tortishish kuchi
- Belgilangan traektoriya
* Mashinaning o'zini tutishiga nafaqat haydovchi tizimining turi ta'sir qiladi. Ko'pgina avtoulovlar, haydovchi turidan qat'i nazar, xavfsizlik nuqtai nazaridan oddiy quruq yo'llarda biroz pastroq harakatlanish uchun mo'ljallangan. Drayv turiga qarab eng aniq xulq-atvor xususiyatlari ekstremal rejimlarda yoki silliq yo'lda paydo bo'ladi.
Old g'ildirakli haydovchi
Orqa haydovchi
To'rt g'ildirakli haydovchi
Subaru doimiy to'liq g'ildirakli haydovchi - Simmetrik AWD
Afzalliklar
- Yuqori barqarorlik: moment barcha to'rt g'ildirakka taqsimlanadi, shuning uchun hatto tekis bo'lmagan sirtlarda ham xavfsiz haydash harakati saqlanadi.
- Mamlakatlar o'rtasidagi yuqori qobiliyat: har qanday sharoitda mukammal tortish qobiliyati barcha to'rt g'ildirakka momentni etkazib berish bilan ta'minlanadi.
- Ishlashning qulayligi: haddan tashqari og'ir sharoitlarda ham egilish yoki burilish tendentsiyasi engib o'tiladi.
- Yaxshi tezlashuv dinamikasi: moment barcha to'rt g'ildirakka ta'minlanadi, bu dizaynni yuqori quvvatli dvigatellar uchun ideal qiladi.
Subaru nosimmetrik to'liq g'ildirakli diskini yo'q qiladigan an'anaviy to'liq g'ildirakning kamchiliklari
- Kattaroq og'irlik, yuqori yonilg'i sarfi... Dvigatel va uzatmalar qutisining bo'ylama joylashuvi tufayli to'liq g'ildirakli haydovchi komponentlar oddiy va engil bo'lishi mumkin.
- O'rtacha ishlov berish... Dizayn afzalliklari tufayli to'liq g'ildirakli haydovchi Subaru modellariga nozik boshqaruvni namoyish etishga to'sqinlik qilmaydi.
Old g'ildiragi FWD
Afzalliklar
- Kengroq ichki makonga ega bo'lish imkoniyati, chunki pastki qismida haydovchi mili yo'q. (Ammo tananing etarlicha qattiqligini ta'minlash kerak, shuning uchun ko'plab old g'ildirakli modellarda pol tunnellari mavjud).
- Yuqori yo'nalish barqarorligi: Old g'ildiraklar avtomobilni tortib olganligi sababli, oldingi g'ildiraklarning doimiy tortish kuchlari yuqori tezlikda harakatlanayotganda uning barqarorligini oshiradi.
- Boshqarish qulayligi: oldingi g'ildirakli avtomobil ekstremal sharoitlarda past tezlikda harakatlanishga moyil. Gaz pedali bo'shatilganda va tortish kuchi kamaytirilganda, belgilangan traektoriyaga qaytish bilan boshqaruv sezgirligi tiklanadi.
- Ajoyib yoqilg'i samaradorligi: oldingi g'ildiraklar sxemasi Qisqa momentni uzatish yo'lini va yuqori ish samaradorligini ta'minlaydi.
Kamchiliklar
- Rulda boshqaruvining yomon ta'siri: tortishish va avtomobilni boshqarish faqat old g'ildiraklar tomonidan amalga oshirilganligi sababli, ekstremal haydash sharoitida boshqaruvning aniqligi kamroq bo'ladi va rulni past boshqarish tendentsiyasi mavjud.
- Kuchli dvigatelli avtomobil intensiv tezlashganda, yuk orqa g'ildiraklarga qayta taqsimlanadi, shuning uchun oldingi shinalar o'z imkoniyatlarini to'liq amalga oshira olmaydi. Old g'ildirakli haydovchi kuchli dvigatelli mashinalarda oqlanmaydi.
Pastda rul
- Markazdan qochma kuch
- Shinaning lateral reaktsiyasi
- Maksimal yopishish kuchi
- Tortishish kuchi
- Belgilangan traektoriya
Orqa g'ildirak RWD
Afzalliklar
- O'tkir ishlov berish: old g'ildiraklar faqat boshqaruv funktsiyasini bajaradi. Old dvigatel va orqa g'ildiraklar avtomobilni g'ildiraklar bo'ylab yaxshi og'irlik taqsimotini ta'minlaydi.
- Kichikroq radius burilish: oldingi g'ildirak haydovchisining yo'qligi ularning burilish burchagini oshirishga imkon beradi.
- Quruq yo'llarda yaxshi tezlanish: tezlashish paytida og'irlik orqa g'ildiraklarga qayta taqsimlanadi, bu ularga katta tortish kuchini amalga oshirishga yordam beradi.
Kamchiliklar
- Kamroq yo'lovchi bo'linmasi va magistral sig'imi: katta hajmli haydovchi orqa g'ildiraklar(kardan mili, asosiy vites) tanasi tagida joylashgan.
