Manažment žeriavov
Technicky kompetentné ovládanie žeriavu zaisťuje vysoko produktívnu a bezproblémovú prevádzku. Výborné ovládanie pák a iných ovládacích prvkov žeriavu je jednou z hlavných požiadaviek na vodiča. Podcenenie tejto problematiky, nerozvážnosť pri práci na žeriave, alebo naopak prejav letargie a malátnosti v ovládaní môžu ľahko viesť k vážnym následkom až nehodám.
Ovládanie žeriavu pozostáva z nasledujúcich prvkov: správne používanie pák a iných ovládacích prvkov žeriavu v súlade s vykonávanými operáciami; udržiavanie riadiaceho systému vo výbornom stave; nastavenie riadiaceho systému a najmä spojok a bŕzd.
Umiestnenie pák a iných ovládacích prvkov na žeriave, kombinácia zapínania a vypínania jednotlivých pák pri vykonávaní konkrétnej operácie závisí od konštrukčných vlastností žeriavu; Zvyčajne sú tieto údaje uvedené v pase žeriavu a v jeho návode na obsluhu.
Pri prevádzke žeriavu pomocou pákových systémov by ste mali mať na pamäti dve možné možnosti:
1) ak má motor poháňajúci hnacie mechanizmy žeriavu jeden smer otáčania (napríklad nevratný parný stroj), potom každá poloha páky bude zodpovedať veľmi špecifickej operácii, ktorú vykonáva žeriav;
2) ak je motor reverzibilný a je schopný zmeniť smer jeho otáčania, potom nebude existovať žiadna takáto korešpondencia (napríklad pri rovnakej polohe páky sa žeriav môže otáčať doprava aj doľava v závislosti od v smere pohybu motora). Ak teda pri nereverzibilnom motore je možné celkom presne určiť poradie zapínania ovládacích pák a ich polohy, potom pri reverzibilnom motore môžeme len odporučiť najracionálnejšiu kombináciu polôh páky.
Na parnom žeriave PK-TSUMZ-15 je nainštalovaný nereverzibilný parný stroj, ktorý umožňuje presne určiť polohu konkrétnej páky alebo pedálu, keď žeriav vykonáva jednotlivé operácie. B stôl. Obrázok 25 zobrazuje údaje o polohách ovládacích pák pre žeriav PK-TSUMZ-15.
Zručné ovládanie žeriavu umožňuje kombinovať operácie, to znamená vykonávať niekoľko operácií súčasne. V tomto prípade poloha pák zodpovedá ich polohám pri vykonávaní každej operácie samostatne. Treba mať na pamäti, že súčasné vykonávanie viacerých operácií je buď úplne nemožné, alebo má škodlivý vplyv na mechanizmy žeriavu. Napríklad pre niektoré žeriavy nie je dovolené meniť dosah výložníka so zaveseným bremenom, tým menej súčasne vykonávať akékoľvek iné operácie, pretože v tomto prípade ťažké podmienky prevádzkou zdvíhacieho mechanizmu výložníka na jednej strane a na druhej strane môže byť ľahko prekročený maximálny povolený dosah zdvíhaného bremena, čo naruší stabilitu žeriavu.
Malo by sa tiež zabrániť, aj keď na vodorovnom úseku dráhy, súčasnému pohybu žeriavu a jeho otáčaniu, keď je na háku zaťaženie blízke maximálnej prípustnej hodnote pre daný dosah. Vo všeobecnosti by sa malo odporúčať vypnúť všetky mechanizmy, ktoré nie sú potrebné pri vykonávaní konkrétnej operácie; brzdové prostriedky Odporúča sa zaviesť tieto mechanizmy do praxe.
Na obr. 186 sú zobrazené ovládacie páky a pedále žeriavu PK-6. Tento žeriav má ako motor reverzibilný parný stroj, v dôsledku čoho sú odporúčania týkajúce sa poradia zapínania a vypínania ovládacích pák uvedené v najvšeobecnejšej forme.
Smer otáčania kľukový hriadeľ parný motor sa mení pomocou ovládacej páky zákulisia a stredná poloha tejto páky zodpovedá priemernej polohe zákulisia, v ktorej stroj nepracuje.
Krajné polohy vahadla zodpovedajú dvom opačným smerom otáčania kľukového hriadeľa.
Ryža. 186. Páky a pedále na ovládanie žeriavu PK-b:
1 - aktivačná páka záťažovej spojky; 2 - páka zapojenia spojky; 3 - páka na zapojenie spojky hlavného hriadeľa; 4 - otáčanie páky spojky; 5 - páka na zapnutie spojky pojazdu; b - páka na zapnutie spojky zdvihu ramena; 7 - pedál brzdy riadenia; 8 - pedál jazdnej brzdy; 9 - pedál záťažovej brzdy
Tabuľka 25 
Poloha vahadla „Pull“ zodpovedá pohybu parného stroja dopredu, otáčaniu kľukového hriadeľa v smere hodinových ručičiek a poloha páky „Pull“ zodpovedá obrátene parný motor.
Spustenie a zastavenie parného motora, ako aj regulácia rýchlosti otáčania jeho kľukového hriadeľa sa vykonáva pákou regulátora pary. Poloha „Pull“ páky regulátora zodpovedá zatvorenej polohe regulátora a poloha „Pull“ zodpovedá otvoreniu regulátora a prístupu pary do valcov parného stroja. V tomto prípade, čím ďalej je páka odklonená od seba, tým viac sa regulátor otvorí a tým vyšší je počet otáčok kľukového hriadeľa stroja.
Všetky pohonné mechanizmy žeriavu sú poháňané šiestimi pákami a tromi nožné pedále.
Na vykonanie určitých operácií so žeriavom PK.-6 sa odporúča nasledujúci postup na prenášanie pák a dielov z jednej polohy do druhej.
Zdvíhanie bremena. Na zdvíhanie bremena je potrebné dať kolískovú páku do polohy „Ťahať“ a spojku bremena a uchopovacie páky do polohy „Ťahať“.
Zostávajúce páčky nastavte do polôh, v ktorých budú ich príslušné spojky rozpojené. Prevodovka drapákového bubna by mala byť odpojená.
Náklad sa zdvíha otvorením regulátora pri súčasnom stlačení brzdového pedála. Zdvíhanie bremena sa zastaví, keď je regulátor zatvorený a pedál brzdy bremena je uvoľnený. Obe tieto operácie sa vykonávajú súčasne.
Uvoľnenie bremena je možné vykonať buď na brzde pre zaťaženie do 2 ton, alebo protipárom pre zaťaženie nad 2 tony.V prvom prípade je brzdový pedál bremena plynulo stlačený, nakoľko výsledkom čoho je bremeno znížené pod vplyvom vlastnej hmotnosti; V tomto prípade musí byť páka spojky záťaže nastavená do polohy „Push away“. V druhom prípade sa regulátor mierne otvorí a náklad, ktorý padá pod vplyvom vlastnej hmotnosti, je zadržiavaný parným strojom; Poloha pák by mala byť rovnaká ako pri zdvíhaní bremena.
Výťah výložníka. Na zdvihnutie výložníka musí byť páka spojky výložníka nastavená dopredu (preč od kotla). Páky vahadla a hlavného hriadeľa môžu byť v ľubovoľnej, ale identickej polohe: ak je jedna v polohe „Pull“, potom druhá páka musí byť v polohe „Pull“.
Na spustenie výložníka je potrebné zmeniť polohu vahadla alebo páky hlavného hriadeľa tak, aby obe zaujali opačné polohy: ak je jedna „Ťahať“, potom druhá musí byť v polohe „Ťahať“.
Pre pohyb žeriava je potrebné nastaviť páku spojky výložníka do polohy „Späť“ (smerom ku kotlu), pričom poloha páky hlavného hriadeľa môže byť ľubovoľná. Poloha kolískovej páky pre pohyb dopredu a dozadu by sa mala skontrolovať skúšobným zapnutím a uložiť do pamäte.
Rôzne polohy tejto páky závisia od polohy spodného rámu žeriavu a budú konštantné, kým sa žeriav neotočí na točne.
Otočte kohútik. Ak chcete žeriav otočiť doprava, otočná páka a kolísková páka musia byť nastavené do rovnakej polohy: buď obe „smerom k vám“, alebo obe „smerom k vám“. Na otočenie doľava musia byť tieto páky nasmerované rôznymi smermi, ak je jedna „Smerom k vám“, potom druhá je „Preč“.
Pri práci s drapákom sú možné tieto operácie: zdvíhanie drapáka, otváranie čeľustí, spúšťanie otvoreného drapáka, dvíhanie bremena, sekundárne dvíhanie, otáčanie, presúvanie.
Na vykonanie týchto operácií použite páky vahadla, uchopovacej a záťažovej spojky, pedál záťažovej brzdy a páku regulátora. Všetky ostatné páky musia byť v polohách zodpovedajúcich vypnutým spojkám a aktivovaným brzdám.
Polohy pák pri vykonávaní operácií s drapákom sú uvedené v tabuľke. 26.
Tabuľka 26 
Pri vykonávaní operácie „Uchopte bremeno“ je potrebné zabrániť previsnutiu nosných lán. Aby ste to dosiahli, je potrebné, akonáhle sú čeľuste drapáka zatvorené, zapnúť spojku drapáka presunutím páky do polohy „Pull“.
