Z čoho sa skladá volant? Riadiace zariadenie, šnekový a hrebeňový mechanizmus. Skrutkový mechanizmus riadenia

Pomocou riadiaceho zariadenia môžete zmeniť smer pohybu plavidla alebo ho udržať na danom kurze. V druhom prípade je úlohou kormidlového zariadenia pôsobiť proti vonkajším silám, ako je vietor alebo prúd, ktoré by mohli spôsobiť vychýlenie plavidla z plánovaného kurzu. Riadiace zariadenia sú známe už od objavenia sa prvého plávajúceho plavidla. V dávnych dobách boli kormidlové zariadenia veľké veslá namontované na korme, na jednej strane alebo na oboch stranách lode. V priebehu stredoveku sa začali nahrádzať kĺbovým kormidlom, ktoré bolo umiestnené na korme v stredovej rovine lode. V tejto podobe sa zachoval dodnes.

Typy volantov

a - obyčajný volant; b - vyváženie volantu; с - polovyvážený volant (poloodpružený); d - vyrovnávacie kormidlo (odpružené); e - polovyvážený volant (poloodpružený); f - aktívne riadenie; g - provlek (protibežné vrtule); h - provový propulz (reverzibilná vrtuľa)

V závislosti od princípu činnosti sa rozlišujú pasívne a aktívne kormidlá. Riadiace zariadenia sa nazývajú pasívne a umožňujú plavidlu otáčať sa iba počas plavby, alebo presnejšie počas pohybu vody vzhľadom na trup plavidla. Naproti tomu aktívne kormidlo umožňuje plavidlu otáčať sa bez ohľadu na to, či sa pohybuje alebo stojí. Pasívne riadiace zariadenie pozostáva zo stĺpika riadenia s prevodom, kormidlového zariadenia a kormidla. Staršie konštrukcie používali jednovrstvové riadidlá. V súčasnosti sa používajú hlavne kormidlá s profilovým tvarom (obr. a). Ak neviete, koľko stojí oprava prevodovky riadenia, preštudujte si teraz naše cenníky. Perie takéhoto volantu tvoria dve vypuklé vonkajšie plášte, ktoré majú z vnútornej strany rebrá a zvislé membrány pre zvýšenie tuhosti. Vo všeobecnosti je konštrukcia listu kormidla celozvarená a vo vnútri dutá. Existovať rôznymi spôsobmi držiaky na volant. Môže byť zavesený na korme (obr. a) alebo inštalovaný v axiálnom ložisku (obr. b). Ďalšie spôsoby upevnenia sú znázornené na obrázkoch c, napr.

Na základe polohy kormidla vzhľadom na os otáčania pažby sa rozlišujú:

Bežný volant - rovina kormidla je umiestnená za osou otáčania;

Polovyvážený volant - iba veľká časť kormidla je umiestnená za osou otáčania, vďaka čomu dochádza k zníženiu krútiaceho momentu pri posune volantu;

Vyvážené kormidlo - list kormidla je tak umiestnený po oboch stranách osi otáčania, že pri posune kormidla nevznikajú žiadne výrazné momenty.

Typy volantov

f - aktívne riadenie; g - provlek (protibežné vrtule); h - provový propulz (reverzibilná vrtuľa)

Príklad riadiaceho zariadenia s aktívnym riadením je znázornený na obrázku f. V liste kormidla je zabudovaný elektromotor poháňajúci vrtuľu, ktorá je umiestnená v nástavci na ochranu pred poškodením. Otáčaním listu kormidla spolu s lodnou skrutkou pod určitým uhlom sa objaví priečny doraz, ktorý spôsobí otáčanie plavidla. Aktívne kormidlo plní svoje funkcie aj pri kotvení plavidla. Takéto kormidlo sa používa na špeciálnych plavidlách, ako sú továrne na plávajúce ryby, veľrybárske lode, opravárenské lode a pomocné lode. Aktívne riadenie je navyše možné použiť ako núdzový motor. Kormidlá sú zvyčajne umiestnené na korme lode. Iba v špeciálne prípady(napríklad na riečnych trajektoch alebo plavidlách na kanáloch) sa používajú aj predné kormidlá. Prečo je vulkan atraktívny?Oficiálny herný biznis je v mnohých krajinách zakázaný, no na zvýšenie manévrovateľnosti plavidla sa často používajú trysky patriace do skupiny aktívnych kormidiel bez pier. Naprieč plavidlom v tuneli sú inštalované provy alebo kormy. Tento tunel obsahuje aj dve vrtule alebo axiálny rotor čerpadla. Keď sa jedna vrtuľa otáča, voda preteká tunelom. V dôsledku toho dôjde k zastaveniu a trup lode sa pohne. Propelery čoraz častejšie používajú vrtule s premenlivým stúpaním namiesto dvoch vrtúľ alebo jedného axiálneho rotora čerpadla. Ako už bolo naznačené, aby riadiaca jednotka fungovala, musí byť pasívny list kormidla v určitom uhle. Kormidlové zariadenie je poháňané do rotácie kormidlovým zariadením inštalovaným pod palubou na korme plavidla. Existujú parné, elektrické a hydraulické riadiace stroje.