- Yuqori og'irlik: orqa g'ildirakli transport vositalari old g'ildirakli transport vositalariga qaraganda ko'proq komponentlar va yig'ilishlarga ega.
- Ekstremal sharoitlarda bu mashinalar rulni haddan tashqari oshirib yuborishga moyildirlar, bu esa ularni oldingi g'ildirakli transport vositalariga qaraganda haydashni qiyinlashtiradi.
Sport modellari uchun bu kamchilikdan ko'ra ko'proq afzallik, chunki u hayajonni qo'shadi.
Ortiqcha o'tish
- Markazdan qochma kuch
- Shinaning lateral reaktsiyasi
- Maksimal yopishish kuchi
- Tortishish kuchi
- Belgilangan traektoriya
To'liq g'ildirakli 4WD
Afzalliklar
- Yuqori barqarorlik: moment barcha to'rt g'ildirakka ta'minlanadi, bu hatto tekis bo'lmagan sirtlarda ham xavfsiz haydash harakatini ta'minlaydi.
- Yuqori mamlakatni kesib o'tish qobiliyati: tortishni amalga oshirish imkoniyatlari bitta haydovchi sxemasiga qaraganda ancha kengroq.
- Boshqarish qulayligi: to'liq g'ildirakli avtomashinalar neytralga yaqinlashadi.
- Yaxshi tezlashuv dinamikasi: moment barcha to'rt g'ildirakka beriladi, shuning uchun to'liq g'ildirakli haydovchi yuqori quvvatli dvigatellar bilan juda yaxshi kombinatsiyalangan.
Kamchiliklar
- Yo'lovchi bo'linmasi va magistralning kamroq sig'imi: old va orqa g'ildiraklarning katta hajmli haydovchisi (qo'zg'alish mili, asosiy vites korpusning pastki qismida joylashgan).
- Katta bo'sh og'irlik tufayli Ko'proq qismlar, komponentlar va yig'ilishlar.
- Kattaroq og'irlik va qo'shimcha aylanadigan qismlar mavjudligi tufayli yoqilg'i sarfini oshirish.
- Boshqarishga javob kuchning aylanishi tufayli, shuningdek, boshqariladigan g'ildiraklar haydovchi g'ildiraklar kabi moment bilan yuklanganligi sababli yomonroq.
Rulda neytralga yaqin
- Markazdan qochma kuch
- Shinaning lateral reaktsiyasi
- Maksimal yopishish kuchi
- Tortishish kuchi
- Belgilangan traektoriya
Xavfsizlik
Ishonchli tutqich yo'lda
Nosimmetrik qo'zg'alishning asosiy farqi o'ng va chap o'qlarning bir xil uzunligi bo'lib, bu yo'l profilini aniq kuzatish bilan etarli darajada osma harakatni ta'minlashni osonlashtiradi. Natijada, mashina yo'lni ishonchli tarzda "ushlab turadi", g'ildiraklar sirtga yopishib qolganga o'xshaydi.
Yuqori barqarorlik
Yuqorida aytib o'tilganidek, qarama-qarshilikning kombinatsiyasi Subaru dvigateli va nosimmetrik haydovchi mukammal barqarorlik va nazoratni ta'minlaydi. To'liq g'ildirakli haydovchi yo'ldan tashqarida haydashda raqobatchilarga nisbatan qo'shimcha afzalliklarni kafolatlaydi.
Haydash zavqi
Iqtisodiy
Qoidaga ko'ra, to'liq g'ildirakli transport vositalari og'irroq va yomonroq boshqaruvga ega, bu oxir-oqibatda iste'molning ortishi yoqilg'i. Dizayn afzalliklari tufayli nosimmetrik to'liq g'ildirakli haydovchi keraksiz komponentlarni talab qilmaydi. Ba'zi Subaru modellari boshqa ishlab chiqaruvchilarning bir xil toifadagi bir g'ildirakli haydovchi modellari bilan taqqoslanadigan yoqilg'i sarfiga ega.
Aniq ishlov berish
Uzunlamasına o'rnatilgani tufayli bokschi dvigateli Va simmetrik haydovchi Subaru avtomobillari nozik boshqaruvga ega. Ularga o'tish qobiliyati berilgan to'liq g'ildirakli haydovchi modellari, va reaksiya tezligi bo'yicha ular an'anaviy bir haydovchi modellardan ustundir.
Barqarorlik va tortishish
To'liq g'ildirakli haydovchining samaradorligi avtomobil kontseptsiyasiga bog'liq. Torkning g'ildiraklar bo'ylab taqsimlanishi qanchalik faol bo'lsa, ko'pincha boshqariladiganlik hisobiga bo'lsa-da, o'tish qobiliyati shunchalik yuqori bo'ladi.
Subaru modellarida to'liq g'ildirakli haydovchining sezgirligi va yuqori samaradorligi bilan momentni g'ildiraklar bo'ylab faol ravishda taqsimlash mumkin. yaxshi barqarorlik va yonilg'i samaradorligini va nazorat qilish qobiliyatini buzmasdan, har xil turdagi yo'llarda yuqori manevr.
Mono g‘ildirakli modellar asosidagi to‘rt g‘ildirakli avtomobillar va mukammal joylashuviga ega Subaru avtomobillari o‘rtasidagi farqni ko‘rish oson.