Ak dôjde k zaseknutiu a drapák sa neotvorí vlastnou váhou, možno ho otvoriť pomocou parného stroja. Aby ste to dosiahli, páčka spojky záťaže musí byť nastavená do polohy „Pull“, posuňte kolískovú páku do polohy „Pull“ a plynulo otvorte regulátor pary.
Ako je možné vidieť z tabuľky. 26, uchopovacie operácie možno vykonávať s jednou polohou páky a pohybom iba dvoch pák a jedného pedálu, čo umožňuje rýchle vykonávanie všetkých operácií jednu po druhej, čím sa zabezpečuje vysoká produktivita.
Pri práci s drapákom, rovnako ako s hákom, musíte žeriav otáčať a posúvať. V závislosti od toho, či je potrebné žeriav otočiť alebo posunúť, sa pripájajú príslušné prídavné páky a najčastejšie sa operácie spúšťania alebo zdvíhania drapáka kombinujú s otáčaním žeriava.
Na obr. 187 je znázornená schéma pneumatického ovládania energetických mechanizmov žeriavu KDV-15p.
Všetky mechanizmy žeriavu sú ovládané z jednej ovládacej konzoly ôsmimi pákami pneumatického systému a dvoma nožnými pedálmi, duplikujúcimi pneumatické ovládanie bŕzd pravého a ľavého bubna. Prítomnosť redundantných riadiacich systémov bubnových bŕzd umožňuje ich ovládanie ručnými pákami aj pedálmi, čo je často pohodlnejšie najmä pri práci s drapákom, kedy je veľmi dôležité postupné stláčanie a uvoľňovanie bŕzd.
Stlačený vzduch z kompresora nainštalovaného na motore cez medzizásobník a odlučovač oleja a vody vstupuje do prijímača a cez cievkové ventily, aktivované pákami na diaľkovom ovládači, vstupuje do požadovaného pneumatického valca a zapína jeden alebo iný mechanizmus.
Vertikálna poloha páčok na ovládacom paneli zodpovedá neutrálnej (nezapnutej) polohe spojok a zablokovanému stavu bŕzd. V tabuľke Na obrázku 27 sú znázornené polohy pák a pedálov pri vykonávaní základných operácií so žeriavom, ako pri práci s hákom, tak aj pri práci s drapákom na prekládku sypkých nákladov.
Pozorovanie technický stav pneumatické riadiace systémy a ich udržiavanie v správnom prevádzkovom stave sú veľmi dôležité.
Pneumatické ovládanie spolu s prehľadne pozitívne aspekty(jednoduchosť ovládania, rýchlosť prevádzky) má množstvo ľahko zraniteľných bodov, porúch, ktoré narušujú chod celého systému.
Na pneumatický systém sú kladené tieto základné požiadavky: nesmie prepúšťať vzduch cez gumové O-krúžky a tesnenia, z hlavných potrubí, vo valcoch, cievkach a rotačných spojoch; Stlačený vzduch vstupujúci do potrubia a valcov by nemal byť vlhký a nemal by obsahovať olej, pretože vlhkosť obsiahnutá vo vzduchu v zime kondenzuje a zamŕza v potrubiach.
Prítomnosť oleja má škodlivý vplyv na gumové tesnenia, pomerne rýchlo ich koroduje a znižuje ich životnosť. Aby sa zabránilo kontaminácii a zvlhčovaniu čistého a suchého vzduchu, je potrebné obzvlášť starostlivo sledovať stav odlučovača olejovej vlhkosti, častejšie vypúšťať kondenzát cez vypúšťacie ventily a pravidelne preplachovať a čistiť odlučovač olejovej vlhkosti od nečistôt. . Dobré chladenie vzduch vo vonkajšom prijímači chráni vedenie pred kondenzáciou vlhkosti v ňom a do značnej miery ho chráni pred zamrznutím v zime.
Ryža. 187. Pneumatické ovládanie žeriavu KDV-15p:
1-páka na ovládanie mechanizmu zdvíhania výložníka; 2 - páka na ovládanie spojok pohybového mechanizmu; 3 - páka ovládania ľavej bubnovej brzdy; 4 - páka ovládania spojky ľavého bubna; 5 - páka ovládania spojky pravého bubna; 6 - páka ovládania pravej bubnovej brzdy; 7 - páka na ovládanie spojok otočného mechanizmu; 8 - páka ovládania brzdy riadenia; 9 - ovládací valec spojky pravého bubna; 10 - valec ovládania spojky ľavého bubna; 11- odlučovač oleja a vlhkosti; 12 - usadzovacia nádrž; 13 - prijímač; 14 - kompresor; 15 - valec ovládania spojky otáčania; 16 - valec ovládania spojky zdvihu výložníka; 17 - valec na ovládanie spojky pohybového mechanizmu; 18 a 19 - pedále ovládania bŕzd; 20 - ovládací panel; 21 - valec ovládania rotačnej brzdy; 22 - ovládacie valce bŕzd pravého a ľavého bubna
Tabuľka 27 
Na obr. 188 je znázornený ovládací panel pre dieselelektrický žeriav KDE-151.
Ovládanie tohto žeriavu je elektrické prostredníctvom série ovládačov, príkazových ovládačov, stýkačov, relé, tlačidiel a spínačov. Sledovanie a kontrola chodu motora a všetkých elektrických zariadení sa vykonáva pomocou prístrojov umiestnených aj na ovládacom paneli. Motor sa ovláda tlačidlom, ktoré po stlačení zapne štartér na vytočenie motora pri štartovaní pomocou rukoväte ovládajúcej prívod motorovej nafty. Pre vykonávanie jednotlivých operácií so žeriavom je potrebné ho zapnúť a dodržať nasledujúci postup zapínania ovládacích prvkov.
Samohybný žeriavový pohyb. Mechanizmus pohybu žeriavu sa aktivuje pomocou rukoväte. Pohybom „Smerom“ alebo „Od seba“ pôsobí na ovládač a cez príslušný stýkač zapína elektromotory pohybových mechanizmov, pričom pohyb žeriavu dopredu alebo dozadu je orientovaný podľa polohy pojazdový rám žeriavu, t.j. jednou polohou rukoväte sa môžete pohybovať a výložník dopredu a kabínu dopredu, v závislosti od polohy hornej otočnej časti voči pojazdnému rámu.
Rukoväť má päť polôh (pozícií) na každej strane neutrálnej polohy. Je potrebné prejsť z jednej polohy do druhej postupne, keď sa žeriav zrýchľuje a dosahuje maximálna rýchlosť na 5. mieste. Zároveň môže veľké oneskorenie v medzipolohách spôsobiť nadmerné prehrievanie štartovacích odporov. Pohyb žeriava sa v medzipolohách bez meškania zastaví posunutím rukoväte do strednej, neutrálnej polohy, pričom brzda mechanizmu zostáva otvorená a na brzdenie je potrebné stlačiť pedál.
Zmena dosahu výložníka. Na zmenu dosahu ramena zmenou jeho sklonu má ovládací panel tlačidlovú stanicu s tromi tlačidlami zodpovedajúcimi pohybu ramena: „Hore“, „Dole“ a „Stop“. Stlačením tlačidla „Up“ sa aktivuje mechanizmus na zdvihnutie ramena a zdvíhanie sa automaticky zastaví, keď rameno dosiahne limit horná pozícia v dôsledku činnosti koncového spínača. Na žeriave nie je žiadny obmedzovač pre spodnú polohu výložníka, takže keď stlačíte tlačidlo „Dole“, musíte sledovať množstvo lana na bubne a zastaviť spúšťanie, keď na bubne zostane 1,5-2 otáčky lana. .
Otočte kohútik. Otáčací mechanizmus je aktivovaný rukoväťou, pri otáčaní rukoväte „Pull“ je zaistené otočenie žeriavu doprava a posunutie „Pull“ zaisťuje otáčanie žeriavu doľava. Rukoväť má päť polôh pre každú stranu. V poslednej, 5. polohe je rýchlosť otáčania najvyššia – 2,6 ot./min. Otáčací mechanizmus má odstredivú treciu spojku, ktorá zabezpečuje plynulý chod mechanizmu. Rukoväte by sa mali zapínať postupne z polohy do polohy, ale aby nedošlo k prehriatiu odporov predradníka, nemali by sa dlho držať v medzipolohách. Mechanizmus sa zabrzdí automaticky súčasne s vypnutím elektromotora, pričom stlačením tlačidla je možné mechanizmus ponechať odbrzdený až do uvoľnenia tlačidla.
Ryža. 188. Ovládací panel žeriavu KDE-151:
1-núdzový spínač; 2- ovládacia rukoväť na otáčanie žeriavu; 3 - ovládacie tlačidlo pre skupinu motor-generátor; 4 - rukoväť ovládania nákladného bubna (vpravo); 5 - tlačidlo na ovládanie lineárneho stýkača; b - rukoväť ovládania prívodu nafty; 7-tlačidlové ovládanie zdvihu ramena; 8- tlačidlo štartovania dieselového štartéra; 9 - spínač „transformátorová batéria“; 10 - ovládacia rukoväť pre nákladný bubon (vľavo); 11 - ovládacia rukoväť pre pohyb žeriavu; 12, 14, 16 - spínače osvetlenia a kúrenia; 13, 15, 17 - generátorové zariadenia; 18, 20, 21, 22, 23 - dieselové nástroje; 19. 24, 26 - spínače pre reflektory a signálne svetlá; 25 - tlačidlo zvukového signálu; 27 - ochranný blok; 28 - tlačidlo ovládania elektromagnetu nákladu; 29- pedál uvoľnenia pravého nákladného bubna; 30 - tlačidlo na uvoľnenie otočného mechanizmu; 31- nedal pohybové brzdy
Zdvíhanie a spúšťanie bremien. Zvláštnosťou tohto žeriavu je, že môže zdvíhať bremeno buď s dvomi nákladnými bubnami alebo oboma súčasne, v druhom prípade je rýchlosť zdvíhania dvojnásobná.