Elektrické riadiace zariadenie

a - umiestnenie riadiaceho zariadenia

1 - kormidlový mechanizmus; 2 - čap riadenia; 3 - polovyvážený volant; 4 - pažba kormidla

b - sektorové kormidlové zariadenie s elektrickým pohonom

1 - ručný pohon volantu (núdzový pohon); 2 - kormidlo; 3 - prevodovka; 4 - sektor riadenia; 5 - motor; 6 - pružina; 7 - pažba kormidla; 8 - profilovaný volant; 9 - segment šnekového kolesa a brzdy; 10 - červ

Na obr. b znázorňuje zastaranú konštrukciu elektrického kormidlového zariadenia. Elektrický motor poháňa sektor riadenia prostredníctvom prevodovky, ktorá je namontovaná na pažbe riadenia. Dve pružiny, ktoré absorbujú nárazy vĺn na list kormidla, spájajú sektor kormidla s kormidlom; ten je zase pripojený cez paralelný kľúč k riadiacej pažbe, na ktorej je umiestnený profilový volant. Ak potrebujete otočiť kormidlom, musíte naštartovať motor pri určitej rýchlosti. V prípade poruchy elektrického kormidlového zariadenia je volant poháňaný ručne ovládaným mechanizmom pozostávajúcim zo stĺpika riadenia a volantu. Otáčaním volantu sa dáva do pohybu šnekové koleso a s ním interagujúci segment núdzového pohonu, namontovaný priamo na kormidlovom pňa. Kormidlo jednotky núdzového riadenia je zvyčajne namontované vzadu na hornej palube plavidla. Na moderných lodiach sa spravidla používajú hydraulické kormidlové zariadenia. Pri otáčaní volantu na mostíku sa spustí telemotorový snímač. Olej prúdiaci pod tlakom v potrubí spôsobí pohyb telemotorového prijímača, čím sa čerpadlo riadenia poháňa v príslušnom smere.

Hydraulické riadiace zariadenie

a - schéma hydraulického pohonu riadiaceho zariadenia typu Atlas s telemotormi; b - hydraulický piest riadenia

1 - pripojenie k palubnej siete; 2 - káblové pripojenia; 3 - náhradný kanister; 4 - čerpadlo riadenia; 5 - stĺpik riadenia so snímačom telemotora; 6 - indikačné zariadenie; 7 - telemotorový prijímač; 8 - motor; 9 - hydraulický riadiaci stroj; 10 - pažba kormidla; 11 - snímač indikátora polohy volantu

Všeobecná štruktúra a princíp fungovania riadiaceho systému automobilu, podobne ako mnohých iných moderných vozidiel, možno opísať nasledovne. Riadiaci systém má spojovacie tyče, hrebeňový alebo šnekový mechanizmus riadenia a stĺpik riadenia, končiace volantom. Systém funguje celkom jednoducho: pri použití volantu sa sila prenáša cez mechanizmus riadenia na tyče riadenia, ktoré sú otočne spojené s ramenami zavesenia, čo vedie k zmene trajektórie vozidla. Okrem toho volant informuje vodiča o stave povrch vozovky, určená veľkosťou sily pôsobiacej na volant. Ak neberiete do úvahy veľkosť volantu športových áut, priemer volantu u väčšiny áut sa pohybuje v rozmedzí 38-42,5 cm.

Volant je spojený s mechanizmom riadenia cez bezpečnostný stĺpik riadenia, ktorý má niekoľko kardanových kĺbov. Bezpečnosť zranenia spočíva v tom, že pri čelnom náraze vysoká rýchlosť sa (stĺp) zloží, čím sa zníži závažnosť zranení vodiča. Moderné autá sú vybavené elektrickým alebo mechanickým nastavovaním na prispôsobenie stĺpika riadenia výške vodiča. Zmena sa vykonáva ako vo vertikálnom smere, tak aj po dĺžke, prípadne v dvoch smeroch. Ochranu proti krádeži zabezpečuje aj elektrické alebo mechanické uzamknutie stĺpika riadenia.