Bo'sh markaz differensialiga ega bo'lgan to'liq g'ildirakli transport vositasi g'ildiraklardan biri sirpanib ketganda to'xtaydi. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun qulflash mexanizmi qo'llaniladi.
Biroq, bunday mexanizmning ishlashi haydashga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Shunday qilib, qulflangan differensialli quruq asfaltda harakatlanayotganda, quvvat aylanishi sodir bo'lib, silkinishga olib keladi va burilishni qiyinlashtiradi. Shuning uchun quruq yo'llarda differensialni qulfdan chiqarish kerak, qiyin joylarda esa ushlab turish qiyin bo'lgan joylarda qulflash kerak. Doimiy to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi haydash sharoitlariga qarab differentsialni avtomatik ravishda qulflashi va qulfini ochishi mumkin.
Ushbu yechim qulf yoqilganda chayqalishni oldini olish uchun kerak. Bundan tashqari, yo'l sharoitlari keskin o'zgarganda nazoratni yaxshilash talab etiladi. Aynan o'sha paytda to'liq g'ildirakli tizimni boshqarish bo'yicha tajriba va texnik bilim haqiqatan ham farq qiladi!
Markaziy differensial
Markaziy differensial qulfdan chiqarilgan
Markaziy differensial qulflangan
- G'ildirak orqali uzatiladigan potentsial tortish kuchi
- Ichki yo'qotishlarga sarflangan tortish kuchi
- G'ildirak tomonidan uzatiladigan haqiqiy tortish kuchi
Boshqarish qobiliyati
Ko'p rejimli faol markazning differentsial tizimi
Ko'p bosqichli qo'lda rejim va uchta avtomatik rejim DCCD boshqaruv tizimlari markaziy differentsial qulfning ikki turidan birini tanlash imkoniyatini beradi. Bu barcha yo'l sirtlarida mukammal tortishish va chaqqonlikning mukammal muvozanatini ta'minlaydi. Old va orqa g'ildiraklar orasidagi moment taqsimotining asosiy nisbati 41% / 59% ni tashkil qiladi. Momentni qayta taqsimlash ko'p diskni boshqarish orqali ta'minlanadi elektromagnit ulanish moment uzatish va mexanik o'z-o'zini qulflash differentsial.
Ko'p rejimli dinamik stabilizatsiya tizimi
Avtomobil dinamikasini boshqarish tizimi
Barcha Subaru avtomobillarida standart bo'lgan Dynamic Stability Control avtomobil harakati va haydovchi niyatlarini bir nechta sensorlar orqali nazorat qiladi. Agar avtomobil barqarorlikni yo'qotishga yaqinlashsa, moment vektor tizimi, dvigatel va har bir g'ildirakdagi tormozlar avtomobilning mo'ljallangan traektoriyasini saqlab turish uchun sozlanadi.
Manevrlar paytida barqarorlik
To'satdan to'siqlar atrofida burilish yoki manevr qilishda Dynamic Stability Control haydovchining niyatlarini avtomobilning haqiqiy xatti-harakati bilan taqqoslaydi. Ushbu taqqoslash rul burchagi sensori, tormoz pedali sensori, shuningdek, lateral tezlashuv va burilish tezligi sensorlari signallari asosida amalga oshiriladi.
Keyin tizim avtomobilni kerakli yo'lda ushlab turish uchun zarur bo'lganda har bir g'ildirakdagi dvigatel quvvati va tormoz sozlamalariga o'zgartirishlar kiritadi.
Subaru simmetrik to'liq g'ildirakli haydovchi tizimlari
VTD to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi *1:
To'liq g'ildirakli haydovchining sport versiyasi elektron nazorat ostida, burilish xususiyatlarini yaxshilash. Yilni to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi markaziy sayyora differensialini va elektron boshqariladigan ko'p plastinkali gidravlik qulflash muftasini *2 o'z ichiga oladi. Old va orqa g'ildiraklar orasidagi 45:55 moment taqsimoti ko'p plastinkali debriyaj yordamida differensial qulf orqali doimiy ravishda sozlanadi. Moment taqsimoti vaziyatni hisobga olgan holda avtomatik ravishda boshqariladi yo'l yuzasi. Bu ajoyib barqarorlikni ta'minlaydi va orqa g'ildiraklarga urg'u berilgan momentning taqsimlanishi tufayli rul boshqaruvi xususiyatlari yaxshilanadi.
Lineartronic transmissiyali Subaru WRX.
Ilgari avtomashinalarga o'rnatilgan: Subaru Legacy GT 2010-2013, Forester S-Edition 2011-2013, Outback 3.6 2010-2014, Tribeca, WRX STI 2011-2012 avtomat uzatmalar qutisi
Faol moment vektori (ACT) bilan to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi:
Elektron boshqariladigan to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi bitta g'ildirakli avtomashinalar va boshqa o'qga ulanadigan to'liq g'ildirakli avtomashinalarga qaraganda, yo'lda transport vositasining yo'nalishining ko'proq barqarorligini ta'minlaydi.