Mechanizmus zdvíhania bremena je ovládaný rukoväťou pre pravý bubon a rukoväťou pre ľavý nakladací bubon. Keď sú tieto rukoväte posunuté do polohy „Pull“, aktivuje sa mechanizmus na zdvíhanie bremena a pohybom „Pull“ otáčanie bubnov zaisťuje spúšťanie bremena.
Obe rukoväte pre každú stranu majú tri polohy, pričom 3. poloha zodpovedá najvyššia rýchlosť stúpať.
Pri zdvíhaní bremena je potrebné sledovať navíjanie lana na bubny, pričom sa treba vyhýbať nadmernému navíjaniu na jeden z bubnov v dôsledku navíjania od druhého, pričom zdvíhanie by sa malo vykonávať striedavo s každým bubnom.
Pri spúšťaní bremena, najmä bremena nad 10 ton, je potrebné čo najrýchlejšie zapnúť páky do poslednej polohy, pretože v medzipolohách je možné zvýšiť rýchlosť spúšťania.
Pri zastavení bremena v zavesenom stave by mala byť rukoväť tiež umiestnená v strednej polohe bez toho, aby sa zdržiavala v medzipolohách. Okrem toho sa odporúča spúšťať bremená nad 10 ton striedavo na dvoch bubnoch, čím sa zabráni ich rozvoju vysoká rýchlosť spúšťanie. Nútené spúšťanie bremena z malej výšky je možné vykonať stlačením pedálu pri spúšťaní bremena na pravom bubne bez zapnutia mechanizmu.
Ovládanie pri práci s drapákom. Pri práci s drapákom je poloha rukovätí a postupnosť ich aktivácie nasledovná:
1. Ak chcete zdvihnúť zatvorený drapák, musíte posunúť rukoväte 4 a 10 „k sebe“.
2. Ak chcete otvoriť drapák váhou, musíte dať rukoväť 10 do polohy „Vytiahnuť“ a všetky ostatné rukoväte musia byť v neutrálnej polohe.
3. Ak chcete spustiť otvorený drapák, musíte dať obe rukoväte 4 až 10 do polohy „Push away“.
4. Náklad uchopí drapák, keď sa rukoväť 10 presunie do polohy „Pull“ a stlačí sa pedál, ktorý poskytuje oporu pre nosné lano pre lepšie prenikanie drapáka do sypkého nákladu.
Kombinácia týchto operácií s operáciami otáčania alebo pohybu žeriavu sa dosahuje dodatočným ovládaním rukovätí.
V núdzových situáciách, v prípade abnormálnej činnosti akéhokoľvek mechanizmu, je potrebné použiť núdzový spínač, keď je vypnutý, všetky napájacie elektrické obvody sú bez napätia, potom by mali byť všetky páky umiestnené do neutrálnej polohy. Potom musíte pokojne pochopiť stav kohútika a zapnutím tlačidla odstrániť kohútik z nebezpečnej polohy.
Hlavnou požiadavkou na pákové ovládacie systémy je absencia vôle v pákach spôsobená zvýšenou vôľou ich kĺbov.
Aby sa znížila vôľa, je potrebné systematicky monitorovať opotrebenie pracovných plôch v závesových jednotkách, rýchlo a dobre namazať pracovné plochy, aby sa zabránilo ich znečisteniu.
Na miesto valčekov v pántoch sa neodporúča inštalovať žiadne ďalšie diely. Opotrebované valčeky je potrebné bezodkladne vymeniť za nové. Vyvinuté otvory je možné korigovať pomocou výstružníka s priemerom o 1-2 mm väčším ako sú samotné otvory, výmenou valčekov alebo šikovne zváraním elektrickým zváraním s následným vystružovaním.
Každý valec musí byť bezpečne upevnený pomocou kolíka, kolíka alebo závlačky; Upevnenie valčekov zváraním nie je za žiadnych okolností povolené.
Stav blokovacích zariadení má veľký význam pre normálnu činnosť pák. Západky a západky svoriek musia fungovať voľne, bez deformácií alebo vôle. Jazýčky západky, ako aj objímky, do ktorých zapadajú, musia mať správny tvar. Zlá fixácia polohy pák môže viesť k samovoľnému vypnutiu alebo zapnutiu páky a spôsobiť vážne následky. Odporúča sa vytvrdiť povrchy všetkých pántov a západiek.
Pákové ovládacie systémy sa zvyčajne ovládajú pomocou uťahovacích zariadení, najmä napínačov. Napínače upravujú dĺžky tyčí v systéme, potom sa zaistia pomocou poistných matíc alebo iných prostriedkov, ale tak, aby sa počas prevádzky neuvoľnili.
Pri ovládaní elektrického žeriavu závisí výborná údržba ovládacích prvkov od správnej manipulácie.
Pre bezporuchovú prevádzku elektrického zariadenia je potrebné zabrániť jeho znečisteniu a vniknutiu oleja a cudzích predmetov. Všetky zariadenia v závislosti od inštalačnej schémy musia byť chránené buď samostatnými ochrannými krytmi alebo umiestnené v uzavretých skriniach.
Pevné kontakty musia byť pevne zovreté a ak sa uvoľnia, okamžite zosilnené. V prípade spálenia by sa pohyblivé kontakty mali okamžite vyčistiť, naplniť alebo vymeniť za nové. Za žiadnych okolností nedovoľte skratovanie kontaktov cudzími predmetmi, inštaláciu rôznych typov prepojok alebo odpojenie chybného zariadenia od systému. Ak sa na niektorom zariadení zistí porucha, musí sa opraviť za účasti elektrikára.
Nastavenie riadiacich systémov žeriava sa týka hlavne nastavenia spojok a bŕzd.
Riadiaci systém zubové spojky musí byť nastavený tak, aby stredná poloha páky alebo rukoväte záberu zodpovedala strednej polohe spojky, ak je obojstranná. Pri pohybe páky alebo rukoväte do krajnej polohy sa musí spojka pohybovať, kým nie je úplne zopnutá.
Ovládacie systémy trecej spojky a brzdy sa musia nastavovať napínačmi v pákach alebo polohou piestov-piestov v pracovných valcoch (ak hydraulický systém), takže pri pohybe páky alebo ovládacej páky do zapnutia sa dosiahne spoľahlivé utiahnutie (priľnavosť trecích plôch) a pri pohybe do vypnutia sa zabezpečí úplný pohyb trecích plôch od seba. V závislosti od konštrukčných vlastností trecích spojok a bŕzd je rozsah pohybu protiľahlých plôch rôzny, ale v priemere sa pohybuje od 1 do 2,5 mm. Ak dôjde aj k čiastočnému kontaktu trecích plôch, keď je páka vo vypnutej polohe, spôsobí to trenie a v dôsledku toho prehriatie a opotrebovanie spojky. Nadmerné zahrievanie spojok môže byť dôsledkom nedostatočnej sily pritláčania trecích plôch proti sebe, v dôsledku čoho môžu skĺznuť. V takýchto prípadoch by ste mali najskôr skontrolovať nastavenie spojky a potom celý riadiaci systém.
Kotúčová trecia spojka žeriavu PK-TSUMZ-15 (pozri obr. 94) sa nastavuje nasledovne.
Päsť sa umiestni do pracovnej polohy, nastaví sa rovnomernosť stlačenia dvojramenných pák na ňu, na čo sa utiahnu alebo povolia matice. Po uvoľnení uťahovacej skrutky a otočení nastavovacej matice ju dotiahnite až na doraz, potom sa päsť umiestni do strednej polohy a matica sa dodatočne utiahne otočením o 50-70 °. Po nainštalovaní nastavovacej matice týmto spôsobom zaistite jej polohu pomocou spojovacej skrutky.
Pásové aj čeľusťové brzdy sa zvyčajne nastavujú zmenou veľkosti pohybu pásov alebo čeľustí od trecích plôch, keď je brzda vypnutá. Množstvo odpadu by nemalo byť obzvlášť veľké a najčastejšie je 1,5-2 mm. V brzdách uzavretý typ, okrem uvoľnenia doštičiek alebo pásov regulujú aj ich uťahovaciu silu uťahovaním pružiny pracovnej brzdy alebo zvyšovaním ramena protizávažia pohybom po páke.
Spojky a brzdy musia byť nastavené tak, aby pri práci so zmenami veľkosti zdvíhaného bremena neboli potrebné žiadne medzinastavenia, teda aby spojky a brzdy fungovali rovnako dobre ako pri zdvíhaní malých bremien, tak aj pri zdvíhaní ťažkých bremien.
TO Kategória: - Organizácia práce žeriavov na železničných tratiach
Žeriav je ovládaný z diaľkového ovládacieho panela. Prepnutím prepínača „ovládanie žeriavu“ do polohy „zapnuté“ alebo zapnutím pákového ovládača sa ASK prepne do režimu ovládania žeriavu. V tomto prípade sa zobrazí okno zobrazujúce stavy limitných snímačov a riadiacich signálov, znázornené na obr. 6.8 – pre stroje MPT a Obrázok 6.9 – pre stroje ADM.