Mechanizmus riadenia funguje ako multiplikátor síl pôsobiacich vodičom na volant s následným rozložením zaťaženia na pohon riadenia. Najpoužívanejším typom prevodovky riadenia v automobiloch je šnekový a hrebeňový dizajn a prvá možnosť sa častejšie používala v automobiloch minulého storočia. Verzia s hrebeňom a pastorkom je valcové ozubené koleso, ktoré je integrálnou súčasťou hriadeľa a pohybuje sa pozdĺž hrebeňa, ktorý je otočne spojený s tyčami riadenia. Keď sa poloha volantu zmení do určitého uhla, hrebeň sa pohybuje v horizontálnej rovine a otáča kolesá cez tyče. Pár ozubených kolies sa nachádza v skrini prevodovky, ktorá je umiestnená v pomocnom ráme odpruženia.

Niektoré autá sú vybavené mechanizmom riadenia s premenlivým prevodovým pomerom, kde sa používa ozubená tyč s iným profilom zubov: v zóne blízkej nule majú zuby tvar trojuholníka a bližšie k okrajom majú tvar lichobežníka. Konštrukcia hrebeňa s rôznou geometriou zubov pomáha meniť prevodový pomer v páre ozubených kolies, čím sa znižuje uhol natočenia volantu. Vďaka tejto schéme je riadenie auta oveľa pohodlnejšie, dynamickejšie a na volant je potrebné menej úsilia.

Niektorí výrobcovia automobilov používajú na svojich autách mechanizmy riadenia štyroch kolies. Dizajn umožňuje viac efektívne riadenie a zaisťuje stabilitu stroja pri jazde vysoká rýchlosť. Vďaka tomuto technickému riešeniu je predná a zadné kolesá autá dostali synchronizáciu pri otáčaní jedným alebo druhým smerom. Okrem toho sa zlepšila manévrovateľnosť, keď sa auto pohybuje nízkou rýchlosťou: predné a zadné kolesá sa dajú otáčať rôznymi smermi. To je dosiahnuté vďaka skutočnosti, že pri vysokých rýchlostiach vozidla sú tiché bloky inštalované na zadné odpruženie, pod vplyvom síl počas zákruty sa auto deformuje, čo bráni kolesám výrazne zmeniť uhol natočenia.

Pohon riadenia je kĺbovo-páková konštrukcia, prostredníctvom ktorej sa sily pôsobiace na volant prenášajú priamo na kolesá, pričom zabezpečuje stabilitu vozidla pri zatáčaní. Konštrukcia navyše drží kolesá počas prevádzky pruženia, ktorého typ závisí od zariadenia na pohon riadenia.

Najpopulárnejšia mechanická konštrukcia kormidlového zariadenia zahŕňa tyče riadenia a guľové kĺby (kĺby riadenia). Guľový kĺb, chránený pred opotrebovaním vložkami, je zase umiestnený v puzdre s uzavretou gumenou manžetou, ktorá zabraňuje prenikaniu prachu a nečistôt do kĺbu. Guľový kĺb je vyrobený ako jeden kus s guľovým čapom, ktorý slúži ako hrot pre tyče riadenia a tvorí s nimi prídavné závesné rameno.

Na nastavenie riadenia existuje niekoľko parametrov, ktoré ovplyvňujú stabilitu auta počas jazdy a silu pôsobiacu na volant. Štyri najdôležitejšie z nich sa týkajú nastavenia uhla: odklon, špička, záklon a uhly záklonu. otočný náboj kolesá, ako aj dve nastavenia ramien (stabilizácia a zábeh). Stojí za zmienku, že všetky úpravy sú vzájomne prepojené a majú dôležitý vplyv na fungovanie celého systému riadenia.

Moderné autá sa už nezaobídu bez posilňovača riadenia, ktorý výrazne znižuje silu pôsobiacu na volant a umožňuje pri jazde presne a rýchlo reagovať na okolie. Vďaka posilňovaču riadenia je vodič menej unavený, a prevodový pomer Prevodové stupne v prevodovke je možné zmenšiť, čím je kompaktnejšia. Podľa typu je pohon zosilňovača rozdelený na elektrický, hydraulický alebo pneumatický. To posledné súvisí skôr s nákladnými autami.