Subaru’ning Haqiqiy Multi-Diskli Tork Debriyaji real vaqtda old va orqa g‘ildiraklar orasidagi moment taqsimotini haydash sharoitlariga moslab sozlaydi. Boshqaruv algoritmi o'rnatilgan elektron birlik uzatishni boshqarish va old va orqa g'ildiraklarning aylanish tezligini, hozirgi momentni hisobga oladi krank mili dvigatel, oqim uzatish nisbati, rul burchagi va boshqalar. va gidravlika yordamida debriyaj disklarini kerakli kuch bilan siqib chiqaradi. Ideal sharoitda tizim momentni old va orqa g'ildiraklar o'rtasida 60:40 nisbatda taqsimlaydi. Vaziyatga qarab, masalan, sirpanish, o'tkir burilishlar va boshqalar, o'qlar orasidagi momentning qayta taqsimlanishi o'zgaradi. Boshqarish algoritmini joriy haydash sharoitlariga moslashtirish, haydovchining tayyorgarlik darajasidan qat'i nazar, har qanday haydash holatida mukammal boshqaruvni ta'minlaydi. Ko'p plastinkali debriyaj korpusda joylashgan quvvat bloki, uning ajralmas qismi hisoblanadi va xuddi shunday foydalanadi ishlaydigan suyuqlik, avtomatik uzatishning boshqa elementlari kabi, uni belgilaydi yaxshiroq sovutish, ko'pchilik ishlab chiqaruvchilarda bo'lgani kabi, alohida joy bilan emas, balki, va shuning uchun katta chidamlilik.
Joriy modellar (rus spetsifikatsiyasi)
Yoniq Rossiya bozori Subaru Outback, Subaru Legacy, Subaru Forester* , Subaru XV.
* Lineartronic uzatish bilan o'zgartirishlar uchun.
Yopishqoq muftali (CDG) markaziy cheklangan sirpanishli differentsialli to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi:
Qo'lda uzatmalar qutisi uchun mexanik to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi. Tizim burchakli uzatmalar va viskoz muftaga asoslangan qulflash tizimi bilan markaziy differentsialning kombinatsiyasi. Oddiy sharoitlarda moment old va orqa g'ildiraklar o'rtasida 50:50 nisbatda taqsimlanadi. Tizim har doim mavjud tortish kuchidan maksimal darajada foydalanib, xavfsiz, sport haydashni ta'minlaydi.
Joriy modellar (rus spetsifikatsiyasi)
Subaru WRX va Subaru Forester - mexanik uzatmalar qutisi bilan.
Elektron boshqariladigan faol markaz differensialli (DCCD *3) to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi:
To'liq g'ildirakli haydovchi tizimi jiddiy sport musobaqalarida maksimal haydash ko'rsatkichlarini ta'minlashga qaratilgan. Elektron boshqariladigan faol cheklangan sirpanish markazi differensialiga ega bo'lgan to'liq g'ildirakli haydash tizimi mexanik va mexanizmlarning kombinatsiyasidan foydalanadi. elektron qulflar momentni o'zgartirganda differentsial. Moment oldingi va orqa g'ildiraklar o'rtasida 41:59 nisbatda taqsimlanadi, bunda maksimal haydash ko'rsatkichlariga va avtomobilning dinamik barqarorligini optimal boshqarishga e'tibor qaratiladi. Mexanik qulflash tezroq javob beradi va elektron qulflashdan oldin ishlaydi. Yuqori moment bilan ishlaydigan tizim nazorat keskinligi va barqarorlik o'rtasidagi eng yaxshi muvozanatni namoyish etadi. Oldindan o'rnatilgan differentsial qulfni boshqarish rejimlari, shuningdek, haydovchi haydash holatiga qarab foydalanishi mumkin bo'lgan qo'lda boshqarish rejimi mavjud.
Joriy modellar (rus spetsifikatsiyasi)
Subaru WRX STI mexanik uzatmalar qutisi bilan.
*1 VTD: o'zgaruvchan moment taqsimoti.
*2 Boshqariladigan cheklangan sirpanishli differensial.
*3 DCCD: Faol markaz farqi.
10.05.2006
Oldingi materiallar Toyota-larda qo'llanilgan 4WD sxemalarini batafsil ko'rib chiqqandan so'ng, boshqa brendlarda hali ham ma'lumot vakuumi mavjudligi ma'lum bo'ldi... Keling, avvalo, ko'pchilik "eng haqiqiy" deb ataydigan Subaru avtomobillarining to'liq g'ildirakli haydovchisini olaylik. , ilg'or va to'g'ri."
An'anaga ko'ra, bizni qo'lda uzatmalar juda qiziqtirmaydi. Bundan tashqari, ular bilan hamma narsa shaffof - 90-yillarning ikkinchi yarmidan boshlab, barcha qo'lda Subaru uchta differentsialli halol to'liq g'ildirakli haydovchiga ega (markazi yopiq viskoz mufta bilan bloklangan). Salbiy tomonlardan, uzunlamasına birlashtirish natijasida olingan o'ta murakkab dizaynni eslatib o'tish kerak. o'rnatilgan dvigatel va dastlab old g'ildirak haydovchisi. Shuningdek, Subarovitlarning reduksiya moslamasi kabi shubhasiz foydali narsadan ommaviy foydalanishdan bosh tortishi. Impreza STi ning bir nechta "sport" versiyalarida, shuningdek, "elektron boshqariladigan" markaziy differensial (DCCD) bilan rivojlangan qo'lda uzatmalar mavjud bo'lib, u erda haydovchi tezda qulflash darajasini o'zgartirishi mumkin...