Ryža. 6.8. Ovládacie okno MPT žeriavu
1 – vlajka „Otočenie žeriava“; 2 – príznak „Obmedzenie sektora otáčania“; 3 – príznak „Preťaženie otočného motora“; 4 – príznak „Odbočka zakázaná“; 5 – vlajka „Zákaz pohybu vozíka“; 6 – príznak „Zákaz zdvíhania bremena“; 7 – príznak „Preťaženie žeriavu“
Ryža. 6.9. Okno ovládania žeriavu ADM:
1 – vlajka „Gorzintirovanie kolísky“; 2 – príznak „preťaženie kolísky“; 3 – príznak „Zdvíhanie výložníka zakázané“; 4 – príznak „preťaženie vyrovnávacieho motora“; 5 – vlajka „Zdvihnúť/spustiť žeriav“
V tabuľke 6.4 uvádza popis stavových a kontrolných príznakov v súlade s obr. 6.8.
Tabuľka 6.4
| Symbol | Popis | pozícia |
| Akcia: otočte kohútikom | ||
| Stav: koncový spínač zatvorený | ||
| Stav: Obmedzenie sektora otáčania | ||
| Podmienka: Preťaženie otočného motora | ||
| Akcia: pohyb žeriavového vozíka alebo teleskopu | ||
| Stav: koncový spínač jazdy zatvorený | ||
| Podmienka: preťažený motor trolejbusu | ||
| Činnosť: zdvíhanie / spúšťanie nákladu | ||
| Podmienka: koncový spínač zdvíhania/spúšťania bremena je zatvorený | ||
| Stav: preťaženie kladkostroja | ||
| Stav: odbočenie zakázané | ||
| Podmienka: preťaženie žeriavu (signál z PLC) | ||
| Stav: Pohyb vozíka zakázaný | ||
| Podmienka: zdvíhanie zakázané |
Pre stroje vybavené hydraulickým ventilom alebo ventilom s magnetickou podložkou sa používajú ďalšie indikačné vlajky (tabuľka 6.5).
Tabuľka 6.5
Ak chcete ovládať žeriav, musíte vybrať jeden z dvoch režimov: „Ovládanie s pohonom“ alebo „Ovládanie bez pohonu“. Ak je zvolený režim „Ovládanie pohonom“, ASKUM riadi otáčanie žeriavu cez frekvenčný menič UPPR. V tomto prípade sledovanie
odbočte cez frekvenčný menič UPPR, pre chyby meniča a plynulé zastavenie.
Použitie tohto režimu vám umožňuje ovládať žeriav s vysokou presnosťou a plynulosťou. Ak je zvolený režim „Ovládanie bez pohonu“, riadenie otáčok, ako aj zdvíhanie/spúšťanie kladkostroja a pohyb vozíka sa vykonáva priamo napájaním motorov akčných členov.
Rozsahy ovládania pre otáčanie, pohyb vozíka a kladkostroja sú obmedzené limitnými snímačmi (obr. 6.8). Zatvorenie koncového spínača zodpovedajúceho smeru pohybu vedie k zákazu ďalšieho pohybu.
Otáčanie kohútika je povolené, ak:
Neexistuje žiadny signál zo snímača obmedzenia otáčania v príslušnom smere;
Neexistuje signál obmedzenia sektora odbočenia alebo je stlačené tlačidlo „Odomknúť odbočenie“ na ovládacom paneli;
Neexistuje žiadny signál „preťaženie motora riadenia“.
Premiestňovanie vozíka (MPT) alebo teleskopu (ADM) je povolené, ak:
Neexistuje žiadny signál „preťaženie motora vozíka“ (pre stroje MPT);
Neexistuje žiadny signál PLC „preťaženie žeriavu“. V opačnom prípade je povolený pohyb vozíka alebo teleskopu v smere zmenšovania dosahu.
Zdvíhanie/spúšťanie bremena je povolené, ak:
Neexistuje žiadny signál zo snímača obmedzenia pohybu v príslušnom smere;
Neexistuje žiadny signál „preťaženie motora kladkostroja“;
Neexistuje žiadny signál PLC „preťaženie žeriavu“. V opačnom prípade je povolené iba spúšťanie bremena.
Zdvíhanie výložníka pre stroje ADM pomocou teleskopického žeriavu je povolené, ak:
Zdvihák sa odblokuje zadaním kódu (tabuľka 6.3);
Neexistuje žiadny signál PLC „preťaženie žeriavu“. V opačnom prípade je povolené len spúšťanie bremena;
Neexistujú žiadne kolísky alebo sú kolísky pripojené a z OPG nie je žiadny signál „preťaženie kolísky“.
Spustenie výložníka pre stroje ADM pomocou teleskopického žeriavu je povolené, ak nie je signál PLC „preťaženie žeriavu“.
Ovládanie mostového žeriavu nie je možné bez špecifických znalostí a zručností o špeciálnom vybavení tohto typu. To vám umožní urýchliť pracovný proces a zefektívniť používanie zariadenia. Stroj slúži na premiestňovanie nákladu rôznych veľkostí a rozmerov v priemyselných podnikoch a skladoch.
Prečo je mostový žeriav taký žiadaný?
Odborníci identifikujú tri hlavné dôvody, ktoré majú pozitívny vplyv na rast dopytu po zariadení medzi obyvateľmi Ukrajiny:
- spoľahlivosť;
- praktickosť v prevádzke;
- vysoké technické vlastnosti.
Okrem toho majú mechanizmy tri prevádzkové režimy (na základe základného účelu):
- ľahké;
- priemer;
- ťažký.
Tento prístup uľahčuje prevádzku zariadení mostového typu.
Vlastnosti dizajnu
Než začnete ovládať zariadenie tohto typu, musíte pochopiť, ako funguje mostový žeriav. Konštrukciu tvorí kabína, žeriavová dráha, nákladný vozík a most. Je povolené mať pomocné zariadenie, ktoré dokáže zdvihnúť 3-5 krát menšie zaťaženie ako hlavná časť. Elektrický pohon spúšťa mechanizmus. Zaručuje tiež tri pracovné zdvihy: zdvíhanie/spúšťanie nákladu, pohyb vozíka a mosta.
Za zmienku stojí žeriavový nosník - pohľad mostový žeriav, v ktorom je elektrický kladkostroj nákladný vozík. Ich nosnosť je viac ako 5 ton.Takéto zariadenia sa ovládajú pomocou závesného ovládacieho panela.
Kde začať
Pred prevzatím priamych povinností musí operátor žeriavu vykonať nasledujúce činnosti:
- čítať záznamy v denníku;
- prijať žeriav;
- uistite sa, že dizajn je v dobrom stave.
Vodič dostane značkový kľúč na obsluhu špeciálneho vozidla. Táto akcia má stanovené poradie. Ak sa prevod uskutoční v čase opravy, postup sa odloží až do dokončenia práce.
Pri vstupe do kabíny musí obsluha žeriavu dodržiavať bezpečnostné pravidlá. Okrem toho je povinný skontrolovať všetky mechanizmy na nefunkčnosť. Ak sa zistí porucha, vodič ju musí nahlásiť.
Metódy kontroly
Žeriav je ovládaný niekoľkými spôsobmi:
- Regulácia sa vykonáva z podlahy pomocou špeciálneho káblového alebo rádiového diaľkového ovládača.
- Sledovanie prevádzky žeriavu v kabíne operátora.
Ovládanie žeriavu z podlahy nevyžaduje žiadne špeciálne zručnosti. V krátkom časovom období sa môžete naučiť hlavné princípy mechanizmu. Ovládací panel mostového žeriavu zjednodušuje zložité úlohy.
Hlavné funkcie:
- stúpať;
- zostup;
- stop (neutrálna poloha)
- určenie rýchlosti;
- núdzová zastávka.
Zariadenie mostových žeriavov ovládaných z podlahy sa najčastejšie používa pri žeriavoch, ktoré majú malú nosnosť. Výsledky tejto metódy sú čo najpresnejšie a bezpečnosť je na najvyššej úrovni.
Na zdvíhanie/spúšťanie ťažkých bremien sa používa zariadenie ovládané z kabíny mostového žeriavu. Takéto dizajny podliehajú povinnej registrácii na príslušných úradoch. Obsluhovať takéto špeciálne vozidlo smie len vyškolený vodič, ktorý musí vedieť obsluhovať žeriav.
Samostatne o požiadavkách na vodiča kabíny
Na osobu v kabíne žeriava sú kladené zvýšené nároky. On musí:
- mať technické znalosti o prevádzke zariadení;
- vedieť sa orientovať v núdzových a núdzových situáciách;
- dokonale poznať systémy riadenia žeriavov;
- byť zodpovedným zamestnancom odolným voči stresu.
Prevádzka žeriavu zahŕňa správne použitie páky a iné prostriedky, podľa vykonanej práce. Zabezpečuje sa aj monitorovanie udržiavania systému v prevádzkovom stave. Osobitná pozornosť Odporúča sa venovať pozornosť nastaveniu spojok a bŕzd.
Je ťažké pracovať s takýmto vybavením, čo ovplyvňuje profesionálne kvality vodiča.
Služby "PTE-žeriav"
Spoločnosť ponúka zdvíhacie zariadenia od výrobcu. Tím PTE-Crane má komplexný prístup k podnikaniu: vyvíja, vyrába a predáva špeciálne zariadenia v tuzemsku iv zahraničí. Skúsenosti našich remeselníkov nám umožňujú vyrábať vysokokvalitné výrobky. Dizajn plne vyhovuje normám a požiadavkám.