Väčšina automobilov súčasnej generácie je vybavená hydraulickým posilňovačom riadenia, ktorý sa pre jednoduchosť nazýva „posilňovač riadenia“. Okrem toho existuje jeho variant - elektrohydraulický posilňovač, v ktorom je kvapalina čerpaná čerpadlom poháňaným elektromotorom. Za progresívny sa však považuje dnes používaný elektrický posilňovač riadenia, pri ktorom sa krútiaci moment hriadeľa elektromotora privádza priamo na hnací hriadeľ volantu alebo priamo do prevodovky riadenia. A použitie elektroniky umožňuje použiť elektrický posilňovač pri parkovaní automatický režim alebo v systéme, ktorý pomáha udržať auto v jeho jazdnom pruhu.

Adaptívny posilňovač riadenia možno považovať za inovatívny posilňovač riadenia, vďaka ktorému sila pôsobiaca pri otáčaní kolesa závisí od rýchlosti pohybu. Príkladom takejto konštrukcie je známy adaptívny hydraulický posilňovač Servotronic. Medzi novinky patrí aktívny systém riadenia BMW, ako aj dynamický systém riadenia Audi, v ktorom prevodový pomer riadenia závisí od rýchlosti vozidla.

Počas jazdy vodič pociťuje neustálu potrebu ovládať auto a vozovku. Veľmi často je potrebné zmeniť režim jazdy: vjazd alebo výjazd z parkoviska, zmena smeru jazdy (odbočenie, odbočenie, zmena jazdného pruhu, predbiehanie, predbiehanie, obchádzanie, jazda naopak atď.), zastavenie alebo parkovanie. Realizácia týchto akcií je zabezpečená riadenie auto, ktoré je jedným z najdôležitejších systémov každého vozidla.

Všeobecná štruktúra a princíp činnosti

Všeobecná štruktúra riadenia sa napriek veľkému počtu komponentov a zostáv zdá byť celkom jednoduchá a efektívna. Logistiku a optimálnosť konštrukcie a prevádzky systému dokazuje skutočnosť, že za dlhé roky teórie a praxe v automobilovom priemysle neprešlo ovládanie riadenia významnými globálnymi zmenami. Spočiatku obsahuje tri hlavné podsystémy:

1. stĺpik riadenia určený na prenos rotačného pohybu volantu;
2. mechanizmus riadenia - zariadenie, ktoré premieňa rotačné pohyby volantu na translačné pohyby častí pohonu;
3. kormidlový prevod, ktorého cieľom je preniesť ovládacie funkcie na otočné kolesá.

Okrem hlavných podsystémov majú veľkokapacitné nákladné autá, cestné vozidlá a mnohé moderné osobné automobily špeciálne zariadenie posilňovača riadenia, ktoré umožňuje využiť vytvorenú silu na uľahčenie jeho pohybu.

Riadiaci okruh je teda celkom jednoduchý a funkčný. Volant ako primárna jednotka, dobre známa každému vodičovi, pod vplyvom jeho myšlienok a vplyvom sily vykonáva rotačné pohyby v požadovanom smere. Tieto pohyby sa prenášajú cez hriadeľ riadenia na špeciálny mechanizmus riadenia, kde sa krútiaci moment premieňa na rovinné pohyby. Ten prostredníctvom pohonu oznamuje volantom požadované uhly natočenia. Na druhej strane pneumatické, hydraulické, elektrické a iné zosilňovače (ak sú k dispozícii) uľahčujú otáčanie volantu, čím sa proces riadenia vozidla stáva pohodlnejším.
Toto je základný princíp fungovania riadenia auta.

Stĺpik riadenia

Riadiaci okruh nevyhnutne obsahuje stĺpik, ktorý pozostáva z nasledujúcich častí a zostáv:

• volant (alebo volant);
• stĺpový hriadeľ (alebo hriadele);
• plášť (rúrka) stĺpa s ložiskami určenými na otáčanie hriadeľa (hriadeľov);
• upevňovacie prvky na zabezpečenie nehybnosti a stability konštrukcie.

Prevádzková schéma stĺpika pozostáva z pôsobenia sily vodiča na volant a následného prenosu smerových rotačných pohybov volantu do celého systému, ak chce vodič zmeniť jazdný režim vozidla.

Prevodka riadenia

Mechanizmus riadenia akéhokoľvek automobilu je spôsob, ako previesť rotáciu stĺpika na translačné pohyby kormidlového zariadenia. Inými slovami, funkcie mechanizmu sú redukované na zabezpečenie toho, aby sa otáčky volantu zmenili na potrebné pohyby tyčí a v konečnom dôsledku aj kolies.