Ammo chalg'itmaylik. Hozirda Subarus tomonidan qo'llanilayotgan avtomat uzatmalarda 4WDning ikkita asosiy turi qo'llaniladi.
|
1.1. Faol AWD / Active moment Split AWD |
Doimiy old g'ildirak, markaziy differensialsiz, orqa g'ildiraklar elektron boshqariladigan gidromexanik debriyaj bilan bog'langan.
 |
|
1 - moment konvertorining qulflash damperi, 2 - moment konvertori debriyaji, 3 - kirish mili, 4 - qo'zg'aysan mili neft nasosi, 5 - moment konvertori debriyaj korpusi, 6 - moy nasosi, 7 - moy nasosi korpusi, 8 - vites qutisi korpusi, 9 - turbinaning g'ildiragi tezligi sensori, 10 - 4-vitesli debriyaj, 11 - debriyaj teskari, 12 - tormoz 2-4, 13 - oldingi planetar vites, 14 - 1-tishli debriyaj, 15 - orqa planetar vites, 16 - 1-vites va teskari tormoz, 17 - vites qutisi chiqish mili, 18 - rejimli tishli P", 19 - old qo'zg'aysan uzatmasi, 20 - orqa chiqish mili tezligi sensori, 21 - orqa chiqish mili, 22 - dastani, 23 - A-AWD debriyaj, 24 - oldingi qo'zg'aluvchan tishli, 25 - haddan tashqari debriyaj, 26 - valf bloki, 27 - pan, 28 - oldingi chiqish mili, 29 - hipoid tishli, 30 - nasos g'ildiragi, 31 - stator, 32 - turbina. |
E Ushbu parametr uzoq vaqtdan beri Subarusning aksariyat qismida (TZ1 avtomat uzatmasi bilan) o'rnatilgan va 1989 yilgi Legacy modelidan keng tarqalgan. Aslida, bu to'liq g'ildirakli haydovchi Toyota-ning yangi Active Torque Control - bir xil ulangan orqa g'ildiraklar va bir xil TOD (Talab bo'yicha moment) printsipi kabi "halol". Markaziy differensial yo'q va orqa haydovchi uzatish qutisidagi gidromexanik debriyaj (debriyaj to'plami) tomonidan faollashtirilgan.
Subarov sxemasi boshqa turdagi plagin 4WD (ayniqsa, ibtidoiy V-Flex kabi eng oddiylari) bo'yicha ishlash algoritmida ba'zi afzalliklarga ega. Kichkina bo'lsa-da, lekin A-AWD ishlashi paytida moment doimiy ravishda orqaga uzatiladi (agar tizim majburiy ravishda o'chirilgan bo'lsa), nafaqat old g'ildiraklar sirpanib ketganda - bu foydaliroq va samaraliroq. Gidromexanika tufayli kuchni elektromexanik ATCga qaraganda biroz aniqroq taqsimlash mumkin. Bundan tashqari, A-AWD tizimli ravishda mustahkamroqdir. Orqa g'ildiraklarni ulash uchun yopishqoq muftali avtomashinalar uchun orqa g'ildirakning burilishda to'satdan o'z-o'zidan "ko'rinishi", keyin nazoratsiz "parvoz" paydo bo'lishi xavfi mavjud, ammo A-AWD bilan bu ehtimollik, garchi butunlay chiqarib tashlanmaydi, sezilarli darajada kamayadi. Biroq, yosh va eskirish bilan, orqa g'ildirak ulanishining taxminiyligi va silliqligi sezilarli darajada kamayadi.
Tizimning ishlash algoritmi butun relizlar davrida bir xil bo'lib qoladi, faqat ozgina o'zgarishlar bilan.
1) Oddiy sharoitlarda, gaz pedali to'liq bo'shatilganda, old va orqa g'ildiraklar orasidagi moment taqsimoti 95/5..90/10 ni tashkil qiladi.
2) Gazni bosganingizda, debriyaj paketiga qo'llaniladigan bosim kuchayadi, disklar asta-sekin tortiladi va moment taqsimoti 80/20 ... 70/30 ... va hokazolarga o'tishni boshlaydi. Gaz va chiziqdagi bosim o'rtasidagi munosabatlar hech qanday chiziqli emas, balki parabolaga o'xshaydi - shuning uchun sezilarli qayta taqsimlanish faqat pedal qattiq bosilganda sodir bo'ladi. Pedal to'liq chuqurlashtirilganda, debriyajlar maksimal kuch bilan bosiladi va taqsimot 60/40 ... 55/45 ga etadi. Ushbu sxemada tom ma'noda "50/50" ga erishilmaydi - bu qattiq blokirovka emas.