Špecialisti spoločnosti tiež poskytujú služby inštalácie a údržby tohto typu zariadení. Práce vykonávajú vysokokvalifikovaní remeselníci s 3 ročnou praxou.
Cenu nájdete na webe. V prípade potreby sa obráťte na špecialistov spoločnosti. Pri nákupe sa odporúča objasniť sumu, ktorá sa má zaplatiť.
Nainštalovať teraz. Vyberte najlepšia možnosť návrhy z katalógu. Získajte maximálny úžitok z nákupu a používania zdvíhacieho zariadenia.
1. Popis počítača Autožeriav XCMG 25 tis. QY
Ak potrebujete náhradné diely pre čínske autožeriavy, príďte sem
Obmedzovač krútiaceho momentu série NS4900 LLC "Elektrický
Pomocou rôznych snímačov signálu môže obmedzovač
ovládať ovládanie rôznych funkcií žeriavu a tiež zabezpečuje
údaje o zaťažení žeriavnika. Zmeny v prevádzke žeriavu
odráža priamo v číselných hodnotách.
Obmedzovač poskytuje vodičovi žeriavu nasledujúce informácie:
ako je dĺžka a uhol zdvíhacieho ramena, výška, pracovná amplitúda, nominálna a
Ak je ovládanie žeriavu mimo povolenej oblasti,
obmedzovač krútiaceho momentu HC4900 na to upozorní vodiča žeriavu.
Súčasne sa rozsvieti kontrolka a činnosť týchto častí sa zastaví.
kohútik, čo môže poškodiť ovládanie systému.
2. Upozornenie
V prípade, že počas prevádzky žeriavu môže dôjsť
poruchy, ktoré môžu viesť k obetiam alebo zlyhaniu zariadenia,
obmedzovač vyšle špeciálny varovný signál o použití
pomocné zariadenie.
Toto zariadenie však nemôže nahradiť vážený
rozhodnutie vodiča. Skúsenosti vodiča a kompetentné ovládanie vozidla v súlade s
prevádzkový poriadok je nevyhnutnou podmienkou bezpečnosti
používanie zariadení.
Za bezpečnosť jazdy je zodpovedný vodič. On musí
pozorne si prečítajte a pochopte všetky body tohto návodu.
Pozor!
Ak obmedzovač funguje správne a v ovládaní nie sú povolené žiadne chybyinformácie na indikátore budú pre vodiča čo najužitočnejšie, aby ste predišli nehodám s ľudskými obeťami a poškodeniu zariadenia, pri inštalácii obmedzovača musíte starostlivo skontrolovať, či je všetko v poriadku.
3. Popis systému
Je možné nainštalovať obmedzovač krútiaceho momentu série HC4900
väčšina žeriavov. Je potrebné vypočítať moment sily a vypočítať hmotnosť
nákladu, aby sa zabránilo preťaženiu a zabránilo sa nebezpečnej manipulácii.
Systém HC4900 je schopný vypočítať dĺžku, uhol výložníka žeriavu,
maximálna výška zdvihu, prevádzkový rozsah žeriavu, menovitá zdvíhacia hmotnosť a
iné údaje. Obmedzovač pomocou merania údajov uzla dokáže vypočítať
hodnota momentu sily. Keď kontrola prekročí bezpečné hranice,
súčasne sa na obrazovke LCD zobrazí varovný signál
riadiace zariadenie vyšle príslušný príkaz a informuje vodiča o tom
práce musia byť pozastavené.
Nasleduje popis funkcií, vlastností a pokynov pre
činnosť obmedzovača krútiaceho momentu série NS4900 .
4. Štruktúrasystému my
1. Hlavným mechanizmom je centrálny ovládač.
2. Krabička prepojovacích vodičov CAN (lokálna sieť ovládača)
3. Farebný LCD indikátor
4. Snímač tlaku oleja
5. Snímač dĺžky/uhlu
6. Výškový limitný spínač a hmotnosť
5.Návod na ovládanie počítača autožeriavu
Po bežnom nastavení môže obmedzovač sily fungovať automaticky, takže ho musí ovládať žeriavnik na základe znalosti systému obmedzovača, práca môže začať až po správnom nastavení.
6. Funkcie a spôsob ovládania počítača autožeriavu XCMG QY25k5
6.1 Smerovky
1. Indikátor výškového limitu
2. Výstražný indikátor
3. Indikátor preťaženia
A. Čiarový kód
B. Rozsah práce
C. Oblasť odčítania priemeru (zobrazuje údaje z oceľového lana)
D. Oblasť zobrazenia dĺžky ramena
E. Rozsah indikácií maximálnej výšky zdvihu pre danú situáciu
poloha klepnutia
F. Oblasť zobrazenia uhla hlavného zdvíhacieho ramena
G. Oblasť čítania prevádzkovej amplitúdy žeriavu
H. Oblasť zobrazenia skutočnej hmotnosti nákladu
I. Zobrazovacia plocha menovitého zaťaženia
J. Oblasť čítania údajov na úrovni
K. Oblasť indikácie hmotnosti
L. Oblasť zobrazenia rýchlosti vetra
M. Oblasť zobrazenia času
N. Funkčné tlačidlo
O. Tlačidlo pre nastavenie prevádzkových parametrov
P. Tlačidlo nastavenia zvýšenia lana
Q. Tlačidlo diagnostiky porúch
R. Tlačidlo stlmenia zvuku
S. Oblasť zobrazenia stavu výložníka (1/2 % napoly vysunuté, 1: úplne vysunuté).
Poznámka: dva rady číselných tlačidiel označujú príslušné čísla údajov.
6.2 Spôsob ovládania počítača autožeriavu
6.2.1 Výber jazyka (čínština/angličtina)
Systém obmedzovača 4900 využíva monitor IC4600 a poskytuje údaje v angličtine aj čínštine. Keď zapnete systém, predvolene sa namerané hodnoty zobrazujú v čínštine, ak chcete nastaviť jazyk na angličtinu, postupujte podľa pokynov: Stlačte tlačidlo „funkcie“ v hlavnom menu znázornenom na obr. 1 (označené ako N na obrázok) a prejdite do ponuky „funkcie“ znázornenej na obr. 2.
Ryža. 2 Ponuka funkcií
Kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku 2 zmeníte čínsky jazyk na angličtinu. Prepnúť v angličtine do čínštiny, stlačte toto tlačidlo ešte raz Upozorňujeme, že po zmene jazyka na angličtinu nemusí byť nainštalovaný jazyk dlhší čas zachovaný. Po opätovnom pripojení k napájaniu musíte znova nastaviť požadovaný jazyk. Po zmene jazyka panel vyzerá takto:
Ryža. 3. Ponuka funkcií počítača autožeriavu po zapnutí anglického jazyka
6.2.2 Spínací systém merania
Na splnenie požiadaviek na exportovaný produkt môže monitor zobrazovať metrické alebo palcové jednotky. Predvolené nastavenie je metrické. Ak potrebujete prepnúť systém mier v palcoch, postupujte podľa pokynov: Stlačte tlačidlo hlavného menu.
Ak chcete prepnúť metrický systém, znova stlačte toto tlačidlo.
Ryža. 4 Ponuka funkcií po zapnutí palcového systému
6.2.3 Nastavenie prevádzkových parametrov počítača autožeriavov xcmg
Nastavenie prevádzkových parametrov je nastavenie parametrov obmedzovača podľa aktuálneho prevádzkového prostredia žeriavu. Pri prevádzke žeriavu je potrebné, aby sa hodnoty indikátorov zhodovali so skutočným pracovným prostredím. Pred začatím práce nájdite podľa modelu žeriavu a pracovného prostredia číslo zákazky, namerané hodnoty je potrebné prispôsobiť aktuálnej situácii.
Dôležité mať na pamäti:Správnenastavenie prevádzkových parametrov je dôležitým faktorom, ktorý zabezpečuje vernýobsluha systému a žeriavu. Môže ovládať systém a žeriav len vysokokvalifikovaný odborník. Nemôžete pracovať na žeriave, ak Nastavenia parametrov nezodpovedajú skutočným. spôsob správna inštalácia prevádzkové parametre:
Ak potrebujete upraviť hodnoty obmedzovača, kliknite na tlačidlo v hlavnom menu a prejdite do menu „nastavenie prevádzkových parametrov“ (obr. 5).
Obr.5 Menu pre nastavenie prevádzkových parametrov
V tomto menu ovládate digitálne a funkčné
môžete porovnať prevádzkovú hodnotu zobrazenú na indikátore so skutočným stavom ovládania. Napríklad nastavenie prevádzkového režimu 1: najprv stlačte tlačidlo, zatiaľ čo v stĺpci " nový kód Zobrazí sa „o“, stlačte tlačidlo „1“ a v stĺpci „nový kód“ sa zobrazí „1“. Stlačením tlačidla potvrdíte nastavený parameter a vrátite sa do hlavného menu. Ak potrebujete nastaviť prevádzkový režim na 21: najprv stlačte tlačidlo a v stĺpci „nový kód“ sa zobrazí „o“, potom stlačte číselné tlačidlá „2“ a „1“ a zobrazí sa „21“. zobrazené v stĺpci „nový kód“. Stlačením tlačidla potvrdíte nastavený parameter a vrátite sa do hlavného menu. Na zrušenie nastaveného parametra stlačte tlačidlo . Pre špecifické kódy parametrov pozri odsek 6.2.8
6.2.4 Nastavenie koeficientu zväčšenia kábla
Nastavenie faktora zväčšenia je informácia, ktorá je potrebná pre obmedzovač na nastavenie zväčšenia oceľového lana. Pred spustením výťahu musí vodič upraviť skutočnú a zobrazenú hodnotu zvýšenia lana. Zobrazené a skutočné ukazovatele sú rovnaké, ak:
Panel zobrazuje 1 - 16
Zvýšenie oceľového lana 1 - 16
Stlačte tlačidlo v hlavnom menu a prejdite do menu „nastavenie faktora zväčšenia kábla“ (obr. 6).