Konštrukcia mechanizmu riadenia je variabilná. V súčasnosti ho reprezentujú dva hlavné princípy - šnekový a hrebeňový, ktoré sa líšia v spôsoboch premeny krútiaceho momentu.
Všeobecná štruktúra mechanizmu riadenia šneku zahŕňa:

1. pár častí „šnekového valca“;
2. kľuková skriňa špecifikovaného páru;
3. dvojnožka riadenia.

Posilňovač riadenia

Riadenie moderných automobilov je vybavené špeciálnou doplnkovou možnosťou - posilňovačom riadenia. Posilňovač riadenia je podsystém pozostávajúci z mechanizmu, ktorý dokáže výrazne znížiť námahu vodiča pri otáčaní volantom a riadení auta.


Hlavné typy posilňovačov riadenia sú:

1. pneumatický posilňovač (využívajúci silu stlačeného vzduchu);
2. hydraulický posilňovač (na základe zmien tlaku špeciálnej kvapaliny);
3. elektrický posilňovač (fungujúci na základe elektrického motora);
4. elektrický hydraulický posilňovač (používajúci kombinovaný princíp činnosti);
5. mechanický zosilňovač (špeciálny mechanizmus so zvýšeným prevodovým pomerom).

Spočiatku sa výstužný systém používal na veľkokapacitných a veľkorozmerných zariadeniach. Tu svalová sila vodiča zjavne nestačila na vykonanie zamýšľaného manévru. V moderných osobných automobiloch sa používa ako prostriedok na zabezpečenie komfortu pri riadení.

Základy prevádzky riadiaceho systému

Počas prevádzky automobilu sa jednotlivé komponenty a zostavy zahrnuté v systéme riadenia postupne stávajú nepoužiteľnými. To sa zhoršuje najmä pri jazde na nekvalitných cestách. K opotrebovaniu systému prispieva aj nedostatočná pozornosť vodiča, ktorá sa venuje prevencii porúch, ako aj nízka kvalita náhradných dielov a komponentov. Nemenej dôležitú úlohu zohráva nízka kvalifikácia servisných pracovníkov, ktorým vodič pri servise svojho auta dôveruje.

Dôležitosť riadiaceho systému vozidla je určená požiadavkami všeobecnej bezpečnosti dopravy. Normy „Základné ustanovenia pre schválenie vozidla do prevádzky...“ a odsek 2.3.1 dopravných predpisov teda kategoricky zakazujú jazdu (aj do autoservisu alebo na parkovisko) vo vozidle, ak sú poruchy v systéme riadenia. Takéto poruchy zahŕňajú:

• prekročenie povolenej vôle (vôle) volantu (10 stupňov pre osobné autá, 25 - pre nákladné autá, 20 - pre autobusy);
• pohyb častí a komponentov riadiaceho systému, ktoré nezabezpečil výrobca;
• prítomnosť uvoľnenia v závitových spojoch;
• nedostatočná funkcia posilňovača riadenia.

Tento zoznam chýb však nie je úplný. Okrem nich existujú v systéme ďalšie „populárne“ chyby:

1. tesné otáčanie alebo prilepenie volantu;
2. klepanie alebo búšenie, ktoré sa ozýva vo volante;
3. únik systému atď.

Takéto poruchy sa počas prevádzky vozidla považujú za prijateľné, ak nespôsobujú predtým zaznamenané systémové nedostatky.

Zhrnúť. Riadenie je jedným z najdôležitejších komponentov dizajn moderného vozidla. Vyžaduje si neustále sledovanie jeho stavu a včasný a kvalitný servis a údržbu.

Riadenie je jedným z hlavných systémov automobilu, ktorý je súborom komponentov a mechanizmov určených na synchronizáciu polohy volantu (volantu) a uhla natočenia volantov (vo väčšine modelov automobilov sú to predné kolesá). Hlavným účelom riadenia každého vozidla je zabezpečiť zatáčanie a udržiavať smer pohybu nastavený vodičom.