3) Bundan tashqari, qutiga o'rnatilgan old va orqa chiqish vallarining tezlik sensorlari oldingi g'ildiraklarning sirpanishini aniqlashga imkon beradi, shundan so'ng gazning qo'llanilishi darajasidan qat'i nazar, momentning maksimal qismi qaytariladi ( tezlatgich to'liq bo'shatilgan hollar bundan mustasno). Bu funksiya past tezlikda, taxminan 60 km/soatgacha ishlaydi.
4) 1-vites majburan yoqilganda (selektor tomonidan) debriyajlar zudlik bilan maksimal mumkin bo'lgan bosimga bosiladi - shunday qilib, "butun erlarda qiyin sharoit" aniqlanadi va haydovchi "doimiy to'la" holatda saqlanadi. ”.
5) Ulagichga ulangan "FWD" sug'urta bilan yuqori qon bosimi u debriyajga ulanmagan va haydovchi doimiy ravishda faqat old g'ildiraklarga ("100/0" taqsimoti) amalga oshiriladi.
6) Rivojlanayotganda avtomobil elektronikasi Standart ABS datchiklari yordamida sirpanishni boshqarish va burilish yoki ABS yoqilganda debriyajni blokirovka qilish darajasini pasaytirish qulayroq bo'ldi.
Shuni ta'kidlash kerakki, barcha nominal moment taqsimoti faqat statik ravishda beriladi - tezlashuv / sekinlashuv bilan o'qlar bo'ylab og'irlik taqsimoti o'zgaradi, shuning uchun o'qlardagi haqiqiy momentlar boshqacha bo'lib chiqadi (ba'zan "juda boshqacha"), xuddi g'ildiraklarning yo'lga yopishishning turli koeffitsientlari.
|
1.2. VTD AWD |
Doimiy to'liq g'ildirakli haydovchi, markaziy differensial, elektron boshqariladigan gidromexanik debriyaj bilan qulflash
 |
|
1 - moment konvertorining qulflash amortizatori, 2 - moment konvertori debriyaji, 3 - kirish mili, 4 - moy nasosining harakatlantiruvchi mili, 5 - moment konvertori debriyaj korpusi, 6 - moy nasosi, 7 - moy nasosining korpusi, 8 - vites qutisi korpusi, 9 - tezlik sensori turbinasi g'ildiragi, 10 - 4-vitesli debriyaj, 11 - teskari debriyaj, 12 - 2-4 tormoz, 13 - oldingi planetar vites, 14 - 1-tishli debriyaj, 15 - orqa planetar vites, 16 - 1-tormoz uzatish va teskari, 17 - oraliq mil, 18 - "P" rejimi tishli, 19 - oldingi qo'zg'aysan tishli, 20 - orqa chiqish mili tezligi sensori, 21 - orqa chiqish mili, 22 - dastani, 23 - markaziy differentsial, 24 - markaziy differentsial qulf debriyaj, 25 - oldingi qo'zg'aluvchan uzatma, 26 - haddan tashqari ko'taruvchi debriyaj, 27 - valf bloki, 28 - suv nasosi, 29 - oldingi chiqish mili, 30 - gipoid tishli, 31 - nasos g'ildiragi, 32 - stator, 33 - turbina. |
VTD (Variable moment Distribution) sxemasi kamroq ommaviy ishlab chiqarilgan versiyalarda qo'llaniladi. avtomatik uzatmalar TV1 turi (va TZ102Y, Impreza WRX GF8 uchun) - qoida tariqasida, diapazondagi eng kuchli. Bu erda hamma narsa "halollik" bilan tartibga solingan - to'liq g'ildirakli haydovchi haqiqatan ham doimiy, assimetrik markaziy differentsial (45:55), elektron boshqariladigan gidromexanik debriyaj bilan qulflangan. Aytgancha, Toyota-ning 4WD modeli 80-yillarning o'rtalaridan boshlab A241H va A540H vites qutilarida xuddi shu printsipda ishlagan, ammo hozir, afsuski, u faqat orqa g'ildirakchali asl modellarda (FullTime-H yoki kabi to'liq g'ildirakli haydovchi) qolmoqda. i-to'rt).
Subaru odatda VTD ga ancha ilg'or VDC (Avtomobilning dinamik boshqaruvi) tizimini yoki bizning fikrimizcha, yo'nalishli barqarorlik yoki stabilizatsiya tizimini biriktiradi. Uni boshlaganda komponent, TCS (Traction Control System), sirpanish g'ildiragini sekinlashtiradi va dvigatelni biroz bo'g'ib qo'yadi (birinchi navbatda, ateşleme vaqti bilan, ikkinchidan, hatto injektorlarning bir qismini o'chirish orqali). Klassik yo'lda ishlaydi dinamik barqarorlashtirish. Xo'sh, har qanday g'ildirakni o'zboshimchalik bilan tormozlash qobiliyati tufayli VDC o'zaro o'qli differentsial qulfni taqlid qiladi (taqlid qiladi). Albatta, bu juda yaxshi, lekin siz bunday tizimning imkoniyatlariga jiddiy tayanmasligingiz kerak - hozirgacha bironta ham avtomobil ishlab chiqaruvchisi ishonchliligi va eng muhimi, an'anaviy mexanikaga "elektron qulflash" ni ham yaqinlashtira olmadi. , samaradorlik.
|
1.3. "V-Flex" |
Doimiy old g'ildirak, markaziy differensialsiz, orqa g'ildiraklar viskoz mufta orqali ulangan
CVT vites qutilari (masalan, Vivio va Pleo) bo'lgan kichik modellarda qo'llaniladigan 4WD haqida gapirish kerak. Bu erda sxema yanada sodda - doimiy old g'ildirak haydovchisi va old g'ildiraklar sirpanib ketganda, yopishqoq mufta bilan "ulangan" orqa aks.