Ryža. 6 Menu pre nastavenie faktora zväčšenia kábla
Spôsob nastavenia faktora zväčšenia kábla je podobný ako pri nastavovaní prevádzkových parametrov.
6.2.5 Informácie o poruchách bezpečnostného systému
Stlačte tlačidlo hlavnej ponuky a prejdite do ponuky „informácie o poruche“. Toto menu poskytuje informácie o poruchách (popis). Tieto informácie vám pomôžu pri údržbe a riešení problémov.
Ryža. 7. Menu s kódmi a informáciami o poruchách
Stlačte tlačidlo hore a dole, aby ste identifikovali chybový kód. Ak sa chcete vrátiť do hlavnej ponuky, stlačte tlačidlo .
6.2.6 Nastavenie času a dátumu
Ak chcete nastaviť čas, stlačte číslo 1 v ponuke funkcií (obr. 2) a prejdite do ponuky „nastavenie času“.
Ryža. 8 Ponuka nastavenia času
Pre nastavenie času postupujte podľa pokynov: Stlačením funkčných tlačidiel vyberte objekt, ktorý je potrebné zmeniť, a pomocou číselných tlačidiel zadajte údaje. Napríklad musíte nastaviť dátum na 1.05.08 a čas na 18:30. Pomocou tlačidiel
"hore" a "dole" posuňte zelenú bodku do polohy "rok" a stlačte číselné tlačidlá "0" a "8". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie mesiaca, stlačte číselné tlačidlá "0" a "5". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie čísla, stlačte číselné tlačidlá "0" a "1". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie hodiny, stlačte číselné tlačidlá "1" a "8". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie minút, stlačte číselné tlačidlá "3" a "0". Kliknutím na tlačidlo potvrďte nastaviť parametre. Po inštalácii vyzerá menu takto:
Ryža. 9. Ponuka nastavenia času
Poznámka: po nastavení času sa počítanie sekúnd začína od „0“
6.2.7 Kontrola stavu CAN
Ak chcete skontrolovať stav CAN, stlačte tlačidlo 2 v ponuke nastavení funkcií. V tomto menu môže operátor skontrolovať činnosť hlavného vodiča CAN. Ak je vodič chybný, zobrazí sa príčina poruchy. V tomto prípade zelený štvorec znamená, že dielec funguje normálne, žltý znamená, že diel je pripravený na použitie, červený znamená, že diel je chybný.
Ryža. 10. Ponuka kontroly stavu CAN Pre návrat do hlavnej ponuky stlačte tlačidlo .
6.2.8 Kontrola prevádzkových parametrov
Stlačením číselného tlačidla 3 v hlavnom menu vstúpite do menu „kontrola prevádzkových parametrov“. Pomocou tlačidiel hore a dole zobrazíte kódy prevádzkových parametrov. Ak sa chcete vrátiť do hlavnej ponuky, stlačte tlačidlo .
Obr.11 Menu pre kontrolu kódov prevádzkových parametrov
6.2 Nastavenie dolnej a hornej hranice uhla xcmg autožeriavu
Systém obmedzovača krútiaceho momentu môže obmedziť pracovný uhol zdvíhacieho ramena, čo pomôže vodičovi zachovať bezpečnú a miernu jazdu v prítomnosti prekážok (konštrukcie, mosty, vedenia vysokého napätia).
Pozor! Systém obmedzenia uhla ramena tohto systému má výstrahu funguje a monitoruje všetky nebezpečné činnosti. Keď sa obmedzovač opäť zapne limitná hodnota sa musí znova nastaviť.
6.3.1 Nastavenie hornej hranice uhla.
Podľa situácie zvýšte amplitúdu ramena do maximálnej bezpečnej polohy. Kliknite na tlačidlo v hlavnom menu, na ľavej strane sa zobrazí horná hranica hodnoty uhla šípky. V tomto prípade obmedzovač nastaví hornú hranicu uhla ramena ako polohu uhla v danom momente. Pri zvýšení hraničnej hodnoty sa rozsvieti kontrolka a súčasne zaznie varovný signál, ktorý vodičovi pripomína bezpečnejšiu obsluhu žeriavu.
Pozor: nastavený horný limitný uhol nie je možné zmenšiť na už nastavenýspodný medzný uhol.
6.3.2 Nastavenie spodnej hranice uhla
Podľa situácie znížte amplitúdu ramena na minimálnu bezpečnú polohu. Kliknite na tlačidlo v hlavnom menu, na ľavej strane sa zobrazí spodná hranica hodnoty uhla šípky. V tomto prípade obmedzovač nastaví dolnú hranicu uhla ramena ako aktuálnu polohu uhla. Pri poklese hraničnej hodnoty sa rozsvieti kontrolka a súčasne zaznie varovný signál, ktorý vodičovi pripomína bezpečnejšiu obsluhu žeriavu.
Pozor: nastavenú spodnú hranicu uhla nie je možné zvýšiť na už nastavenú hornú hranicu uhla.
Príklad: Nastavenie hornej hranice uhla na 75º a spodnej hranice na 60º je zobrazené nižšie.
Obr.12 Lišta ponuky po nastavení hornej a dolnej hranice uhla
6.3.3 Odstránenie obmedzenia uhla
Kliknite na číselné tlačidlo „0“ v ponuke nastavenia horného a spodného limitu uhla, tým sa nastavený limit uhla zruší.
Klaksón systému HC4900 vydáva varovný signál v nasledujúcich situáciách:
Prekročenie maximálneho menovitého momentu únosnosti
Hák výložníka dosiahol svoju maximálnu výšku
Prekročenie pracovnej plochy žeriavu
Problémy s obmedzovacím systémom
Chyby v riadení
Kliknutím na tlačidlo na hlavnom paneli zrušíte varovanie
zvukový signál 20S.
6.5 Popis indikátorov xacmg žeriavového počítača
6.5.1 Indikátor výškového limitu
Keď sa závažie dotkne spínača obmedzenia výšky a zdvíhacieho zariadenia,
Indikátor koncového spínača je červený a zaznie zvukový signál (bzučiak), čo znamená, že limitná výška je blízko. Je potrebné zastaviť zdvíhanie, vysúvanie ramena a zmenu amplitúdy. Aby sa predišlo zraneniu osôb a poškodeniu žeriavu, systémy výškových limitných spínačov sa musia pred prácou skontrolovať.
Spôsob kontroly:
Rukou zdvihnite obmedzovač výšky, kontrolka by sa mala rozsvietiť a mal by zaznieť zvukový signál.
Pomaly zdvihnite zdvíhacie zariadenie alebo zmeňte amplitúdu, vytiahnite rameno, aby ste vytiahli závažie spínača obmedzujúceho výšku, indikátor by sa mal rozsvietiť a bzučiak by mal zaznieť. Zdvíhanie ramena, zmena amplitúdy, vysúvanie ramena sa musí zastaviť.
Ak bzučiak a indikátor nefungujú, kohútik neprestane fungovať, znamená to poruchu systému alebo poruchu kohútika, je potrebné poruchu odstrániť a až potom začať pracovať.
6.5.2 Výstražný indikátor.
Keď skutočný moment únosnosti dosiahne 90%-100% menovitého momentu únosnosti, žltá kontrolka na obrazovke indikuje, že stav preťaženia je blízko, operátor musí byť opatrný.
6.5.3 Indikátor preťaženia
Keď skutočný moment únosnosti dosiahne 100 % menovitého momentu únosnosti, na obrazovke sa rozsvieti červený indikátor a zaznie bzučiak. Tento indikátor sa rozsvieti aj vtedy, keď je indikátor preťaženia chybný. V tomto prípade je potrebné zastaviť zdvíhanie, vysúvanie ramena a zmenu amplitúdy.
7. Funkcie obmedzovača autožeriavu xcmg
7.1 Upozornenie
Ak nastane jedna z nasledujúcich situácií, systém HC4900 zapípa a indikátor sa rozsvieti:
Preťaženie žeriavu
Zdvíhací mechanizmus žeriava je zdvihnutý do maximálnej výšky
Porucha systému obmedzovača
Po dohode s el žeriavový systém Keď je daný signál v prípade nebezpečnej situácie, je zakázaná jedna z nasledujúcich operácií:
Zníženie amplitúdy výložníka
Predĺženie výložníka
Zdvíhanie ramena V tomto prípade systém umožňuje bezpečnú prevádzku, t.j.
Zvýšenie amplitúdy boomu
Zatiahnutie výložníka
Uvoľnenie šípky.