Dizajn riadiaceho systému

Schéma riadenia

Štrukturálne sa systém riadenia skladá z nasledujúcich prvkov:

• Volant (volant) - určený na ovládanie vodiča s cieľom udávať smer pohybu vozidla. V moderných modeloch je navyše vybavený ovládacími tlačidlami multimediálneho systému. Do volantu je integrovaný aj predný airbag vodiča.
• — prenáša silu z volantu na mechanizmus riadenia. Ide o hriadeľ s kĺbovými spojmi. Pre zaistenie bezpečnosti a ochrany proti krádeži môže byť reproduktor vybavený elektrickými alebo mechanickými skladacími a uzamykacími systémami. Okrem toho je na stĺpiku riadenia nainštalovaný spínač zapaľovania, ovládače osvetlenia a ovládače stieračov čelného skla.
• — premieňa silu, ktorú vytvára vodič otáčaním volantu, a prenáša ju na pohon kolies. Konštrukčne ide o prevodovku s určitým prevodovým pomerom. Samotný mechanizmus spája hnací hriadeľ riadenia so stĺpikom riadenia.
• - pozostáva z riadiacich tyčí, hrotov a pák, ktoré prenášajú silu z riadiaceho mechanizmu na kĺby riadenia hnacie kolesá.
• Posilňovač riadenia - zvyšuje silu, ktorá sa prenáša z volantu na pohon.
• Dodatočné prvky (tlmič riadenia alebo „tlmič“, elektronické systémy).

Za zmienku tiež stojí, že odpruženie a riadenie automobilu majú úzky vzťah. Tuhosť a výška prvého určujú mieru odozvy auta na otáčanie volantu.

Typy riadenia

V závislosti od typu prevodovky systému môže byť mechanizmus riadenia (riadiaci systém) nasledujúcich typov:

• Hrebeň a pastorok je najbežnejším typom používaným v osobných automobiloch. Tento typ kormidlového zariadenia má jednoduchý dizajn a vyznačuje sa vysokou účinnosťou. Nevýhody spočívajú v tom, že tento typ mechanizmu je citlivý na výsledné rázové zaťaženie pri prevádzke v náročných podmienkach na ceste.
• Červový typ - poskytuje dobrú manévrovateľnosť vozidla a dostatočne veľký uhol natočenia kolies. Tento typ mechanizmu je menej náchylný na nárazové zaťaženie, ale je drahší na výrobu.
• Skrutka - princíp činnosti je podobný šnekovým mechanizmom, ale má vyššiu účinnosť a umožňuje vytvárať väčšie sily.

V závislosti od typu zosilňovača, ktorý poskytuje riadiace zariadenie, sa rozlišujú systémy:

• S . Jeho hlavnou výhodou je kompaktnosť a jednoduchosť dizajnu. Hydraulické riadenie je jedným z najbežnejších medzi modernými vozidlami. Nevýhodou takéhoto systému je nutnosť kontroly úrovne pracovná kvapalina.
• S . Tento systém posilňovača riadenia sa považuje za najprogresívnejší. Umožňuje jednoduchú úpravu nastavení ovládania, vysoká spoľahlivosť práca, ekonomická spotreba paliva a schopnosť riadiť auto bez účasti vodiča.
• S . Princíp činnosti tohto systému je podobný systému s hydraulickým posilňovačom. Hlavným rozdielom je, že pomocné čerpadlo je poháňané skôr elektromotorom než spaľovacím motorom.

Riadenie moderného automobilu môže byť doplnené nasledujúcimi systémami:

• — systém mení prevodový pomer v závislosti od aktuálnej rýchlosti. Umožňuje nastaviť uhol natočenia kolies a poskytuje bezpečnejší a stabilnejší pohyb na klzkom povrchu.
• Dynamické riadenie – funguje podobne ako aktívny systém, no v tomto prípade konštrukcia využíva namiesto planétovej prevodovky elektromotor.
• Adaptívne riadenie pre vozidlá - Hlavná prednosť je absencia pevného spojenia medzi volantom auta a jeho kolesami.

Požiadavky na riadenie auta

Podľa normy platia pre riadenie tieto základné požiadavky:

• Zabezpečenie danej trajektórie pohybu s potrebnými parametrami obratnosti, obratnosti a stability.
• Sila pôsobiaca na volant na vykonanie manévru by nemala presiahnuť normalizovanú hodnotu.
• Celkový počet otáčok volantu zo strednej polohy do každej z krajných polôh by nemal prekročiť stanovenú hodnotu.
• Ak zosilňovač zlyhá, schopnosť riadiť vozidlo musí byť zachovaná.

Existuje ďalší štandardný parameter, ktorý určuje normálne fungovanie riadenia - to je celková vôľa. Tento parameter predstavuje uhol natočenia volantu predtým, ako sa volanty začnú otáčať.

Hodnota prípustnej celkovej vôle v riadení musí byť v medziach:

• 10° pre osobné autá a minibusy;
• 20° pre autobusy a podobné vozidlá;
• 25° pre nákladné autá.