Biz allaqachon ingliz tilida LSD tushunchasini aytgan edik hamma kiradi o'z-o'zidan qulflanadigan differensiallar, ammo bizning an'analarimizda bu odatda yopishqoq birikma bilan tizim deb ataladi. Ammo Subaru o'z avtomobillarida turli dizayndagi LSD differensiallarining butun majmuasidan foydalangan...
2.1. Qadimgi uslubdagi yopishqoq LSD
 |
 |
LSD differensialida o'ng va chap yon viteslar viskoz mufta orqali "ulanadi" - o'ng shpalli mil kubokdan o'tib, debriyaj uyasi bilan bog'lanadi (differensial pinionlar konsolda o'rnatiladi). Debriyaj korpusi chap aks uzatmasi bilan ajralmas hisoblanadi. Silikon suyuqlik va havo bilan to'ldirilgan bo'shliqda uya va korpusning shnurlarida disklar mavjud - tashqilari oraliq halqalar bilan ushlab turiladi, ichki qismi eksa bo'ylab bir oz harakatlana oladi ("dumg'aza" ga erishish uchun ta'sir"). Debriyaj to'g'ridan-to'g'ri o'ng va chap o'qlar o'rtasidagi aylanish tezligidagi farq bilan ishlaydi.
 |
To'g'ri chiziqli harakat paytida o'ng va chap g'ildiraklar bir xil tezlikda aylanadi, differensial chashka va yon viteslar birgalikda harakatlanadi va moment o'q vallari o'rtasida teng taqsimlanadi. G'ildiraklarning aylanish tezligida farq paydo bo'lganda, ularga biriktirilgan disklar bilan korpus va markaz bir-biriga nisbatan harakatlanadi, bu esa silikon suyuqlikda ishqalanish kuchining ko'rinishini keltirib chiqaradi. Buning yordamida nazariy jihatdan (faqat nazariy jihatdan) g'ildiraklar orasidagi momentni qayta taqsimlash bo'lishi kerak.
2.2. Yangi yopishqoq LSD
 |
 |
- Impreza WRX mexanik uzatmalar qutisi 1997 yilgacha
- Forester SF, SG (FullTime VTD + VDC versiyalaridan tashqari)
- Legacy 2.0T, 2.5 (FullTime VTD + VDC versiyalaridan tashqari)
Ishchi suyuqlik - transmissiya moyi API klassi GL-5, SAE 75W-90 bo'yicha yopishqoqlik, sig'imi ~0,8 / 1,1 l.
2.3. Ishqalanish LSD
 |
Keyingi navbatda Impreza STi ning ko'pgina versiyalarida 90-yillarning o'rtalaridan beri qo'llanilgan ishqalanishli mexanik differentsial paydo bo'ladi. Uning ishlash printsipi yanada sodda - yarim eksenel viteslar minimal eksenel o'yinga ega va ular va differensial korpus o'rtasida yuvish moslamalari o'rnatilgan. G'ildiraklar orasidagi aylanish tezligida farq mavjud bo'lganda, differensial har qanday erkin differentsial kabi ishlaydi. Sun'iy yo'ldoshlar aylana boshlaydi va bu aks viteslarida yuk hosil qiladi, uning eksenel komponenti yuvish to'plamini bosadi va differentsial qisman bloklanadi.
Kamera tipidagi ishqalanish differensiali birinchi marta Subaru tomonidan 1996 yilda turbo Imprezalarda ishlatilgan, keyin esa Forester STi versiyalarida paydo bo'lgan. Uning ishlash printsipi bizning klassik yuk mashinalarimiz, "shishigs" va "UAZ" lardan ko'pchilikka yaxshi ma'lum.
Differensial qo'zg'aysan va o'qlar o'rtasida deyarli hech qanday qattiq aloqa yo'q, burchak aylanish tezligidagi farq bir o'qning ikkinchisiga nisbatan sirpanishi bilan ta'minlanadi. Separator differensial korpus bilan birga aylanadi; ajratgichga biriktirilgan kalitlar (yoki "krakerlar") ko'ndalang yo'nalishda harakatlanishi mumkin. Eksantrik vallarning proyeksiyalari va tushkunliklari kalitlar bilan birgalikda zanjir uzatmasi kabi aylanish uzatmasini hosil qiladi.
 |
Qo'llash doirasi (ichki bozor modellarida):
- Impreza WRX 1996 yildan keyin
- Forester STi
Ishchi suyuqlik API GL-5 sinfidagi oddiy tishli moydir, yopishqoqligi SAE 75W-90 bo'yicha, sig'imi ~0,8 l.