Pozornosť
Ak nastavíte obmedzovač tak, aby automaticky zastavil vykonávanie operácií
je v pracovnej polohe, je prijatý signál automatického zastavenia
neustále. Iba funkcie „nie schopnosť vykonávať nebezpečnú prácu“,
„vykonávať iba bezpečné operácie“ súvisia s elektrickým systémom žeriavu,
vrátane "prepínača merania bezpečného smeru",
„bezpečnostný solenoidový ventil“. Samotný obmedzovač krútiaceho momentu neakceptuje
rozhodnutie o nebezpečenstve alebo bezpečnosti smeru práce.
8. Spôsob údržby a nastavenia počítač autožeriavu
Ak počas Údržba alebo sa vyskytnú problémy s nastavením, kontaktujte výrobcu.
1) Skontrolujte pripojenie a neporušenosť všetkých vodičov. Ak nájdete chybný vodič, vymeňte ho.
2) Skontrolujte pripojovací vodič dĺžkového snímača a výškového limitného spínača, ako aj izoláciu vodiča, ak je izolácia alebo vodič chybný, včas ich vymeňte.
3) Skontrolujte činnosť výškového limitného spínača.
4) Skontrolujte cievku s drôtom.
5) Skontrolujte netesnosti snímača tlaku oleja vo valci a spojovacieho potrubia zmeny amplitúdy.
8.2 Nastavenie snímača dĺžky autožeriava xcmg
Ak sa zobrazí nesprávna dĺžka ramena, upravte ho nasledovne:
Zatiahnite výložník k hlavnému, skontrolujte predpätie bubon s káblom (kábel musí byť napnutý), otvorte vonkajší kryt snímača dĺžky a uhla (nazývaný aj závesná skrinka), pomaly otáčajte axiálnym hriadeľom dĺžkového potenciometra (pri otáčaní v smere hodinových ručičiek - zvýšenie, proti smeru hodinových ručičiek - zníženie) , otáčajte, kým sa skutočná dĺžka nezhoduje s dĺžkou zobrazenou na obrazovke.
8.3 Nastavenie snímača uhla ramena
Snímač uhla a snímač dĺžky ramena sú inštalované v rovnakom kryte. Pri kontrole najskôr zatiahnite výložník do hlavného, zobrazená dĺžka by mala zodpovedať skutočnej.
Zároveň skontrolujte zhodu uhla a amplitúdy šípky. Ak zobrazená hodnota nezodpovedá skutočnej hodnote, je potrebné nastaviť snímač uhla. Aby ste to dosiahli, musíte uvoľniť tri skrutky (znázornené šípkami na obrázku), postupne posúvať kryt snímača uhla, kým skutočná hodnota uhla a amplitúdy nezodpovedá hodnotám zobrazeným na obrazovke. Potom utiahnite skrutky.
8.4 Dĺžka pípania
Ak sú po zapnutí motora indikátory zobrazené na obrazovke normálne, neexistuje žiadny chybový kód, ale bzučiak vydáva dlhé pípnutie, je potrebné skontrolovať použiteľnosť kábla na meranie dĺžky, fungovanie výškového limitu spínač, spoľahlivosť pripojenia obmedzovača výšky a spojovacej skrinky výložníka, pripojenie obmedzovača výšky a tiež skontrolujte, či vodiče nie sú skratované.
8.5 Meraný kábel je ťažké odstrániť
Ak je pri zasúvaní výložníka žeriavu ťažké stiahnuť meraný kábel, môže to byť spôsobené príliš malým predbežná sila napätie pružiny vo vnútri krabice alebo nesprávna poloha kábla v krabici.
V tomto prípade je potrebné nastaviť predbežnú napínaciu silu nasledujúcim spôsobom:
1) Zatiahnite rameno a umiestnite rameno na rám.
2) Odstráňte pevný koniec lana z ramena a pomaly otáčajte kolieskom,
aby sa kábel vrátil do drážky, na pôvodné miesto.
3) Predpnite krabicu (otočte drôt a uistite sa
aby sa meraný drôt a krabica otáčali spolu).
4) Vytiahnite lanko a zaistite jeho koniec k výložníku.
5) Ak sa hodnoty po nastavení nezmenili, skontrolujte funkčnosť snímača dĺžky alebo ho upravte.
Pozor!
Pri nastavovaní buďte opatrní.
Nesprávne nastavenie môže viesť k nehode alebo poruche.
Po promócii
úpravy, skontrolujte, či sú nastavenia znova správne.
9. Poruchy počítača žeriavu xcmg a ako ich vyriešiť
Ak počas prevádzky žeriavu dôjde k poruche, na obrazovke sa rozsvieti chybový kód.
V súlade s týmto kódexom musí operátor nájsť príčinu poruchy a odstrániť ju.
Nižšie je uvedený rozpis chybových kódov pre bezpečnostný systém autožeriavov xcmg.
|
Porucha |
spôsob |
||
|
Pracovné |
Amplitúda |
Znížiť |
|
|
Pracovné |
Amplitúda |
Zväčšiť |
|
|
Nie |
Zvolený neuložený kód prevádzkového stavu Hlavné rameno je v nepovolenej oblasti |
Otočiť |
|
|
Dĺžka výložníka je mimo rozsahu prípustná dĺžka |
1. Hlavný výložník je príliš vysunutý alebo naopak nie dostatočne vysunutý. Napríklad bola prekročená maximálna dĺžka ramena 2. Senzor nastavený dĺžka, napr. kábel zaostával za diskom drôtov 3. Problémy s pružinami v drôtenej krabici, napríklad zlomený drôt |
1. Vysuňte alebo zatiahnite hlavné rameno na požadované miesto 2. Zatiahnite rameno a Skontrolujte, či snímač neukazuje nezvyčajné údaje. Nastaviť značku 3. Vymeňte súpravu Pružiny, vrátane pohyblivé koleso. Potom Nastavte snímač |
|
|
Napätie snímača dĺžky hlavného ramena pod limitom |
1. Porucha snímača dĺžky |
1. Vymeňte snímač 2. V zariadení DGA6.i.3 modelovať správne význam |
|
|
Napätie snímača tlaku oleja pod limitom |
1. Porucha snímača dĺžky 2.PDV nie sú podporované 3. Porucha elektrických častí |
1. Vymeňte snímač 2. V zariadení DGA6.i.3 modelovať správne význam 3. Vymeňte snímač |
|
|
Napätie |
Pozri |
Pozri |
|
|
Napätie snímača uhla hlavného ramena pod limitom |
1. Porucha snímača uhla 2. Poškodenie elektrických častí |
1. Vymeňte snímač 2. V zariadení DGA6.i.3 modelovať správne význam |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Chyba |
+UB systém nie je štartovací systém Systém +UB nezistil systém prepínania zariadení Chyba kontaktu ZAP/VYP systému +UB |
systém Znova zapnite/vypnite +UB |
|
|
Chyba |
Porucha prvku zodpovedného za systémový program Porucha Flash-EPROM |
Nainštalujte funkčný softvér Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Program |
nie |
Inštalácia |
|
|
nie |
nie |
Inštalácia |
|
|
Chyba |
Prelomenie |
Nahradiť |
|
|
Chyba Merania |
Chyba signálu pamäte CRC Žiadne nabíjanie batérie (1 kOhm,<2V) Porucha hlavnej jednotky |
Zvýšte LMI Vymeňte batériu hlavnej jednotky Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Porucha Flash-EPROM |
Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Digitálne údaje žeriavu (krivka zaťaženia) obsahujú neplatné údaje Porucha Flash-EPROM |
Nastavte platné údaje Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
nie |
Inštalácia |
|
|
Chyba |
Digitálne údaje žeriavu obsahujú neplatné údaje. Porucha Flash-EPROM |
Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Digitálne údaje žeriavu obsahujú neplatné údaje. Porucha Flash-EPROM |
Obnovte alebo nainštalujte platné údaje Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Prerušenie alebo skrat kábla zbernice CAN medzi hlavnou jednotkou a Skrat vodiča zbernice CAN |
Skontrolujte pripojenie Vymeňte hlavnú jednotku Vymeňte vodič zbernice CAN |
|
|
Chyba |
Prerušený vodič medzi hlavnou jednotkou a snímačom Porucha výstupu zbernice CAN na hlavnej jednotke Porucha snímača |
Skontrolujte pripojenie Vymeňte hlavnú jednotku Vymeňte snímač |
|
|
Chyba |
Hodnoty analógových senzorových prvkov nie sú podporované |
Vymeňte snímač |
|
|
Chyba |
Pozri |
Pozri |
|
|
Chyba |
Vybraný |
Zvoľte iné prevádzkové parametre Skontrolujte program faucetu |
|
|
Chyba |
Vypočítané |
Skontrolujte program faucetu |
|
|
kód |
kód |
Vyberte |
|
|
Nie |
Zlomený kábel monitora alebo zlomený monitor Porucha systému CAN |
Vymeňte monitor alebo kábel |
|
|
Aktívne |
Prebytok |
Preinštalujte systém Skontrolujte pripojenia |
|
|
Skratka |
Skrat vodiča A2B Skrat v pripojovacom vodiči spínača A2B |
Vymeňte spínač A2B |
|
|
Vypnúť |
Vypnutie obvodu vodiča A2B Vypnutie obvodu spojovacieho vodiča spínača A2B |
Pripojte alebo vymeňte spínač A2B Pripojte alebo zmeňte spojovací vodič |
|
|
nie |
Chyba snímača CAN meškanie autobusu Oneskorenie rádiogramu Neplatné ID rádiogramu |
Vymeňte spínač A2B Vymeňte spojovací vodič Vymeniť batériu Nastavte ID v DFG6.i.2 |
|
|
Chyba |
Odstránenie |
Opäť |
|
|
Aktívne digitálny |
Prebytok |
Preinštalujte systém Skontrolujte pripojenia |
|
|
Nie |
Krátky |
Vymeňte |
Naše zoznámenie s autožeriavom KS-35714K na podvozku KamAZ-53215 sa uskutočnilo v areáli firmy Avtodin, ktorá autožeriav láskavo poskytla na test. Pri kontrole zariadenia vyvstala otázka: ak sa niečo stane s motorom a potrebujete sa k nemu dostať, budete musieť zdvihnúť kabínu. Výložník žeriava je však umiestnený nad kabínou a v prepravnej polohe sa hák žeriava ťahá cez lanká predného nárazníka. Ukazuje sa, že ak motor nebeží, nie je možné spustiť zdvíhacie lano, zdvihnúť výložník a posunúť ho nabok, aby sa zdvihla kabína. Špecialisti zo spoločnosti Avtodin nás ubezpečili: ukázalo sa, že v takýchto prípadoch je na pravej strane rámu podvozku k dispozícii ručný hydraulický zdvihák.