Vlastnosti pravostranného a ľavostranného riadenia

Ľavostranné a pravostranné riadenie

IN moderné autá V závislosti od typu vozidla a legislatívy jednotlivých krajín môže byť zabezpečené pravostranné alebo ľavostranné riadenie. V závislosti od toho môže byť volant umiestnený vpravo (pre ľavostrannú premávku) alebo vľavo (pre pravostrannú premávku).

Väčšina krajín jazdí na ľavej strane (alebo na pravej strane). Hlavný rozdiel medzi mechanizmami nie je len v polohe volantu, ale aj v prevodovke riadenia, ktorá je prispôsobená pre rôzne strany pripojenia. Na druhej strane, prestavba z pravostranného riadenia na ľavostranné je stále možná.

V niektorých typoch špeciálneho vybavenia, napríklad v traktoroch, je zabezpečené hydrostatické riadenie, ktoré zabezpečuje, že poloha volantu je nezávislá od usporiadania iných prvkov. V tomto systéme neexistuje žiadne mechanické spojenie medzi pohonom a volantom. Na otáčanie kolies využíva hydrostatické riadenie posilňovací valec, ktorý je ovládaný dávkovacím čerpadlom.

Hlavné výhody, ktoré má hydrostatické riadenie pre vozidlá v porovnaní s klasickým mechanizmom riadenia s hydraulickým posilňovačom: nutnosť vynaloženia menšieho úsilia pri otáčaní, absencia vôle a možnosť ľubovoľného usporiadania komponentov systému.

Pravidelný zrod rôznych inžinierskych inovácií v dopravných mechanizmoch robí život vodiča bezpečnejším a pohodlnejším. Navyše, počas mnohých rokov vývoja strojárstva sa zmeny dotkli úplne všetkých komponentov automobilu. Systém neunikol rovnakému osudu. To je to, o čom budeme hovoriť v tomto článku. Najprv si však pripomeňme, čo to vlastne je a prečo je to potrebné.

Čo je riadiaci systém auta?

Riadenie je teda jedným z najdôležitejších systémov automobilu, ktorý je určený na nastavenie požadovaného smeru. Mechanizmus riadenia a pohon sú jedinými prvkami systému, na ktorom je založená celá jeho práca. Spomínané komponenty zase obsahujú aj niektoré detaily, ale o nich si povieme trochu neskôr. Medzitým trochu histórie.

História vývoja technológií

História automobilového priemyslu má tri obdobia, v ktorých bol zaznamenaný prudký rozvoj riadenia.

Najviac prvý typ automobilového riadenia bol šnekový prevod, ktorá dostala tento názov vďaka šnekovej prevodovke, ktorá je súčasťou stĺpika riadenia. A vyzeralo to takto: sily pôsobiace na otáčanie volantu sa prenášali na šnekový mechanizmus stĺpika, ktorý zase nútil otáčať sa ozubené koleso a pôsobilo na dvojnožku riadenia. Samotná dvojnožka ovplyvňovala činnosť nábojov a pák, ktoré v konečnom dôsledku nasmerovali kolesá do požadovaného smeru. Predtým bol tento mechanizmus celkom bežný a najčastejšie sa takéto riadenie používalo v modeloch a BMW.

Zoznam častí, ktoré tvoria šnekový riadiaci systém, obsahuje nasledujúce prvky:

• volant;
• stĺpec;
• hriadeľ a kríž;
• trakcia.

Potom sa hrebeňové riadenie dostalo medzi masy. Princíp jeho činnosti je nasledujúci: volant pri otáčaní pôsobí na časť, ako je ozubené koleso, a uvádza ho do pohybu hrebeň riadenia. Hrebeň tiež ovláda páku, ktorej hrot je zasunutý do náboja. Tak to otáča. Regálový systém pozostáva z:

• volant;
• šachta;
• tip;
• lamely.

Takéto riadiace zariadenie vyžadovalo určité úsilie na ovládanie počas jazdy. Tu však história automobilového priemyslu pripravila pre vodičov nové prekvapenie. Faktom je, že konštruktéri prišli na spôsob, ako ovládať stroj prakticky bez fyzickej námahy. A to spočívalo v inštalácii vozidlo rôzne . Existuje niekoľko typov takýchto zariadení:

• Posilňovač riadenia. Tu sa riadenie skladá z hydraulického čerpadla (poháňaného motorom auta), hadicového systému a nádrže na kvapalinu. Čerpadlo čerpá kvapalinu do skrine nosiča auta, ktorá cirkuluje systémom, keď je volant nehybný. Ak sa volant otáča, kvapalina začne vyvíjať tlak na hrebeň v smere otáčania. Mechanizmus teda pomáha vodičovi otáčať sa s minimálnym úsilím;
• Elektrické zosilňovače. A s takýmto zosilňovačom funguje pomocou elektromotora, ktorý je priamo spojený s hrebeňom riadenia alebo hriadeľom. Ovládanie elektrického zosilňovača počas výkonu elektronická jednotka. Okrem toho môže takýto systém pôsobiť rôznymi silami na otáčanie volantu. Z tohto dôvodu sa nazýva aj adaptívny;
• Hydroelektrické posilňovače. V tomto prípade riadenie Princíp činnosti je veľmi podobný hydraulickému posilňovaciemu systému. Jediná vec je, že v tomto prípade sa čerpadlo otáča pomocou elektrického motora, a nie motora stroja;
• Pneumatické posilňovače. Systém s takýmto mechanizmom je tiež v princípe identický s jeho prevádzkou so systémom s hydraulickým posilňovačom. Ale tu je kvapalina v hrebeni riadenia nahradená stlačeným vzduchom;

Ďalšou možnosťou, aké ovládanie auta (ako systém) bolo v automobilovom priemysle v poslednej dobe populárne, je skrutková verzia. Jeho princíp fungovania je v mnohých ohľadoch podobný červíkovému zariadeniu. Tu ozubená tyč so závitmi vo vnútri klesá pozdĺž skrutkového závitu hriadeľa riadenia. Sú to zuby tohto hrebeňa, vďaka ktorým funguje priestor riadenia a vďaka nim funguje dvojnožka. Potom všetko vyzerá ako v červovom systéme. Skrutkový systém pozostáva z:

• volant;
• trakcia;
• stĺpy;
• ozubený hrebeň.

Toto je budúcnosť

Dnes je aktívny systém široko používaný, s pomocou ktorého, môžeme povedať, vývoj riadenia dnes dosiahol vrchol. Neustály vývoj techniky už dnes umožnil získať nielen technológiu adaptívneho riadenia, kde sila otáčania volantom závisí od rýchlosti auta, ale aj ďalšie možnosti, ktoré motoristom výrazne uľahčujú život. Patrí medzi ne napríklad systém aktívneho predného riadenia (Active Front Steering alebo AFS). A ak vezmeme do úvahy jej prácu, môžeme povedať, že v skutočnosti je všetko brilantne jednoduché, ale veľmi spoľahlivé.

Aktívny systém je v mnohých ohľadoch podobný mechanizmu hrebeňového riadenia, ale keď sa volant pohybuje, planétové koleso sa otáča. Poháňa hrebeň riadenia. Medzi komponenty takéhoto mechanizmu patria:

• volant;
• stojan s elektromotorom a planétovým mechanizmom;
• hroty a tyče;
• Ovládací blok.

V prípade použitia aktívny systém Auto sa môže trochu „riadiť“ samo. Doslova sedem až osem stupňov. Stáva sa to však iba vtedy, ak na to existuje elektronický tím, ktorého program je možné v prípade potreby zmeniť nezávisle. To pomôže, aby auto nerobilo ostré trhnutia pri zatáčaní v nízkych rýchlostiach a správalo sa príliš hladko pri vysokých rýchlostiach. Aby sa predišlo nerovnomernému a prudkému správaniu stroja pri vysokých rýchlostiach, inžinieri poskytli systému schopnosť postupne znižovať aktivitu zariadenia elektromotora. Okrem iného, elektronické ovládanie so schopnosťou prispôsobiť sa umožňuje vodičovi nebáť sa, že vozidlo bude „prekážať“ pri jazde, a nie naopak.

Systém „aktívneho riadenia“ sa rozšíril už v roku 1997 a stále zaujíma jednu z hlavných bezpečnostných pozícií medzi pomocnými mechanizmami a zariadeniami vozidla.

A je jasné, že automobilový priemysel nezostane stáť. Okrem toho môže byť vozidlo vybavené takým „inteligentným“ asistentom, akým je elektronický stabilizačný program (ESP) alebo jeho vylepšená verzia ESP Premium. Tento mechanizmus sa spúšťa v obzvlášť nebezpečných situáciách na ceste, keď už došlo k strate kontroly nad vozidlom alebo existuje takáto hrozba. Stabilizácia pohybu sa tu dosahuje pribrzďovaním jednotlivých kolies a znížením otáčok motora. Okrem toho takýto systém funguje v akomkoľvek režime jazdy a obmedzenej rýchlosti.