Evgeniy
Moskva
arco@sayt
Legion-Avtodata
Avtomobillarga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash haqida ma'lumotni kitob(lar)da topishingiz mumkin:
Qiziqarli savol, ayniqsa o'tgan yildan beri yapon brendi birinchi kundan boshlab 40 yilligini nishonladi to'rt g'ildirakli avtomobil— Subaru Leone Estate furgon 4WD. Ba'zi statistik ma'lumotlar - qirq yil davomida Subaru to'liq g'ildirakli haydovchiga ega 11 milliondan ortiq avtomobil ishlab chiqargan. Bugungi kunga qadar Subaru’ning to‘liq g‘ildirakli haydovchisi dunyodagi eng samarali transmissiyalardan biri hisoblanadi. Ushbu tizim muvaffaqiyatining siri shundan iboratki, yapon muhandislari o'qlar va g'ildiraklar orasidagi momentni simmetrik taqsimlash tizimidan foydalanadilar, bu esa ushbu turdagi transmissiya bilan jihozlangan transport vositalariga yo'ldan tashqari sharoitlarni samarali engish imkonini beradi (Forester, Tribeca, XV krossoverlari). ), shuning uchun sport treklarida o'zingizni ishonchli his qiling (Impreza WRX STI). Albatta, agar kompaniya avtomobilning bo'ylama o'qi bo'ylab nosimmetrik joylashgan, to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi g'ildirak bazasiga qaytarilgan holda o'zining xususiy Boxer gorizontal qarama-qarshi dvigatelidan foydalanmasa, tizimning ta'siri to'liq bo'lmaydi. . Agregatlarning bu joylashuvi Subaru avtomobillarini kuzovning past aylanishi tufayli yo'l barqarorligini ta'minlaydi - chunki gorizontal qarama-qarshi dvigatel past og'irlik markazini ta'minlaydi va mashina tezlikda burilish paytida ortiqcha yoki pastroq burilish sezmaydi. Va barcha to'rtta g'ildirak g'ildiragida tortishni doimiy nazorat qilish deyarli har qanday sifatli yo'l sirtini mukammal ushlab turishga imkon beradi.
Shuni ta'kidlaymanki, nosimmetrik to'liq g'ildirakli haydovchi tizimi shunchaki umumiy nomdir va Subaruda to'rtta tizim mavjud.
Men ularning har birining xususiyatlarini qisqacha ko'rsataman. Birinchisi, odatda sport to'liq g'ildirakli haydovchi deb ataladi, VTD tizimi. Uning o'ziga xos xususiyati avtomashinaning burilish xususiyatlarini yaxshilashdan iborat bo'lib, bu tizimda elektron boshqaruvga ega bo'lgan markaziy planetar differensial va ko'p diskli suyuqlikni qulflash debriyajini qo'llash orqali erishiladi. O'qlar orasidagi momentning asosiy taqsimoti 45:55 sifatida ifodalanadi, lekin yo'l sirtining holati biroz yomonlashganda, tizim ikkala o'q orasidagi momentni avtomatik ravishda tenglashtiradi. Ushbu turdagi haydovchi Legacy GT, Forester S-Edition, Impreza WRX STI modellari bilan jihozlangan. avtomatik uzatish va boshqalar.
Avtomatik uzatmali Forester, Impreza, Outback va Lineatronic uzatmali XVda qo'llaniladigan simmetrik to'liq g'ildirakli haydovchining ikkinchi turi ACT deb ataladi. Uning o'ziga xosligi shundaki, uning konstruktsiyasida yo'l sirtining holatiga qarab o'qlar orasidagi momentning taqsimlanishini sozlaydigan maxsus ko'p diskli debriyaj qo'llaniladi. Odatda, ushbu tizimdagi moment 60:40 nisbatda taqsimlanadi.
Subaru'dan to'liq g'ildirakli uzatmalarning uchinchi turi CDG bo'lib, markaziy o'z-o'zidan qulflanadigan differentsial va yopishqoq muftadan foydalanadi. Ushbu tizim bo'lgan modellar uchun mo'ljallangan qo'lda uzatish viteslar (Legacy, Impreza, Forester, XV). Ushbu turdagi haydovchi uchun normal holatda o'qlar orasidagi moment taqsimotining nisbati 50:50 ni tashkil qiladi.
Nihoyat, Subaruda to'liq g'ildirakli haydovchining to'rtinchi turi DCCD tizimidir. U Impreza WRX STI-ga "mexanika" bilan o'rnatiladi va elektr va mexanik ravishda boshqariladigan ko'p rejimli markaziy differentsial yordamida 41:59 nisbatda old va orqa akslar o'rtasida momentni taqsimlaydi. Bu haydovchi differensialni qachon qulflashni tanlashi mumkin bo'lgan mexanik va elektron qulflarning kombinatsiyasi bu tizimni moslashuvchan va ekstremal sharoitlarda poygada foydalanish uchun mos qiladi.