Keď sme sa ubezpečili, že stav autožeriavu spĺňa všetky požiadavky na jeho presun, sadli sme za volant a zamierili na miesto našej stálej práce - na testovacie miesto. Okamžite sa zamerajme na vlastnosti riadenia autožeriavu v porovnaní s bežným autom. KamAZ-53215 vo verzii valník alebo sklápač je dnes obyčajným nákladným vozidlom, ktoré ľahko zvládne každý vodič. Voľba rýchlosti v zákrutách na cestách, pri výjazde z nich, ako aj pri otočkách je bežná vec, ovládanie autožeriavu má však svoje zvláštnosti. Faktom je, že hmotnosť inštalácie žeriavu zvyčajne zodpovedá plnej nosnosti podvozku, na ktorom je inštalovaný. Ťažisko tejto konštrukcie je výrazne vyššie ako pri bežnom naloženom vozidle, takže pri jazde po cestách by ste mali byť obzvlášť opatrní a zvoliť nižšiu rýchlosť na manévre ako jednoduchý nákladiak na rovnakom podvozku. Práve preto dopravné predpisy obmedzujú rýchlosť takýchto špeciálnych zariadení na cestách. V súlade s tým majú podvozky určené na montáž žeriavov a iných zariadení s podobnými obmedzeniami príslušné úpravy, ktoré znižujú rýchlosť pohybu.
 |
| Bočný pohľad na kabínu žeriavu |
Cestou na testovacie miesto sme si všimli vlastnosti podvozku KamAZ-53215. Po prvé, maximálna rýchlosť otáčania je obmedzená na 2 000 ot./min. Po druhé, prevodový pomer zadných náprav podvozku je taký, že maximálna rýchlosť na najvyššom nízkom prevodovom stupni nepresiahne 60 km/h a pri vysokom prevodovom stupni – 70 km/h. Inak sa jazda po cestách na KS-35714K nelíši od jazdy na KamAZ-53215 s nákladom 11 ton bez prívesu. Hmotnosť žeriavovej jednotky je takmer 11 ton, čo zodpovedá maximálnej nosnosti podvozku, na ktorom je inštalovaná.
V režime simulácie mestskej premávky vozidlo pripomína naložený KamAZ-53215 bez prívesu a vzhľadom na vyšší prevodový pomer zadnej a strednej nápravy sú jeho dynamické kvality ešte o niečo lepšie. Spotreba paliva v režimoch ustáleného stavu 40 a 50 km / h je celkom prijateľná, ale tento ukazovateľ nie je pre autožeriav obzvlášť dôležitý.
Na testovacom mieste sme po nainštalovaní meracieho zariadenia na žeriav začali dôkladne študovať jeho technické vlastnosti. Napriek svojej skromnej nosnosti 16 ton má žeriav celkom slušné schopnosti. Trojdielny výsuvný teleskopický výložník dĺžky 8...18 m s ľahkým mriežkovým prídavným výložníkom dlhým 8 m umožňuje zdvíhať bremená do výšky až 25 m a pracovať s pomerne veľkým horizontálnym dosahom - až 18 m. Schopnosť predĺžiť časti výložníka so záťažou na háku vám umožňuje vykonávať inštaláciu v stiesnených podmienkach.
Kabína, ako na všetkých moderných žeriavoch, je vybavená pohodlným elektronickým asistentom, ktorý vám umožňuje nastaviť potrebné obmedzenia prípustných pohybov nákladu na pracovisku, berúc do úvahy zníženie nosnosti, so zvýšením dosahu počas pohyb nákladu. To všetko výrazne uľahčuje prácu žeriavnikovi.
Žeriavová inštalácia je vybavená zariadením, bez ktorého dnes úrady dohliadajúce na zdvíhacie mechanizmy zakazujú prevádzku autožeriavov. Hovoríme o mechanizme, ktorý neumožňuje priviesť výložník k elektrickému vedeniu na menšiu vzdialenosť, ako je prípustná. Na uľahčenie inštalácie žeriavu na výsuvné podpery je na zadnej strane rámu podvozku, v blízkosti ovládacích pák výsuvných podpier, nainštalovaná úroveň, pretože pre prevádzku žeriavu je potrebné zabezpečiť vodorovnú polohu otočné ložisko. Presun autožeriavu z prepravnej do pracovnej polohy trvá trochu času. Postup je jednoduchý a väčšinu času strávi inštalácia podporných podložiek na spodok hydraulických valcov výložníka. Ďalej otočením ovládacej rukoväte k hydraulickému čerpadlu ovládanému z vývodovej skrine prevodovky podvozku pripojíme ovládacie páky výsuvných podpier, jedným stlačením príslušnej páky vysunieme podpery z rámu a ich spustením na zem zdvihnite podvozok a nastavte vodorovnú polohu otočného ložiskového zariadenia podľa úrovne.
Po prepnutí hydraulického čerpadla s rovnakou rukoväťou na obsluhu mechanizmov ovládaných z kabíny žeriavnika zaujmeme miesto v ňom. S prevádzkou žeriavovej inštalácie nie sú žiadne problémy. Všetky úkony, konkrétne zdvíhanie a spúšťanie bremena pomocou lana, zdvíhanie a spúšťanie výložníka žeriavu, zmena dĺžky výložníka a otáčanie kabíny žeriavu výložníkom, sa ovládajú zodpovedajúcimi pákami a rýchlosť úkonu je úmerná veľkosť pohybu príslušnej riadiacej páky. Na ovládacej páke sa nachádza tlačidlo zrýchleného režimu pre zdvíhanie a spúšťanie bremena, čo výrazne zjednodušuje operácie polohovania háku pri uchopení bremena. Pri určovaní hodinovej spotreby paliva bola žeriavová jednotka prevádzkovaná s bremenom s hmotnosťou 2 tony, čo umožnilo kontrolovať maximálnu dĺžku výložníka aj maximálny povolený dosah pri takomto zaťažení.
Niekoľko slov o elektronickom asistentovi inštalovanom v kabíne žeriavu. Po umiestnení žeriavu na testovacie miesto sme najprv nastavili maximálne uhly otáčania kabíny s výložníkom: na jednej strane je rotácia výložníka obmedzená rohom budovy, na druhej strane vysokým osvetľovacím stožiarom. . Ďalej sme obmedzili maximálny dosah bremena od osi otočného zariadenia a nastavili maximálny krútiaci moment pri práci s výsuvnými dorazmi. Teraz môžete pracovať bez toho, aby ste sa pozerali na všetky obmedzenia. To všetko výrazne uľahčuje prácu a znižuje únavu žeriavnika.
Pedál na ovládanie prívodu paliva motora podvozku, umiestnený v kabíne žeriava, môže poskytovať dva režimy prevádzky s pevnou rýchlosťou. K tomu môžeme dodať len jednu poznámku: vývodový hriadeľ z motora je obmedzený na 40 %. Hovoríme o práci s maximálnym zaťažením. Ale aj pri malých zaťaženiach môžu nastať problémy, ak pracujete pri rýchlosti blízko voľnobehu: výkon motora nemusí pri zdvíhaní takéhoto nákladu stačiť a potom začne „pumpovať“ a meniť rýchlosť. Skôr či neskôr sa vyskytnú komplikácie, najmä ak si spomeniete, že nosné dosky sa môžu oprieť o zem a pretlačiť sa cez ňu, čo znamená, že žeriav môže spadnúť. Aby sa predišlo takýmto prípadom, v kabíne žeriavnika je napravo od sedadla druhá úroveň, ktorá označuje stupeň vodorovnosti otočného ložiska žeriavu, ktorý je potrebné počas prevádzky monitorovať.
Dnes sú čoraz bežnejšie žeriavy s ovládaním typu joystick, čo značne uľahčuje prácu, no na našom žeriave sa dá pracovať celkom dobre a pohodlne. A predsa by sme radi videli našich výrobcov, aby ukázali výsledky najnovších pokrokov v oblasti riadiacich systémov pre žeriavové zariadenia. Napriek tomu za takú cenu žeriav KS-35714K vyrábaný spoločnosťou Avtokran OJSC už našiel svoje miesto na trhu takýchto zariadení.
Redakcia ďakuje spoločnosti Avtodin, ktorá ochotne poskytla vybavenie na test.
 |
 |
 |
